移动机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN109863003A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201780065224.2

    申请日:2017-08-21

    Inventor: 崔秀旭 金珉旭

    Abstract: 本发明涉及移动机器人及其控制方法,并且如果由于电池完全放电而需要充电时,基于预先存储的地图选择区域并且行进以搜索充电座,并且被配置为使得即便移动机器人的位置随机地改变,移动机器人也能够重新识别其位置,从而容易在区域之间行进,受障碍物复杂度的影响极小,并且通过将特定点设置为区域内的搜索位置来搜索充电座,从而能够以少量移动在区域内找到充电座,由此具有解决在搜索充电座时操作停止的问题的效果,并且在短时间内精确地找到充电座。

    电子产品
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104731253A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410778832.6

    申请日:2014-12-15

    CPC classification number: G06F8/65 G06F21/35 G06F21/572

    Abstract: 本发明提供一种电子产品。与终端通信的电子产品包括:无线通信单元,该无线通信单元被装备在电子产品中;固件存储单元,该固件存储单元存储从终端接收到的用于更新的固件文件;固件调整和确认单元,该固件调整和确认单元确定从终端接收到的用于更新的固件文件是否正常;以及固件更新执行单元,该固件更新执行单元执行从终端接收到的固件的更新,其中当电子产品被注册到终端时,电子产品从终端接收用于更新的固件文件。

    移动机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN109863003B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201780065224.2

    申请日:2017-08-21

    Inventor: 崔秀旭 金珉旭

    Abstract: 本发明涉及移动机器人及其控制方法,并且如果由于电池完全放电而需要充电时,基于预先存储的地图选择区域并且行进以搜索充电座,并且被配置为使得即便移动机器人的位置随机地改变,移动机器人也能够重新识别其位置,从而容易在区域之间行进,受障碍物复杂度的影响极小,并且通过将特定点设置为区域内的搜索位置来搜索充电座,从而能够以少量移动在区域内找到充电座,由此具有解决在搜索充电座时操作停止的问题的效果,并且在短时间内精确地找到充电座。

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