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公开(公告)号：CN104739320A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109863003A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780065224.2
申请日：2017-08-21
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及移动机器人及其控制方法，并且如果由于电池完全放电而需要充电时，基于预先存储的地图选择区域并且行进以搜索充电座，并且被配置为使得即便移动机器人的位置随机地改变，移动机器人也能够重新识别其位置，从而容易在区域之间行进，受障碍物复杂度的影响极小，并且通过将特定点设置为区域内的搜索位置来搜索充电座，从而能够以少量移动在区域内找到充电座，由此具有解决在搜索充电座时操作停止的问题的效果，并且在短时间内精确地找到充电座。
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公开(公告)号：CN104739320B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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公开(公告)号：CN103479303B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310228629.7
申请日：2013-06-08
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0011 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。
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公开(公告)号：CN109863003B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201780065224.2
申请日：2017-08-21
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及移动机器人及其控制方法，并且如果由于电池完全放电而需要充电时，基于预先存储的地图选择区域并且行进以搜索充电座，并且被配置为使得即便移动机器人的位置随机地改变，移动机器人也能够重新识别其位置，从而容易在区域之间行进，受障碍物复杂度的影响极小，并且通过将特定点设置为区域内的搜索位置来搜索充电座，从而能够以少量移动在区域内找到充电座，由此具有解决在搜索充电座时操作停止的问题的效果，并且在短时间内精确地找到充电座。
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公开(公告)号：CN103479303A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310228629.7
申请日：2013-06-08
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0011 , G05D1/0221 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。
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