公开(公告)号：CN116490595A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202180063111.5

申请日：2021-09-13

申请人： NTN株式会社

发明人： 渡部航大

IPC分类号： C10M169/02

摘要： 本发明提供一种润滑脂封入轴承，其如在机器人关节中使用的情况那样，在伴随加减速而进行摆动运动的条件下使用，且耐微动磨损性和密封性优异。润滑脂封入轴承(1)是具备作为滚道圈的内圈(2)和外圈(3)、介于该内圈(2)和外圈(3)之间的多个滚动体(4)、以及封入该滚动体(4)的周围的润滑脂组合物(7)、且伴随加减速轴承旋转方向发生变化而摆动的轴承，上述润滑脂组合物含有基础油和增稠剂，混合稠度为310以上，上述增稠剂为磺酸钙复合皂。

公开(公告)号：CN117916478A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202280060641.9

申请日：2022-08-29

申请人： NTN株式会社

发明人： 渡部航大

IPC分类号： F16C19/46 ,  F16C33/46

摘要： 本发明提供滚针轴承，在组装时没有滚针的散乱，能够得到与满装滚子型的滚针轴承同等的滚子填充率。该滚针轴承具有多个滚针(2)和用于防止滚针(2)脱落的保持器具(3)，保持器具(3)具有配置在轴向两侧的一对环缘部(3a)、和将一对环缘部(3a)的径向外侧部在周向上以规定间隔彼此连结的多个柱部(3b)，由一对环缘部(3a)和柱部(3b)形成保持滚针(2)的兜孔，其中，柱部(3b)的内径面比滚针(2)的节圆直径靠外径侧，滚针(2)的节圆直径上的滚针(2)间的滚子间间隙(rs)比柱部(3b)与滚针(2)的接点位置处的兜孔间隙(cs)小，环缘部(3a)的外侧面的表面粗糙度(Ra)设定为0.4μm以下。

公开(公告)号：CN117881909A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280059162.5

申请日：2022-08-29

申请人： NTN株式会社

发明人： 矶部浩 ,  后藤友彰 ,  渡部航大 ,  田中秀明

IPC分类号： F16H21/46 ,  B25J11/00 ,  F16C19/16

摘要： 一种平行连杆机构，其中，在包括基端侧的连杆轮毂(12)和基端侧的端部连杆部件(15)的旋转对偶部、基端侧和前端侧的各端部连杆部件和中央连杆部件(17)的旋转对偶部、前端侧的连杆轮毂和前端侧的端部连杆部件的旋转对偶部的各旋转对偶部中分别设有轴承(23)。轴承(23)是润滑脂封入轴承，其具有密封于内外圈之间的轴承空间中的润滑脂组合物。该润滑脂组合物含有基油和增稠剂，混合针入度为310以上。增稠剂是磺酸钙复合皂或锂皂。