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    一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备
    1.
    发明公开
    一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备 审中-公开

    公开(公告)号：CN116700375A

    公开(公告)日：2023-09-05

    申请号：CN202210177483.7

    申请日：2022-02-25

    申请人： SMC(中国)有限公司 ,  SMC(北京)制造有限公司 ,  SMC(天津)制造有限公司 ,  SMC株式会社

    发明人： 马清海 ,  杨亚飞 ,  吴丹 ,  郑利英 ,  崔旭

    IPC分类号： G05D16/20

    摘要： 本发明提供一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备。该方法包括：检测被控气动回路的设定压力是否变化，若是，则将当前时刻的控制阶段设置为第一控制阶段，若否，则保持上一时刻的控制阶段；若为第一控制阶段，则判断被控气动回路的末端压力是否大于第一压力阈值，若是，则将下一时刻的控制阶段设置为第二控制阶段；并将该末端压力作为PID控制的计算用压力；若为第二控制阶段，则判断该始端压力与末端压力之差是否小于第二预设阈值，若是，则将下一时刻的控制阶段设置为第三控制阶段；并将预测压力作为PID控制的计算用压力；若为第三控制阶段，则将该末端压力作为PID控制的计算用压力。实现气体压力快速稳定控制。

    喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器
    2.
    发明公开
    喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器 审中-公开

    公开(公告)号：CN116954054A

    公开(公告)日：2023-10-27

    申请号：CN202210413169.4

    申请日：2022-04-20

    申请人： SMC(中国)有限公司 ,  SMC(北京)制造有限公司 ,  SMC(天津)制造有限公司 ,  SMC株式会社

    发明人： 马清海 ,  郑利英 ,  杨亚飞 ,  王婷 ,  崔旭

    IPC分类号： G05B11/42

    摘要： 本发明公开了一种喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器。所述方法包括：执行器起动时采用PID控制模式控制执行器；在采用PID控制模式控制执行器的状态下，根据喷嘴挡板式定位器所连接执行器的目标位置与实际位置的偏差，以及执行器的执行速度，判断是否需要切换至PWM控制模式；若判断结果为需要，则将执行器的PID控制模式切换至PWM控制模式。本发明可适用于不同起动动力的阀门，通过积分可以积累控制量，适应不同的摩擦力，有力地促进了执行器的起步动作，避免动作滞后的问题，执行器起动后，可迅速切换至PWM控制模式下的控制量离散输出的方式，减少冲击，缓慢接近目标位置，使执行器动作平稳。

    一种单作用气缸定位控制系统
    4.
    实用新型
    一种单作用气缸定位控制系统 有权

    公开(公告)号：CN217207116U

    公开(公告)日：2022-08-16

    申请号：CN202220934789.8

    申请日：2022-04-20

    申请人： SMC(中国)有限公司 ,  SMC(北京)制造有限公司 ,  SMC(天津)制造有限公司 ,  SMC株式会社

    发明人： 马清海 ,  郑利英

    IPC分类号： F15B15/20 ,  F15B15/28 ,  F15B13/02

    摘要： 本申请公开一种单作用气缸定位控制系统，包括：气源；位移传感器，与单作用气缸的活塞杆同步移动，检测活塞杆的位移并得到实际位移量；第一电磁阀，设置于气源与单作用气缸之间；第二电磁阀，与所述单作用气缸连接；控制器，其第一输入端接收活塞杆的目标位移量，其第二输入端接收位移传感器发送的实际位移量，根据实际位移量与目标位移量的差值控制第一电磁阀或第二电磁阀动作。通过本申请的上述方案，能够更准确地控制活塞杆的位移达到目标需求，控制过程具有更高的稳定性和精度。