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公开(公告)号：CN107405740B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201680014236.8
申请日：2016-01-05
申请人： SMC株式会社
摘要： 一种夹紧装置(10)，该夹紧装置(10)配备有夹紧本体(14)、活塞杆(30)、连杆机构(16)、用于检测夹紧臂(17)的旋转运动的状态的检测机构(18)、以及用于判定夹紧状态是否存在的判定单元(124)。检测机构(18)包括第一接近传感器(102a)和具有第一倾斜表面(98)的关节接头(61)。判定单元(124)基于来自第一接近传感器(102a)的输出信号对夹紧阈值(Z1)的比较判定夹紧状态是否存在，并且基于对夹紧力产生阈值(Z3)的比较判定夹紧力产生状态是否存在。
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公开(公告)号：CN104955616B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380071462.6
申请日：2013-12-11
申请人： SMC株式会社
摘要： 一种夹紧设备(10)的驱动力传输机构(20)配备有：第一联接臂(74a、74b)，第一联接臂(74a、74b)被枢转地支撑在第一和第二活塞杆(46、48)的端部上以旋转；和第二联接臂(76a、76b)，第二联接臂(76a、76b)将第一联接臂(74a、74b)的另一端部连接到第一和第二夹紧臂(14、16)的一端侧的各个端部。进一步，设置在第一联接臂(74a、74b)的一端上的第一辊(78)沿着第一引导构件(84)的引导凹槽(84a)在水平方向上被引导，设置在第一联接臂(74a、74b)的另一端部和第二联接臂(76a、76b)上的第二辊(80)沿着第二引导构件(88)的引导凹槽(88a)在竖直方向上被引导。
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公开(公告)号：CN209533151U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821665914.X
申请日：2018-10-15
申请人： SMC株式会社
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种夹紧装置(10)，其受压部件(58)由与铝或铝合金所构成的夹具体(14)的构成材料相比强度更高的材料构成，以与插入部件(206a、206b)接触的方式设置于夹具体(14)，插入部件(206a、206b)在工件(W)的夹紧时作用基于夹紧力的载荷。在工件(W)的夹紧时，从插入部件(206a、206b)对受压部件(58)的第一受压面(S1)作用载荷并且从受压部件(58)对夹具体(14)的第二受压面(S2)作用载荷，第二受压面(S2)的面积大于第一受压面(S1)的面积。
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公开(公告)号：CN107530848A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580076268.6
申请日：2015-11-18
申请人： SMC株式会社
CPC分类号： B25B5/087 , B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2101/006 , B25B5/02 , B25B5/122 , B25B5/16
摘要： 提供一种夹紧设备(10A)，设置有检测部分(18)，该检测部分(18)检测夹紧臂(17)的旋转位置。检测部分(18)具有：凸轮部分(98)，该凸轮部分(98)布置在可旋转轴(82)上，包括预定的凸轮表面(100)，并且被形成为从可旋转轴(82)至凸轮表面(100)的径向距离沿着圆周方向变化；和接近传感器(102)，该接近传感器(102)检测随着可旋转轴(82)旋转该凸轮表面(100)的移位位置。
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公开(公告)号：CN105377509B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201480040141.4
申请日：2014-07-10
申请人： SMC株式会社
摘要： 一种夹紧设备(10)，其配备有相对于本体(12)可旋转地支撑并且相互平行配置的两对第一夹紧臂和第二夹紧臂(14，16)。分别包括凸轮表面(58，66)的第一凸轮构件和第二凸轮构件(56，64)设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂(14，16)的端部上。在组成驱动单元(18)的第一缸(36)的驱动动作下，块体(88a)下降时通过辊(90)按压第一凸轮构件(56)。因此，第一夹紧臂(14)旋转以达到夹紧状态。另一方面，在组成驱动单元(18)的第二缸(38)的驱动动作下，块体(88b)下降时通过辊(90)按压第二凸轮构件(64)，因此第二夹紧臂(16)旋转以达到夹紧状态。
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公开(公告)号：CN104540640B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380041907.6
申请日：2013-08-06
申请人： SMC株式会社
摘要： 一种夹紧设备(10)，包括一对第一和第二夹紧臂(14、16)。驱动力传输机构(20)传输驱动单元(18)的驱动力，从而第一夹紧臂(14)经由联接臂(104)被操作以旋转，同时，第二夹紧臂(16)旋转，并且在旋转预定角度之后，在插入到联接板(56)的凸轮凹槽(64)中的辊(102)的移动作用下，第二夹紧臂(16)的旋转被停止并且相对于第一夹紧臂(14)被预先维持。因此，在工件的定位通过旋转被停止的第二夹紧臂(16)被执行之后，第一夹紧臂(14)继续旋转，从而工件被夹紧。
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公开(公告)号：CN106061682A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580009650.5
申请日：2015-02-12
申请人： SMC株式会社
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 一种夹紧设备(10)，包括可旋转地支撑在本体(12)上的一对第一和第二夹紧臂(14，16)。夹紧设备(10)还包括手动释放机构(22)，其能够在驱动单元(18)至第一和第二夹紧臂(14，16)的输出被停止并且工件(W)的夹紧状态被锁定的情况下手动释放夹紧状态。手动释放机构(22)包括可旋转地布置在第一板体(26)上的释放杆(68)。通过操作员操作释放杆(68)从而旋转释放杆(68)，驱动力传输机构(20)的块体(52)被向上按压并移动，并且通过一对滚动体(58a，58b)在其横向向外方向上施加于第一和第二夹紧臂(14，16)的按压力被释放。因此，第一和第二夹紧臂(14，16)的夹持构件(36)在互相远离的方向上旋转，从而实现非夹紧状态。
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公开(公告)号：CN105377509A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480040141.4
申请日：2014-07-10
申请人： SMC株式会社
摘要： 一种夹紧设备(10)，其配备有相对于本体(12)可旋转地支撑并且相互平行配置的两对第一夹紧臂和第二夹紧臂(14，16)。分别包括凸轮表面(58，66)的第一凸轮构件和第二凸轮构件(56，64)设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂(14，16)的端部上。在组成驱动单元(18)的第一缸(36)的驱动动作下，块体(88a)下降时通过辊(90)按压第一凸轮构件(56)。因此，第一夹紧臂(14)旋转以达到夹紧状态。另一方面，在组成驱动单元(18)的第二缸(38)的驱动动作下，块体(88b)下降时通过辊(90)按压第二凸轮构件(64)，因此第二夹紧臂(16)旋转以达到夹紧状态。
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公开(公告)号：CN105408066B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480041670.6
申请日：2014-07-10
申请人： SMC株式会社
摘要： 一种夹紧设备(10)，配备有第一和第二夹紧臂(14，16)，其可旋转地支撑在本体(12)上，盖(36)安置为覆盖本体(12)的外侧。盖(36)包括开口(46)，第一和第二夹紧臂(14，16)的一部分插入通过开口(46)并可旋转地操作。卸载盘(22)布置在本体(12)中，在重力方向上位于开口(46)下方的位置。当在由第一和第二夹紧臂(14，16)夹紧的工件(W)在执行焊接操作时，从开口(46)侵入夹紧设备(10)的飞溅物(S)沉积在卸载盘(22)上，并且通过将卸载盘(22)取出至夹紧设备(10)的外部，清除飞溅物(S)。
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公开(公告)号：CN105142859B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201480006182.1
申请日：2014-01-28
申请人： SMC株式会社
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种夹紧设备(10)，具有一对第一和第二夹紧臂(14，16)和凸轮构件(34)，该一对第一和第二夹紧臂(14，16)相对于所述主体(12)被可旋转地支撑，该凸轮构件(34)具有凸轮面(40)，该凸轮构件(34)可移除地设置在第一和第二夹紧臂(14，16)中的每一个的端部。一对辊(84a，84b)由组成驱动单元(18)的阻挡体(74)枢轴地支撑，并且一对辊(84a，84b)中的每一个与凸轮构件(34)接触。通过驱动单元(18)的驱动作用下阻挡体(74)的下降，凸轮构件(34)的凸轮面(40)被辊(84a，84b)按压，并且在阻挡体(74)的移位方向上倾斜和以弧形截面凹入的凸轮面(40)被按压。
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