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公开(公告)号：CN110573406A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880028374.0
申请日：2018-05-08
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于探测驾驶员的位于方向盘(14)上的手的方法。借助于数学模型对机动车的转向系统(10)的至少一个部分建模。此外，确定转向系统(10)的扭力杆(17)的下端部和/或上端部的转动角。借助于测量装置(18)确定作用在扭力杆上的转矩。借助于卡尔曼滤波器估计转矩和反转矩的总和，驾驶员以所述转矩加载方向盘(14)，所述反转矩在转向系统(10)的上部分(12)中由摩擦产生。此外，估计所述反转矩，和将所估计的转矩总和与所述反转矩用于确定，所述驾驶员的手是否位于所述方向盘(14)上。
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公开(公告)号：CN110573406B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201880028374.0
申请日：2018-05-08
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于探测驾驶员的位于方向盘(14)上的手的方法。借助于数学模型对机动车的转向系统(10)的至少一个部分建模。此外，确定转向系统(10)的扭力杆(17)的下端部和/或上端部的转动角。借助于测量装置(18)确定作用在扭力杆上的转矩。借助于卡尔曼滤波器估计转矩和反转矩的总和，驾驶员以所述转矩加载方向盘(14)，所述反转矩在转向系统(10)的上部分(12)中由摩擦产生。此外，估计所述反转矩，和将所估计的转矩总和与所述反转矩用于确定，所述驾驶员的手是否位于所述方向盘(14)上。
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公开(公告)号：CN110573405A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880028344.X
申请日：2018-05-08
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于探测机动车的驾驶员的位于方向盘(14)上的手的方法。借助于数学模型对机动车的转向系统(10)的至少一个部分建模。此外，确定转向系统的扭力杆(17)的下端部和/或上端部的转动角。借助于测量装置(18)确定作用在扭力杆(17)上的转矩，并且借助于卡尔曼滤波器估计作用在方向盘(14)上的总转矩以及方向盘(14)的转动角加速度。所估计的、作用在所述方向盘(14)上的总转矩和所估计的转动角加速度用于确定方向盘(14)的转动惯量。方向盘(14)的所确定的转动惯量和方向盘(14)的转动惯量的预先确定的额定值用于确定驾驶员的手是否位于方向盘(14)上。
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