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公开(公告)号：CN107010055A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710017647.9
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 控制系统和确定车辆造成的车道占用的方法。控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定自有车道和/或至少一个相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于自有车道和/或至少一个相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若所确定的占用允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。
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公开(公告)号：CN106971620B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710017651.5
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 车辆控制系统和控制方法。控制系统适于在车辆中应用且旨在基于环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于在预限定道路区段上检测自有车辆的自有车道的路线并且将其存储，适于检测参与自有车辆后面的车流的其他车辆。将所存储路线考虑在内检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。将所存储的路线考虑在内确定对自有车道和/或相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于对自有车道和/或相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若占用允许安全车道变换，执行到相邻车道中的变换。
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公开(公告)号：CN107010055B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710017647.9
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 控制系统和控制方法。控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定自有车道和/或至少一个相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于自有车道和/或至少一个相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若所确定的占用允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。
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公开(公告)号：CN106971620A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710017651.5
申请日：2017-01-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 控制系统和确定随后车辆的车道的方法。控制系统适于在车辆中应用且旨在基于环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统适于在预限定道路区段上检测自有车辆的自有车道的路线并且将其存储，适于检测参与自有车辆后面的车流的其他车辆。将所存储路线考虑在内检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。将所存储的路线考虑在内确定对自有车道和/或相邻车道的占用。基于所确定的占用，(i)输出关于对自有车道和/或相邻车道的占用的对应指示；(ii)输出关于到相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(iii)若占用允许安全车道变换，执行到相邻车道中的变换。
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