公开(公告)号：CN104160350B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380013013.6

申请日：2013-01-07

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： R.W.德沃尔 ,  E.特勒 ,  C.L.比弗尔 ,  J.韦弗 ,  D.皮波尼

IPC: G05D1/10 ,  G05D3/12

CPC classification number: B64B1/40 ,  B64B1/44 ,  G05D1/104 ,  G05D1/105 ,  H04B7/18504

Abstract: 气球的通信网络(例如高空气球的网状网络)中的气球的位置可被相对于彼此调整以便尝试维持期望的网络拓扑。在一种方案中，可以相对于一个或多个邻居气球来调整每个气球的位置。例如，可以确定目标气球和一个或多个邻居气球的位置。随后可以基于相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动。可以基于期望移动来控制目标气球。在一些实施例中，可以控制目标气球的高度以便将目标气球暴露于能够产生目标气球的期望移动的环境风。