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公开(公告)号：CN114022557A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111369139.X
申请日：2021-11-18
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学苏北研究院
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06K9/62 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于机械臂采集软体组织分泌物的控制方法及系统，方法包括：利用立体视觉匹配算法获取待提取区域，利用阈值分割算法得到目标检测区域具体位置；利用分布于机械臂末端不同方位的柔性触觉传感器，实现接触力矢量采集；利用模糊控制算法与PID力‑位移控制相结合，在移动机械臂末端采集分泌物的过程中实现软体组织的稳定接触控制，并在期间保持接触压力的稳定性。实施本发明实施例，将立体视觉与多维触觉相结合实现控制机械臂对口腔软体组织分泌物进行提取，提高了口腔软体组织分泌物提取的安全性、可靠性、自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN104732084B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510125955.4
申请日：2015-03-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开一种基于响应面法降低快速消化淀粉含量的模型构建方法：制备不同因素水平下的湿热处理淀粉并测定淀粉中的快速消化淀粉含量；分析湿热处理中各因素降低快速消化淀粉的显著性；确定响应面法的试验中心点；根据试验中心点制备各因素水平下的湿热处理淀粉，并测定淀粉中快速消化淀粉含量；构建响应面法的三维定量构效模型；确定模型预测的最优因素水平，使该制备条件下淀粉中的快速消化淀粉含量最低；根据预测值制备最优因素水平条件下的湿热处理淀粉，验证模型可信性。使用本发明模型的制备参数，制得的淀粉产品是胃肠道疾病患者、糖尿病患者和减肥人群的理想食品。
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公开(公告)号：CN104659788B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510040867.4
申请日：2015-01-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种变压器控制系统及控制方法，所述变压器控制系统包括：调节器；与所述调节器相连的第一变压器；与所述调节器相连的第二变压器；所述第一变压器的二次侧为Y型连接方式，所述第二变压器的二次侧为三角形连接方式；所述第一变压器与所述第二变压器串联。本发明的技术方案提高了变压等级，减小了输出电压的谐波含量，降低了控制复杂性。
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公开(公告)号：CN103728485B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310434891.7
申请日：2013-09-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01R19/155 , G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种具有保护功能的同步电压检测装置，在检测电压的同时可以检测到欠压故障，使该装置具有保护功能。同步电压检测装置主要由输入端子排，变压器模块、电压检测模块、电压转换模块、欠压检测模块和输出信号端子排构成。三相交流电压通过变压器模块降压，经电压检测模块，得到规定范围内的电压信号，欠压检测模块可以检测到交流电压中出现的欠压故障。与现有技术相比，本发明的优点是：结构简单，易于实现，易于安装与拆卸，在同步检测交流电压的同时可以检测到欠压故障，有利于提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103008775B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210510425.8
申请日：2012-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23D36/00
摘要： 一种多流钢坯定尺切割控制方法，通过设置图像信息检控硬件系统、系统初始化和过程检控自动程序，能够实现对多流钢坯的定尺切割。其中，图像信息检控系统包括：图像传感器、信号处理器、控制器和剪切机。系统初始化由图像标定、设计图像网格和建立图像背景数据库三个步骤组成。过程检控自动程序由设置钢坯被切割长度的数值、设置图像采集间隔时间、采集图像并对图像畸变进行校正、对图像进行透视变换、对钢坯头的识别与跟踪和剪切机切割钢坯六个步骤组成。一旦在图像“数据区”某个位置上识别出钢坯头时，即可确认在其右侧的所有“数据区”均为背景图像。整个运算时间能够大大减少，切割精度能够控制在±5mm之内。
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公开(公告)号：CN103023559A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210579674.2
申请日：2012-12-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04B10/032 , H04B10/075 , H04J14/02 , H04Q11/00
摘要： 本发明公开了一种基于资源共享保护机制的WDM-PON系统及保护方法，包括光线路终端、第一馈线光纤、第二馈线光纤、远端节点、分布式光纤以及波分复用无源网络系统，光线路终端分别与第一馈线光纤和第二馈线光纤的一端连接，第一馈线光纤和第二馈线光纤的另一端与远端节点连接；远端节点与分布式光纤的一端连接；波分复用无源网络系统分为WDM-PON1和WDM-PON2，共包括2N个光网络单元以及2N个网络控制单元，WDM-PON1与WDM-PON2中的光网络单元两两成组，并通过两根互联光纤相连接，WDM-PON1与WDM-PON2中的网络控制单元两两成组，相互连接。本发明能在光线路终端一侧及时检测到光纤故障，并切换光开关进行保护倒换，实现了对光线路终端和光网络单元之间全光纤的保护。
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公开(公告)号：CN103008775A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210510425.8
申请日：2012-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23D36/00
摘要： 一种多流钢坯定尺切割控制方法，通过设置图像信息检控硬件系统、系统初始化和过程检控自动程序，能够实现对多流钢坯的定尺切割。其中，图像信息检控系统包括：图像传感器、信号处理器、控制器和剪切机。系统初始化由图像标定、设计图像网格和建立图像背景数据库三个步骤组成。过程检控自动程序由设置钢坯被切割长度的数值、设置图像采集间隔时间、采集图像并对图像畸变进行校正、对图像进行透视变换、对钢坯头的识别与跟踪和剪切机切割钢坯六个步骤组成。一旦在图像“数据区”某个位置上识别出钢坯头时，即可确认在其右侧的所有“数据区”均为背景图像。整个运算时间能够大大减少，切割精度能够控制在±5mm之内。
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公开(公告)号：CN102163828B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110060883.1
申请日：2011-03-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种输电网冰凌灾害的供电不间歇智能防控系统与方法，系统包括：图像传感器、信号处理器、系统控制器、上游高压开关柜、电力降压变压器、遥控信号发送模块、电力电子变电装置、输电网、上游高频扼流器组、上游高压电容器组、下游高频扼流器组、遥控信号接收模块、下游高压开关柜、下游高压电容器组、电流传感器。本发明能够确保三相导线在受到高频大电流热融化的同时产生电致机械震荡的最佳振幅。在最适宜的高频大功率电流、适宜的机械震荡频率和最佳振幅三个要素的共同作用下，加快导线表面冰凌的融化和脱落，因此能够缩短除冰的时间，达到节省热融化耗能的效果。
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公开(公告)号：CN101924513B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010257607.X
申请日：2010-08-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种泵站技术领域的泵站水泵反向发电运行功率调节系统。包括四象限变频器、输入断路器QS、输出断路器QFI、隔离开关QF和监控系统，四象限变频器网侧通过断路器QFI接入升压变压器，再连接到电网，机侧通过输入断路器QS与发电机水泵装置相连，隔离开关QF的两端分别连接到输出断路器QFI和输入断路器QS，监控系统与四象限变频器连接实时调节频率，同时监控系统与发电机水泵装置相连接收转速信息和发电功率信息进行励磁控制。本发明具有时刻保持发电机最大发电效率、运行灵活、调节方便等特点。
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公开(公告)号：CN102564403A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210002407.9
申请日：2012-01-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统，包括：单应性矩阵求解模块，根据二维直接线性变换法，建立事故现场照片图像平面到实际道路平面的映射关系；空间坐标变换模块，根据单应性矩阵恢复事故现场图像在物方空间的位置信息，并将事故现场范围缩放到原事故现场照片的尺寸范围；重采样模块，恢复事故现场图像在物方空间的灰度信息，实现事故现场照片由透视图到正投影图的转换；绘图和标注模块，实现直接在正投影图上进行事故现场信息绘制和相关尺寸标注；文件保存和打印模块，实现事故现场图的保存和现场打印输出功能。本发明不但提高了交通事故现场勘测的精度，缩短了现场数据处理和绘图时间，还能满足在事故现场打印输出现场图的要求。
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