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公开(公告)号：CN103008775B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210510425.8
申请日：2012-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23D36/00
摘要： 一种多流钢坯定尺切割控制方法，通过设置图像信息检控硬件系统、系统初始化和过程检控自动程序，能够实现对多流钢坯的定尺切割。其中，图像信息检控系统包括：图像传感器、信号处理器、控制器和剪切机。系统初始化由图像标定、设计图像网格和建立图像背景数据库三个步骤组成。过程检控自动程序由设置钢坯被切割长度的数值、设置图像采集间隔时间、采集图像并对图像畸变进行校正、对图像进行透视变换、对钢坯头的识别与跟踪和剪切机切割钢坯六个步骤组成。一旦在图像“数据区”某个位置上识别出钢坯头时，即可确认在其右侧的所有“数据区”均为背景图像。整个运算时间能够大大减少，切割精度能够控制在±5mm之内。
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公开(公告)号：CN103008775A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210510425.8
申请日：2012-12-03
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23D36/00
摘要： 一种多流钢坯定尺切割控制方法，通过设置图像信息检控硬件系统、系统初始化和过程检控自动程序，能够实现对多流钢坯的定尺切割。其中，图像信息检控系统包括：图像传感器、信号处理器、控制器和剪切机。系统初始化由图像标定、设计图像网格和建立图像背景数据库三个步骤组成。过程检控自动程序由设置钢坯被切割长度的数值、设置图像采集间隔时间、采集图像并对图像畸变进行校正、对图像进行透视变换、对钢坯头的识别与跟踪和剪切机切割钢坯六个步骤组成。一旦在图像“数据区”某个位置上识别出钢坯头时，即可确认在其右侧的所有“数据区”均为背景图像。整个运算时间能够大大减少，切割精度能够控制在±5mm之内。
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公开(公告)号：CN102163828B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110060883.1
申请日：2011-03-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种输电网冰凌灾害的供电不间歇智能防控系统与方法，系统包括：图像传感器、信号处理器、系统控制器、上游高压开关柜、电力降压变压器、遥控信号发送模块、电力电子变电装置、输电网、上游高频扼流器组、上游高压电容器组、下游高频扼流器组、遥控信号接收模块、下游高压开关柜、下游高压电容器组、电流传感器。本发明能够确保三相导线在受到高频大电流热融化的同时产生电致机械震荡的最佳振幅。在最适宜的高频大功率电流、适宜的机械震荡频率和最佳振幅三个要素的共同作用下，加快导线表面冰凌的融化和脱落，因此能够缩短除冰的时间，达到节省热融化耗能的效果。
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公开(公告)号：CN101949241B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010278102.1
申请日：2010-09-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种汽车工程中的控制技术领域的车门智能开关装置与方法。装置的针孔摄像头的输出接口通过视频电缆与信号处理器的图像输入接口连接，半导体指纹传感器的输出接口与信号处理器的指纹信号输入接口连接，信号处理器的输出接口与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口与门锁的输入接口连接。方法，包括：车主人脸注册；车主指纹采集；车门开关处于待机状态，随时接受接近车门的人脸图像和指纹传感信息的测试；对接近车门者进行人脸识别；对欲打开车门者的指纹进行识别；车门解锁。本发明所提供的车门智能开关装置与方法，确保车辆仅对事先确认过的驾驶者能够自动开启车门，具有严密的排他性，因此能够防止车门被他人随意开启或车辆被盗。
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公开(公告)号：CN101346028B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810042151.8
申请日：2008-08-28
申请人： 上海电机成套联合有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H05B41/36
摘要： 一种节能技术领域的智能节电最优控制方法。本发明通过由气体放电灯最低灯电压—功率特性曲线、气体放电灯最高灯电压—功率特性曲线、气体放电灯最高允许功率线、气体放电灯最低限定功率线构成气体放电灯节电安全控制四边图、镇流器特性曲线和选择节电水平Q来确定气体放电路灯的输入电压，即交流输出电压目标值，使得气体放电路灯处于全程最优控制状态，能够根据自然光照度，自动、科学、合理地开启/关闭路灯，有效确保夜间行车安全的前提下节电效果能够达到20～45％。
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公开(公告)号：CN101954865A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010299236.1
申请日：2010-10-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种汽车工程中的控制技术领域的监控酒后驾车的智能装置与方法，装置包括：被动式红外传感器、酒精传感器、第一调理放大器、第二调理放大器、信号处理器、控制器、电子启动开关器、语音提示器、车速操控机构、第一电源适配器、第二电源适配器。方法包括：步骤一、初始化；步骤二、确认是否有人入座驾驶室；步骤三、酒精传感器快速加热；步骤四、酒精传感器小电流加热；步骤五、酒精成分鉴别；步骤六、判定酒精含量；步骤七、禁止酒后驾驶；步骤八、判断喝酒者是否离开驾驶位；步骤九、确定继续监控工作方式。本发明能有效防止驾驶员找人代为吹气或中途停车换人驾驶的舞弊行为的发生，准确监控并有效阻止驾驶员酒后驾车的违法行为。
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公开(公告)号：CN101105097B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710045172.0
申请日：2007-08-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动控制技术领域的站台屏蔽门智能控制方法，首先通过CMOS摄像头采集站台轨道上停放列车和不停放列车两种状况下的图像，并将图像输出至信号处理器，信号处理器提取图像特征信息，制作成两个基本模板，同时建立现场图像与基本模板的图像阈值灰度级及其相互间的误差、相关度判据公式与指标，然后CMOS摄像头采集现场图像传输至信号处理器，经信号处理器对现场图像的处理和识别即可产生准确的控制指令并发送给控制器，最后控制器将接收到的数字控制指令转换为模拟控制指令并输出至驱动器，驱动器控制指令放大后驱动屏蔽门的伺服机构。本发明运行可靠性高，识别的准确率高，最终保障了乘客上下车的舒适和安全。
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公开(公告)号：CN101936760A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054129.X
申请日：2009-06-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种非接触体积测量领域，尤其涉及一种料堆体积视觉测量系统。一种大型料场料堆视觉测量系统，包括第一双目视觉子系统、第二双目视觉子系统和服务器三部分，第一、二双目视觉子系统的输出接口分别连接致服务器的输入接口，第一、二双目视觉子系统采集到的左、右视图模拟信号被并行输至服务器，服务器中的图像信息处理模块对数字图像信号进行处理、识别和理解，最终输出图像信息特征计算和测量结果。本发明测量相对误差小于0.1％，最大限度地节约人力，实现自动化非接触式的料堆测量，原先需要几天的人工工作量，采用本发明后仅需几分钟的时间就能全部完成，在提高了工作效率的同时实现了原料堆取和规划管理的智能化。
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公开(公告)号：CN101383911B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810201620.6
申请日：2008-10-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动控制技术领域的电视摄像色彩智能化自动调节装置，本发明中，数字摄像机拍摄新闻采访人物，将被采集的人物图像由数字摄像机输出接口传输至图像处理与光强度设定装置的输入接口；图像处理与光强度设定装置对接收到的图像进行图像彩色空间转换、图像增强、人脸识别与跟踪、人脸图像色彩分解与形象匹配，并将设定彩色灯光强度的控制指令经传输至驱动电路；驱动电路将接收到的控制指令进行数模转换和电压放大，并将放大后的控制信号分别依次输送至三基色灯具所对应的控制信号输入接口；三基色灯具中的三基色灯在驱动电路的控制下在被拍摄人物的面部显现各种不同的彩色效果。本实施例能够节省拍摄前化妆的时间，提高拍摄的效率。
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公开(公告)号：CN101276465B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810036149.X
申请日：2008-04-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法，包括：步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期；步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度；步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型；步骤四、建立图像数据坐标转换关系；步骤五、求取畸变向量参数和外参数值；步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像；步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点；步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准；步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接；步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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