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公开(公告)号：CN112881989B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911203708.6
申请日：2019-11-29
申请人： 上海海拉电子有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种车辆上毫米波雷达的自校准方法、电子设备及存储介质，自校准方法包括如下步骤：获取车辆的运动状态包括车辆是否为直行和车辆的行驶速度；当车辆直行且车辆的行驶速度超过预设速度阈值时，选取目标参照物，获取每个目标参照物的径向速度；根据每个目标参照物的径向速度、获取径向速度时车辆的行驶速度、毫米波雷达的安装角度计算校准偏差角度；对获得的校准偏差角度进行卡尔曼滤波，获得当前偏差角度；当参与滤波的校准偏差角度的数量达到预设的数量阈值时，将此时获得的当前偏差角度作为最终偏差角度补偿毫米波雷达的探测结果。采用上述技术方案后，能够简单准确地进行雷达自校准，提高雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN117719454A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311843922.4
申请日：2023-12-29
申请人： 上海海拉电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动调整安全带位置的方法和系统，包括：UWB模块向车内环境发送UWB信号，并接收反射信号F1；比较反射信号F1与预先记录的空车时UWB模块发送UWB信号后接收到的空车反射信号F0，UWB模块根据F1与F0的信号差确定安全带和/或座椅需要调整的调整参数，所述UWB模块向控制模块发送调整参数，控制模块根据所述调整参数，调整安全带和/或座椅的位置。
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公开(公告)号：CN117124930A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210549592.7
申请日：2022-05-20
申请人： 上海海拉电子有限公司
发明人： 程敏
摘要： 本发明提供了一种电池均衡方法及系统，以及一种车辆，所述电池均衡方法包括：所述电池包括两个或多个串联的电芯单元，所述电芯单元包括电芯，第一开关和第二开关，所述第一开关与所述电芯串联，所述第二开关与所述电芯并联；检测所述电芯单元是否处于均衡状态，所述电芯单元处于均衡状态时，形成控制指令；根据所述控制指令控制所述第一开关和第二开关的断开或闭合。采用上述技术方案后，能够使电池能够在多数情况下均能实现均衡工作；下电后利用DCDC使电芯和充放电单元相互充放电进行均衡，有效利用电能。
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公开(公告)号：CN111258825B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811455966.9
申请日：2018-11-30
申请人： 上海海拉电子有限公司
发明人： 洪智铭
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明提供了一种用于电路板中测试点布置的装置，包括：触光鼠标，用于获取移动操作和触控操作手势；计算机，与所述触光鼠标连接；所述计算机包括显示器、输入设备、存储器、处理器；所述显示器用于显示待布置测试点的电路板的图像；所述输入设备用于输入待布置测试点的电路板中元器件的尺寸信息；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，根据预设规则和所述移动操作、所述触控操作手势在待布置测试点的电路板的图像上布置测试点。本发明还提供了一种用于电路板中测试点布置的方法。采用上述技术方案后，可以有效提高测试点布置的效率和准确性，减少废板率。
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公开(公告)号：CN111723625B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910222479.6
申请日：2019-03-22
申请人： 上海海拉电子有限公司
发明人： 张旭
IPC分类号： G06V20/58 , G08G1/0962
摘要： 本发明提供了一种交通灯图像识别处理方法，包括如下步骤：S100：获取包含深度信息和颜色信息的图像并进行预处理；S200：对图像中的交通灯背景框进行定位；S300：对所述背景框内的交通灯的类型和颜色进行识别；S400：对交通灯进行目标追踪，并在目标追踪的结果满足预设条件时，输出交通灯的状态信息和距离信息。本发明还提供了一种交通灯图像识别处理装置、一种辅助通行系统和一种计算机可读存储介质。采用上述技术方案后，能够准确识别交通灯，显著降低误报风险，为驾驶人员的通行提供有效辅助。
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公开(公告)号：CN116418103A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111652862.9
申请日：2021-12-30
申请人： 上海海拉电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载电源供电系统，包括第一供电模块(10)，第二供电模块(20)和SBC芯片(30)，第一供电模块(10)包括第一电源(11)以及第一二极管(12)；第一电源(11)，具有第一输出电压，与第一二极管(12)串联，并与SBC芯片(30)相连，用于向SBC芯片(30)提供第一电压；第二供电模块(20)包括第二电源(21)以及第二二极管(22)；第二电源(21)具有第二输出电压，与第二二极管(22)串联，并与SBC芯片(30)相连，用于向SBC芯片(30)提供第二电压；其中，第一电压高于第二电压。使用本发明中的车载电源供电系统，当第一电源出现短路故障时，可以通过冗余设计的第二电源给系统基础芯片供电，能够保证MCU正常工作，提高整车安全性。
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公开(公告)号：CN116331066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111582447.0
申请日：2021-12-22
申请人： 上海海拉电子有限公司
发明人： 彭光清
摘要： 本发明公开电池包控制系统、电池包控制方法和车辆。电池包控制系统包括：电池包，包括串联的多个电芯；充电电池；多个开关，连接在所述电芯和所述充电电池之间；和控制器，用于当所述多个电芯的电压不均衡时、控制所述多个开关将所述多个电芯中的部分或全部高压电芯连接至所述充电电池，以向所述充电电池充电。本发明能够通过高压电芯向充电电池充电来达到各个电芯之间的电压均衡，从而节省了电能，提高了电能的利用率。
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公开(公告)号：CN116299160A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211728358.7
申请日：2022-12-30
申请人： 上海海拉电子有限公司
发明人： 谢辰亚
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请提供了基于RSSI值的定位方法，包括获取车端与数据采集位置点间的通信信号的RSSI数据组模型；获取车端与待测位置点间的通信信号的实时RSSI数据，计算实时RSSI数据在RSSI模型中的概率，并比较在不同数据采集位置点的概率的大小，概率最大的数据采集位置点为待测位置点的位置，能够进行精确蓝牙定位。
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公开(公告)号：CN116193677A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211606846.0
申请日：2022-12-13
申请人： 上海海拉电子有限公司
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/18 , H05B47/20
摘要： 本发明公开一种车灯控制装置和车灯控制方法。所述车灯控制装置包括：驱动芯片，适于根据接收到的点灯控制信号点亮车灯；开关逻辑电路，与所述驱动芯片相连；和微控制器，与所述驱动芯片相连，用于与所述驱动芯片通信。在所述微控制器被从休眠状态唤醒之前，所述开关逻辑电路处于导通状态，以允许来自车辆主控制器的点灯控制信号被输送到所述驱动芯片；当所述驱动芯片接收到来自车辆主控制器的点灯控制信号时，所述驱动芯片立刻向所述车灯供电以点亮所述车灯。在本发明中，驱动芯片能够在微控制器被唤醒之前及时响应来自车辆主控制器的点灯控制信号，避免了车灯点亮延时，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN116068489A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111281733.3
申请日：2021-11-01
申请人： 上海海拉电子有限公司
IPC分类号： G01S5/08
摘要： 本发明提供了一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1：所述移动终端与所述车辆通讯相连；S2：第一UWB模块和第二UWB模块分别设于车辆顶棚，之间的直线距离记为D1，在行车时，所述第一UWB模块与所述第二UWB模块分别测量其与所述移动终端的直线距离，分别记为D2、D3；S3：所述第一UWB模块、第二UWB模块与所述移动终端的位置构成三角形，三角算法根据D1、D2和D3计算得出所述移动终端相较于所述车辆顶棚的距离，并进一步计算得出所述移动终端相较于所述车辆底盘的高度H1；S4：当所述高度H1大于第一预设高度h1，所述车辆发出告警。本发明中的定位方法更加准确迅速，成本低廉，能够有效保证行车安全。
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