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公开(公告)号：CN118884885A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411371137.8
申请日：2024-09-29
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了基于互联网的平仓装备智能监控平台，涉及平仓装备技术领域。本发明包括中控系统、n个平仓机器人、市电模块、A电机、B电机、第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮、两个Y轴滑轨和一个X轴滑轨，两个Y轴滑轨分别固定于仓库顶部左右两侧，A电机和B电机分别固定于两个Y轴滑轨的一端，第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮分别固定于两个Y轴滑轨的另一端，本发明测距传感器可以对仓库内粮食表面进行精确测量，可以全面的了解粮食的平整情况，中控系统自动划分平仓区域及生成平仓路线，平仓机器人自动执行平仓作业，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN109775401B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910086497.6
申请日：2019-01-29
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 成都中储粮储备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。
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公开(公告)号：CN118108040B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410537810.4
申请日：2024-04-30
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司
摘要： 本发明公开的是粮食仓储领域的一种桁架卸粮装置，包括桁架，以及设置在桁架上的吸粮机构、送粮机构和控制器；所述吸粮机构包括气力输送装置、吸粮管道和方向调节机构，吸粮管道的尾端与气力输送装置的进料口柔性连接，吸粮管道中部通过方向调节机构与气力输送装置相连，所述送粮机构包括设置在桁架上的皮带机。本发明利用桁架撑起的吸粮机构和送粮机构来对车厢中的粮食进行吸取和传输，直接从车厢上方进行卸粮作业，方便快捷，卸下的粮食可从高处直接输送至后续清理设备，精简了传统的入仓流程，气力输送装置可减少粉尘污染，整个装置可通过图像识别和多传感器融合技术实现高度自动化控制，大幅降低了工人的劳动强度，提高了卸粮效率。
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公开(公告)号：CN118080325B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410489967.4
申请日：2024-04-23
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司
摘要： 本发明公开的是粮食检测设备领域的一种用于粮食扦检的多粮种振筛机，包括机架和设置在机架上的集料罐、进料组件、下料组件、振筛组件和控制器，所述下料组件包括竖直设置的主管和间隔设置在主管上的至少两个支管，所述主管内与各支管相连的部位分别设有一个通道转换器，所述振筛组件包括至少两个，且竖直间隔设置，不同振筛组件用于不同粮种的筛分，各个振筛组件的进料口与下料组件的支管一一对应并相对接。通过将振筛组件竖直设置在一起，并用下料组件的通道转换器来控制粮食进入对应的振筛组件进行筛分，采用一个设备即可满足多种粮食的筛分需求，具有占用空间小，管理维护方便，可提高粮食杂质筛分的效率和筛网选用准确性等优点。
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公开(公告)号：CN117902338B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317911.0
申请日：2024-03-20
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司
摘要： 本发明涉及粮食仓储领域，为了提高平房仓粮食进仓效率及自动化程度，提供了一种平房仓粮食进仓自动控制系统，通过将进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构集成到一起，粮食完成清理后可直接通过提升机构进入到入仓机构，入仓机构从平房仓的通风窗伸入，并通过抛粮头进行装粮，该设备结构紧凑，占用空间小；转移和控制都很方便；利用清理筛自身的重量来平衡顶部的入仓机构，可直接从通风窗进行装粮，避免了现有装粮方式需要频繁转移设备和设置围挡的麻烦，提高了装粮效率；通过在各机构上设置不同的检测单元，根据检测单元的检测结果对设备进行相应控制，自动化程度高，降低了人工劳动强度，使平房仓粮食的清理和入仓工作更加智能。
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公开(公告)号：CN117816544A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240638.6
申请日：2024-03-04
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司
摘要： 本发明公开的是粮食筛分技术领域的一种自适应可控粮食杂质清理装置及清理方法，该清理装置包括清理筛、第一提升机、暂存斗和杂质检测系统，第一提升机的入料口与清理筛的出料口相对接，暂存斗顶部入口与第一提升机的出料口相对接，暂存斗底部设有两个可切换的出料口，其中一个出料口通过回料溜槽与清理筛的进料斗相连，另一个出料口通过卸料溜槽与下一环节设备相连。本发明通过设置提升机和暂存斗，以及杂质检测系统来判断筛分过后的粮食杂质含量，并以此控制暂存斗切换不同的出料口，从而实现杂质含量达标的粮食进入下一环节，不达标的粮食回到清理筛再次清理的目的，能够降低工人的劳动强度，提高粮食清理工作的安全性和智能化。
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公开(公告)号：CN114318292B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111673159.6
申请日：2021-12-31
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 四川大学
摘要： 本发明公开一种利用化学气相沉积法包覆阻燃性膜层的方法，所述方法包括：(1)向反应器内通入惰性气体进行吹扫；(2)吹扫结束后，向反应器内通入由惰性气体稀释的硅基前驱体，真空条件下在基底材料表面沉积硅膜层。优选的，所述方法还包括继续向反应器中通入反应气，在硅膜层表面形成Si‑O键，并且形成活性位点，为沉积阻燃层提供更好的吸附环境。最后通入雾化后的含阻燃成分溶液沉积阻燃层，获得具有良好阻燃性能的材料。
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公开(公告)号：CN116951571B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311201181.X
申请日：2023-09-18
申请人： 江苏永昇空调有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 广东省储备粮管理集团有限公司
IPC分类号： F24F1/0022 , F24F1/0043 , F24F13/32
摘要： 本发明涉及空调机组技术领域，具体的说是一种粮食仓储专用空调机组，包括空调机组、固定结构、布线结构、防护结构、驱动结构、安装结构、调节结构和离心风机，安装结构的设置便于将离心风机从空调机组内部抽出，进而在检修时增大操作空间，同时提高了安装效率，防护结构配合驱动结构使用，便于实现在打开防护门的同时将离心风机从空调机组内抽出，同时解决了螺栓固定防护门效率低的问题，同时防护门在打开后可遮挡雨水，灵活性强，固定结构的设置便于适应不同大小的元件，同时解决了因操作空间小不便于安装元件的问题，布线结构的设置便于对电线进行整理与固定，有效避免电线脱落，稳定性强。
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公开(公告)号：CN116581573B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310857452.0
申请日：2023-07-13
申请人： 中储粮成都储藏研究院有限公司
IPC分类号： H01R13/02 , G01K13/00 , G01N33/00 , G01D21/02 , G01R31/58 , H01R13/03 , H01R13/66 , H01R13/70
摘要： 本发明涉及粮食储存技术领域，公开了一种防熏蒸连接器、粮仓环境检测系统及方法，旨在解决现有连接器容易受磷化氢腐蚀的问题，防熏蒸连接器包括连接器本体以及插设在连接器本体的输入端子和输出端子中的插针，所述插针为不锈钢材质，并且所述插针为空心结构，所述空心结构中设有铜线，所述输入端子插针中的铜线与输出端子对应插针中的铜线连接。本发明有效的避免了在对粮食进行熏蒸杀虫时磷化氢对插针的腐蚀以及不锈钢插针导电性能差的问题，提高了连接器的可靠性，特别适用于粮仓温度检测。
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公开(公告)号：CN109795899B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910087267.1
申请日：2019-01-29
申请人： 成都中储粮储备有限公司 , 电子科大科园股份有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC分类号： B65G69/04
摘要： 本发明公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，引领行业技术进步，降低劳动强度和人工成本；满足自动化、智能化方面的要求；有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义，可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。
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