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公开(公告)号：CN115733940B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211377465.X
申请日：2022-11-04
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要： 本发明提供了一种舰船系统多源异构视频处理显示装置及方法，属于视频数据处理领域，其中，协议卸载单元获取无压缩的原始雷达视频数据和光电视频数据；视频帧格式封装单元形成原始视频层；雷达扫描转换单元形成雷达视频层；图形分配单元形成图形底层；图层分离单元形成鼠标标绘层；一次融合叠加单元将雷达视频层和鼠标标绘层数据进行处理形成一次融合叠加层；二次融合叠加单元将图形底层与一次融合叠加层处理形成二次融合叠加层；编解码单元形成压缩视频层；视频综合处理单元对二次融合叠加层、原始视频层以及压缩视频层进行视频叠加处理后输出显示。本发明不仅能提升显示质量及稳定性，还能在减少编码设备的情况下实现各显控台信息共享。
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公开(公告)号：CN118570872A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410691149.2
申请日：2024-05-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 本申请属于图像处理技术领域，具体公开了一种异常行为识别方法及装置，其中方法包括：获取初始图像序列，初始图像序列中的图像为包含目标的最小矩形图像；将初始图像序列输入至目标剪影深度学习模型，生成目标的初始剪影序列；目标剪影深度学习模型是基于样本图像及预先确定的二值化剪影标注信息训练后获取的；截取非规律的部分初始剪影序列作为初始行为剪影序列；基于初始行为剪影序列和预训练好的异常行为深度学习模型，获取异常行为分类结果；异常行为深度学习模型用于确定输入的剪影序列的异常行为分类结果。本申请实现了对持续时间较短且发生突然的异常行为的识别，且避免了直接将初始剪影序列作为输入导致的过多的冗余背景信息。
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公开(公告)号：CN118506454A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410691148.8
申请日：2024-05-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/09
摘要： 本申请提供一种用于跨视角的步态特征提取的模型的训练方法，包括：获取训练样本；训练样本包括视频数据和标注信息，视频数据包括通过呈半圆形架设的多个摄像机在采集区域内拍摄后，基于预设条件进行筛选和视频段切分后获取的视频段；多个摄像机构成的半圆区域包括两个四分之一圆，其中的摄像机分别按照不同的第一角度和第二角度均匀间隔分布；标注信息包括帧图像中采集样本的位置信息、姿态信息和二值化剪影，以及帧图像处于步态周期的位置；基于训练样本对目标剪影深度学习模型和步态特征提取模型进行训练，获取训练好的模型；目标剪影深度学习模型用于确定输入图像的二值化剪影和步态周期标志值，步态特征提取模型用于提取步态特征。
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公开(公告)号：CN118427500A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410562516.9
申请日：2024-05-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本申请属于目标探测技术领域，具体公开了一种特定区域的协同侦察方法、装置及电子设备，方法包括：获取待侦察的特定区域的外接正矩形，并对外接正矩形进行网格划分，得到外接正矩形的子区域集；遍历子区域集中各子区域间的路径可达性，得到可达性矩阵，以及遍历参与特定区域协同侦察的所有平台类型对各子区域的可探测性，得到可探性矩阵；根据目标可达性和目标可探性获取协同侦察平台的侦察任务矩阵；确定侦察任务区的各网格对应的目标侦察平台，根据侦察任务矩阵和各目标侦察平台的侦察资源生成协同侦察方案，基于协同侦察方案对侦察任务区进行协同侦察。通过本申请，能够提高对不同地形的特定区域的侦察效率。
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公开(公告)号：CN118379328A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410545565.1
申请日：2024-05-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要： 本发明提供一种基于多模态信息融合的多船舶跟踪方法和装置，获取当前帧中的目标边界框、可见光图像和红外图像，对可见光图像进行特征提取得到可见光特征，对红外图像进行特征提取得到红外特征；将可见光特征和红外特征进行融合，获取目标在当前帧下的表观特征，根据目标边界框获取目标在当前帧下的运动特征，根据历史帧获取其对应的表观特征以及目标的预测运动特征，将目标当前帧的表观特征和历史帧的表观特征进行关联，将当前运动特征和预测运动特征进行关联，根据关联结果对目标的跟踪轨迹进行更新；上述方法在特征采集的过程中充分利用了可见光图像与红外图像的关联和互补信息，增强了多模态特征的判别性和鲁棒性，提高了跟踪效率与准确性。
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公开(公告)号：CN118377303A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410539654.5
申请日：2024-04-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种针对执行器故障的多无人艇编队控制方法和装置，本发明通过构建避碰制导律来针对欠驱动无人艇执行器完全失效的情况，实现了编队队形的同时，也避免了无人艇之间以及与故障艇发生碰撞；通过构建状态观测器针对欠驱动无人艇执行器部分失效的情况，处理了执行器部分失效故障以及速度信息不可测对无人艇自身控制系统的影响；同时，本发明为了避免执行器饱和带来的物理限制，通过构建辅助动态系统提高了多无人艇系统的抗饱和性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN118375823A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410688267.8
申请日：2024-05-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要： 本发明涉及计算机机械技术领域，特别是涉及一种加固显示器调节装置及其使用方法，包括：显示器、安装板、支臂组件、调节组件和转轴组件；所述显示器固定安装于所述安装板的正面，所述支臂组件的上端固定安装于所述安装板的背面，所述支臂组件的下端与所述调节组件固定连接，所述调节组件用于带动所述支臂组件转动，调节所述显示器的倾斜角度，所述转轴组件分别对称安装于所述安装板的下端，所述转轴组件和所述安装板为可拆卸连接，当所述安装板与所述转轴组件固定时，所述安装板以所述转轴组件的转动中心转动，当所述安装板与所述转轴组件非固定时，所述安装板以所述支臂组件上的转轴为中心转动连接。
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公开(公告)号：CN118364892A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489236.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
IPC分类号： G06N3/092 , G06N3/0455 , G06N5/025
摘要： 本发明涉及一种基于多目标深度强化学习的目标分配方法、装置及系统。其方法部分主要包括：输入多目标分配问题实例信息，以及权重向量集合；对多目标分配问题实例信息进行矩阵化处理，输入策略模型的encoder模块，得到encoder模块的输出结果；计算decoder模块的权重系数；计算Pareto解；遍历各权重向量，根据遍历的权重向量重复计算decoder模块的权重系数以及计算Pareto解，得到多目标分配问题实例的Pareto解集，即完成求解。本发明可以实现多目标分配问题的Pareto解集求解。
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公开(公告)号：CN118337369A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410533594.6
申请日：2024-04-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
摘要： 本申请属于后量子信息安全领域，具体公开一种融合后量子密码的加密方法和装置、解密方法和装置。通过本申请，融合传统分组算法SM4与后量子密码算法Streamlined NTRU Prime，采用分组密码算法针对明文数据进行加密，利用后量子密码算法对分组密码算法的密钥加密，加强了传统分组加密的安全性，具备抵抗量子计算机攻击的能力，从而达到提高加密性能的目的。相较于传统的后量子加密方案，本发明具有加解密速度快、硬件资源消耗少等特点。采用硬件实现密码系统，具有较高的并行性，能够充分利用现有的硬件资源，并行完成运算过程中可并行执行的运算，从而提高计算效率，在资源消耗、安全性、功耗、速度上都具有得天独厚的优势。
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公开(公告)号：CN118264696A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410377775.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
IPC分类号： H04L67/125 , H04L69/22 , H04L41/0659 , G06F15/78
摘要： 本申请属于计算机技术领域，具体公开了一种基于网络的远程FPGA重构方法、FPGA及系统，所述方法应用于FPGA的静态区，该方法包括：通过网络接收报文；对报文进行协议解析，确定报文的数据结构；基于报文的数据结构，判断报文是否携带有动态区域配置数据；在报文携带有动态区域配置数据的情况下，基于动态区域配置数据重构FPGA的动态区中的模块，实现以远程方式重构FPGA的动态区，工作人员无需到达FPGA所在的现场，能够有效地提升对FPGA重构的效率。
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