公开(公告)号：CN118379328A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410545565.1

申请日：2024-05-06

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

发明人： 王宏伟 ,  李鼎 ,  江舟 ,  王探 ,  罗善益

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06V10/25

摘要： 本发明提供一种基于多模态信息融合的多船舶跟踪方法和装置，获取当前帧中的目标边界框、可见光图像和红外图像，对可见光图像进行特征提取得到可见光特征，对红外图像进行特征提取得到红外特征；将可见光特征和红外特征进行融合，获取目标在当前帧下的表观特征，根据目标边界框获取目标在当前帧下的运动特征，根据历史帧获取其对应的表观特征以及目标的预测运动特征，将目标当前帧的表观特征和历史帧的表观特征进行关联，将当前运动特征和预测运动特征进行关联，根据关联结果对目标的跟踪轨迹进行更新；上述方法在特征采集的过程中充分利用了可见光图像与红外图像的关联和互补信息，增强了多模态特征的判别性和鲁棒性，提高了跟踪效率与准确性。

公开(公告)号：CN118584481A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410643670.9

申请日：2024-05-23

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

发明人： 王探 ,  王振杰 ,  李鼎 ,  王宏伟

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G01S13/08 ,  G06F18/15 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及雷达成像技术领域，提供了一种雷达图像去噪声的训练方法和装置。本发明提取带噪回波信号的信号特征，生成对应的去噪后信号；提取带噪雷达图像的图像特征，生成对应的去噪后图像；引入注意力机制对信号特征与图像特征进行多模态特征融合，基于多模态融合特征生成最终输出的去噪结果；综合参照去噪后信号、去噪后图像和模型最终输出的去噪结果进行损失函数构建，优化用于提取信号特征、图像特征和特征融合的网络参数，以实现对雷达成像过程中噪声的抑制，提升雷达成像质量。

公开(公告)号：CN118552916A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410643689.3

申请日：2024-05-23

申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

发明人： 王探 ,  王振杰 ,  李鼎 ,  王宏伟

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09 ,  G06N3/048

摘要： 本发明涉及船舶目标检测技术领域，提供了一种复杂背景条件下船舶目标检测的训练方法和装置。本发明根据同一场景的真实噪声图像生成复杂背景噪声，以构建训练数据集，在样本维度提升船舶目标检测精度；针对无规律的复杂背景，使用图像增强网络提取出训练数据集中输入样本的图像增强特征，对其进行增强处理得到第一高质量图像，使用目标检测网络提取第一高质量图像的目标检测特征，对图像增强特征和目标检测特征进行特征融合，在特征层面提升了船舶目标检测精度，进而根据双任务损失函数的loss变化值迭代优化网络参数，得到有效的目标船舶检测模型，解决了现有技术容易受到复杂云雾、海岛噪声等背景干扰的影响，导致的船舶目标检测精度下降的问题。