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公开(公告)号：CN119585712A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380049664.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F12/0815
Abstract: 提供了用于在SoC之间共享对资源的访问的方法，该方法可以包括：初始化针对SoC集合中的SoC的引导处理，在所述引导处理期间初始化所述SoC的计算资源，所述计算资源包括输入/输出功能性、处理单元和存储器中的至少一个，在所述引导处理期间识别针对SoC的节点配置，所述节点配置定义节点，其中，所述节点配置指示所述SoC和所述SoC集合中的至少一个附加SoC与所述节点相对应，以及在所述引导处理期间与所述SoC集合中的所述至少一个附加SoC共享对所述计算资源的访问。还提供了系统和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN113196291B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080007039.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G06F18/211 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06N3/045
Abstract: 描述了用于自动选择用于注释的数据样本的技术等。该技术使用基于边界框得分分布的边界框预测、根据边界框大小和位置所确定的空间概率密度以及根据多个机器学习模型的输出所确定的整体得分方差来选择用于注释的数据样本。在实施例中，使用时间不一致性线索来选择用于注释的数据样本。在实施例中，使用数字地图约束或其它基于地图的数据来将数据样本排除于注释。在示例性应用中，使用注释的数据样本来训练输出自主运载工具应用的感知数据的机器学习模型。
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公开(公告)号：CN119452352A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380049663.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 提供了用于在多片上系统环境中形成冗余节点配置的方法。各个片上系统可以独立于其他片上系统包括一个或多于一个处理器和存储器，并且经由高速缓存一致结构进行通信。为了便于快速和可扩展的重新配置，来自多片上系统环境的各种片上系统可以被配置成冗余节点配置，其中各个逻辑节点由一个或多于一个片上系统实现。逻辑节点内的各个片上系统可以被配置为诸如通过逻辑存储地址的透明镜像等利用所共享的存储器空间。片上系统可以使用诸如非透明桥等的装置到装置协议跨节点进行通信。通过片上系统之间通信的重新配置，多片上系统环境可以被重新配置，以表示各种冗余配置。在一个示例中，多片上系统环境可以被配置成支持自主运载工具的安全、弹性操作。
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公开(公告)号：CN119452344A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380049666.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 动态AD有限责任公司
Inventor： D·叶恩
Abstract: 提供了用于鲁棒容错架构的方法，其可以包括用于确定瞬态故障和永久故障的方法。所描述的一些方法还包括基于瞬态故障和永久故障的确定来应用一个或多于一个故障方案。还提供了用于鲁棒容错架构的设备，其可以包括具有多个处理器和交叉连接器以确定故障状态的设备。还提供了系统和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN119422069A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049002.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 公开了一种设备，其包括输入接口。输入接口被配置为获得输入传感器数据，该输入传感器数据包括指示环境的光检测和测距(LiDAR)数据。该设备包括通信地耦接到输入接口的预处理器。预处理器包括解析器逻辑。预处理器包括通信地耦接到解析器逻辑的解码器。解析器逻辑被配置为解析输入传感器数据。解码器被配置为对解析后的输入传感器数据进行解码。预处理器被配置为将解码后的输入传感器数据和解析后的输入传感器数据提供给处理器以进行融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119343277A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380043265.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 动态AD有限责任公司
Inventor： A·科林 , R·杜因杰尔·特本斯 , A·宾-努恩 , C·G·利萨拉索·吉梅内斯 , C·贝尔塔 , N·梅赫迪普尔 , 纳森·欧滕蒂
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W60/00 , B62D15/02
Abstract: 通过确定情形是否是“合理可预见的”、确定至少一个智能体是否是弱势道路使用者(VRU)、并且确定至少一个智能体是否违反了与运载工具所违反的规则相比的更高优先级规则，将实时驾驶情景、模拟、重新模拟或其他应用中的导致涉及运载工具和至少一个智能体的交通冲突的规则违反确定为运载工具的过错。在实施例中，运载工具上决策是基于具有优先级结构的规则手册的，该优先级结构说明责任，并且基于运载工具或至少一个智能体是否首先违反规则且首先违反更高优先级规则来确定交通冲突的“引发方”。
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公开(公告)号：CN119173785A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380039884.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 公开了各种方法和系统，以通过增加针对在包围LiDAR系统(100)的LiDAR窗(200)的厚度内传播并且可以经由间接路径引导朝向LiDAR的检测系统的入射光的一部分的传播损耗，来减少具有LiDAR窗的LiDAR中的假警报。可替代地或另外，可以定制LiDAR窗的形状，以将在LiDAR窗的厚度内传播的入射光的部分定向成远离LiDAR检测系统。
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公开(公告)号：CN117099089A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202280021631.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 动态AD有限责任公司
Inventor： S·L·托马斯
IPC: G06F13/12
Abstract: 描述了用于GPU加速神经网络的随机化实时完整性检查的技术等。一种方法包括生成输入数据流，其中该输入数据流包括与自主运载工具相关联的传感器数据。该方法包括在自主运载工具的操作期间将输入测试数据插入到输入数据流中，其中该输入数据流被输入到由图形处理单元加速的神经网络。将来自神经网络的输出数据流与同输入数据流相对应的预定输出进行比较，并且验证由图形处理单元加速的神经网络的完整性。
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公开(公告)号：CN117011816A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310489794.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N20/20
Abstract: 提供了使用神经网络的跟踪对象的踪迹段清理所用的方法，这些方法可以包括检测第一踪迹段和第二踪迹段。该方法包括应用经训练的机器学习模型以确定第一踪迹段和第二踪迹段是否捕获真实对象以及第一踪迹段和第二踪迹段是否代表运载工具外部的相同对象。该方法还包括响应于第一踪迹段和第二踪迹段被确定为代表相同对象而将第一踪迹段和第二踪迹段组合以形成具有单个轨迹的单个踪迹段。还提供了系统和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112634633B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011075049.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G08G1/081 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本说明书中所述的主题涉及一种用于操作多路停车交叉口处的自主运载工具(AV)的系统和技术。在检测到AV在多路停车交叉口的一级停车线处之后，获得通过多路停车交叉口的计划行驶路径。如果AV通过多路停车交叉口的计划行驶路径满足一个或多个许可标准的集合，则AV前进通过一级停车线。该许可标准包括响应于检测到AV被许可安全地并入与计划行驶路径相对应的行驶车道而满足的标准。
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