-
公开(公告)号：CN118706016A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410754801.0
申请日：2024-06-12
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘进工作面高精度巷道形变监测方法及装置，所述方法包括：利用全站仪和棱镜获取高精度三维激光扫描定位装置绝对大地坐标；获取巷道分段扫描的激光点云数据结果，每段中至少包含3个定位装置；以定位装置中的高反光板作为标志物拼接各段激光扫描结果，生成本次扫描巷道点云结果，将定位装置的绝对大地坐标赋予巷道扫描结果，重复上述步骤，获得不同时间的具有绝对大地坐标的巷道三维点云数据，将多期点云数据在同一绝对坐标系下进行配准，通过巷道表面点云数据，获得巷道变形数据。本发明提供了巷道激光扫描点云结果的高精度定位装置和方法，实现了井下巷道利用三维激光扫描的高精度巷道成形质量及变形监测。
-
公开(公告)号：CN117557727B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311577506.4
申请日：2023-11-23
申请人： 北京大学鄂尔多斯能源研究院 , 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T7/73
摘要： 本发明提出一种受限空间内矢量空间搭建与全景图像融合建模的方法和装置，通过全景图像采集设备获取受限空间内的全景图像和空间音频等数据，与搭建的多边体矢量空间融合，实现场景内自由移动与显示。通过布置的标志点对全景图像进行拼接、正射投影和几何校正等，根据时序将处理好的全景图像组输出成为全景视频流。再根据受限空间的大小构建矢量空间并嵌入全景视频流、摄像点、3D导航视角和空间音频点，使得每个像素都有三维坐标，形成视频流矢量空间。根据视角移动时的空间位置与摄像点位置对全景视频流投影变换。将整体模型融合优化后在显示设备上进行沉浸式展示和巡检。为受限空间内诸如矿山采掘工作面等工业生产环境空间搭建提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN116933997B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310602451.1
申请日：2023-05-25
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/29
摘要： 本发明提供一种基于GIS的安全生产调度管理方法和装置，涉及矿山安全生产技术领域。本发明基于GIS技术将产量、进尺等调度数据与生产矿图相融合,运用矢量数据与遥感数据的叠加、井上下对照、工作面范围层间对照技术,通过连接生产数据库查询历史生产进尺数据并计算出各工作面最新推进位置以及自动生成工作面回采进度图，减少手工填图不及时、工作量大，无法达到精细化的以图管量，优化现有煤炭企业调度生产管理方式。有效提高了煤矿应急状态时的信息管理能力、协同调动能力和应急决策可靠性，为企业保障安全生产、领导决策支持等提供了重要支撑。
-
公开(公告)号：CN118230135A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643385.7
申请日：2024-05-23
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于时空信息对的人工智能系统，通过集成部署成对的视觉、听觉和嗅觉采集设备，构建能够720度范围内采集数据的装置，实时记录设备周围环境或环境内同一空间对象的位置、形态、运动状态、声音和气味等多维度的连续时空信息对。这些信息对既包含空间关系和时钟属性，还包含丰富的标签属性，如采集设备标识，空间对象名称、类别和行为模式等。系统将同一时刻时空信息对以成对的形式组织存储和同步融合分析处理，以实现其相互印证和形成具有景深和属性标识的三维处理结果或视频流，以识别和理解场景中的时空关系和事件，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备等提供人工智能软硬件系统支撑。
-
公开(公告)号：CN118224438A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326758.8
申请日：2024-03-21
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
发明人： 高志誉
摘要： 本发明公开了一种煤炭地质测绘用定位装置，包括测绘仪平台和底座，测绘仪平台的底部铰接设置有第一支腿、第二支腿和第三支腿，第一支腿、第二支腿和第三支腿均为可伸缩支腿；底座设置在测绘仪平台的下部，底座包括依次连接的第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，第一横杆和第三横杆相对设置，第二横杆和第四横杆相对设置，第二横杆的两端和第四横杆的两端均转动设置有移动轮，第一横杆和第三横杆之间设置有移动杆，移动杆的两端分别与第一横杆和第三横杆滑动连接，第一支腿和第二支腿分别与第二横杆铰接连接，第三支腿的下部与移动杆铰接连接。本发明通过设置可移动的底座，便于本装置进行移动的同时，不影响测绘时支腿与地面的固定。
-
公开(公告)号：CN116721224B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310637294.8
申请日：2023-05-31
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及地质属性建模领域，公开了一种基于地层三角网模型的地质属性动态建模方法，包括：在地层三维模型上进行地质属性数据的初步分布，根据地质属性的分布特征，对地层模型进行三角网细分和模型重构，得到细分后的三角网地层模型，根据地质属性的类型特征和周边地质构造的影响，计算地质属性的广泛性分布模型，融合地质属性的广泛分布模型和细分后的三角网地层模型，构建地质属性三维模型，对地质属性模型进行干预，反馈并重构地层三角网数据和地质属性分布模型。本发明提供了一种地质属性的动态建模方法，并且可根据人机干预和后续新增数据进行动态修正。
-
公开(公告)号：CN118067431A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410064479.9
申请日：2024-01-16
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供了一种地质勘探取样装置，其包括套管、钻进装置和取样装置；套管包括套管连接头，套管连接头上开设有排屑孔，套管连接头的内壁上设置有连接凸块；钻进装置包括螺旋钻进管和合金钻头，合金钻头安装在螺旋钻进管的底部，螺旋钻进管的外壁上设置环形连接槽，环形连接槽与连接凸块沿螺旋钻进管的周向滑动连接；取样装置设置在螺旋钻进管内，取样装置的底部与合金钻头的底部相连通，以使合金钻头内侧的土样或岩样进入取样装置的内部。本发明解决了现有技术中的质勘探取样装置容易卡钻的问题。
-
公开(公告)号：CN118065756A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410218642.2
申请日：2024-02-28
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式地质勘探用钻探装置，钻探装置包括钢梁平台、平台支架、置于平台支架上的地质勘探装置和阻尼结构，平台支架活动安装在钢梁平台的上侧，阻尼结构包括容置框、第一滑杆和耗能器，第一滑杆的数量为多个且分别安装在容置框的四周侧壁上，耗能器设置在容置框的中空腔体内，每个第一滑杆上均设置有弹簧，弹簧位于第一滑杆靠近耗能器的端部与容置框的内侧壁之间且弹簧可推动第一滑杆的端部与耗能器的外侧壁相顶紧。本发明中的钻杆钻动产生振动时容置框同时振动，第一滑杆对耗能器产生作用力，耗能器对第一滑杆产生反向作用力，容置框和钢梁平台在耗能器的作用下振动幅度减小，解决了由于振动导致钻杆位置偏移的问题。
-
公开(公告)号：CN117772407A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410005842.X
申请日：2024-01-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： B03B13/00
摘要： 本发明提出一种重介分选密度调节自适应控制系统，涉及重介质选煤领域，包括监测装置用于监测分选过程中各设备运行参数信息，分析系统用于统计设备历史运行数据，建立分选模型，控制单元配合分析系统实现自适应PMC调节，执行单元对控制单元下达的指令进行执行操作。监测装置与分析系统通过网络连接，分析系统与控制单元通过网络连接，控制单元与执行单元通过导线连接。分析系统根据监测装置获取的生产工艺参数，结合建立的分选模型对整个系统进行前馈试调节，并持续优化训练模型，实现了重介分选密度的自适应调节控制，提高了重介分选系统的稳定性和及时性，具有较强的适应性。
-
公开(公告)号：CN116824183B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310841374.5
申请日：2023-07-10
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于多重特征描述符的图像特征匹配方法和装置，涉及图像处理和图像特征匹配领域，在图像上检测到特征点，构建多重特征描述符，完成图像的精准匹配。本发明中的多重特征描述符使用符号、均值和中心值描述符的不同排列组合方法构建而成，考虑了特征点的方向信息、数值信息和全局信息。采用滑动窗口对特征点周围所截范围内像素矩阵进行扫描，在每个窗口内提取三种特征描述符后组合拼接，生成对应的矩阵数值分布直方图和特征描述符。根据不同图像的特征描述符进行特征点匹配，选取描述符距离最近的部分特征点作为最优点进行图像匹配，使得图像匹配效果更加精准。为矿山采掘环境、场景建模、工业生产中用到的图像匹配提供技术支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
214 条记录 (耗时 0.065 秒)