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公开(公告)号：CN114852687B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210585812.1
申请日：2022-05-26
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明涉及自动化抓手技术领域，公开了一种多功能自动化抓手机构，包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座，所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。本发明可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料，可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件，伸出活塞杆，增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料，从而减少了所需抓手的数量，降低了成本，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN117184795A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311313699.2
申请日：2023-10-11
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/08 , B65G17/20 , B65G47/248 , B05B13/02
摘要： 本发明提供了基于伺服系统的移动机器人物料自动取放装置，包括有轨制导车机构和接取架机构，有轨制导车机构安装在型材钢轨上，用于沿型材钢轨进行直线移动，接取架机构配合安装在有轨制导车机构上，用于对工件进行定位，并能够根据功能需求调整工件姿态，保证产品在悬挂接取长度方向上位置一致性，根据产品型号不同切换兼容产品长度。本发明能够实现剪叉臂焊接结构件自动顺序上件接取至车体上，保证整车产品间距一致性，避免涂装后产品粘连，提升涂装质量；自动上件接取及自动挂件至悬挂输送链上极大提升物流转运效率；全部采用自动转运，降低人工繁琐操作，避免人工错误。
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公开(公告)号：CN114772205A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210585768.4
申请日：2022-05-26
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种低冲击自动化物料接受机构，包括转运小车、移动导轨，其特征在于，所述转运小车滑动设置于移动导轨上，且转运小车与移动导轨之间设有驱动系统，所述转运小车上部安装有接受平台和提升电机，且提升电机可控制接受平台升降，所述转运小车上部靠近接受平台两侧分别设有上限位行程开关组件和下限位行程开关，当下限位行程开关感应到接受平台下降到感应范围后，给出电信号对提升电机进行控制，所述接受平台上部固定安装有物料接近行程开关，所述物料接近行程开关可感应接受平台与所接受物料之间的间距。本发明，根据物料位置进行智能化定位，低冲击接受物料。
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公开(公告)号：CN114367929A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111566638.8
申请日：2021-12-20
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种交替式夹紧旋转机构，包括底座，所述底座上开设有缺口，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽内伸入有待加工的筒状工件。本发明中，底座的底部安装在地轨组件的滑板上，滑板固定连接有电动推杆，电动推杆电动控制地轨滑板与底座位移,底座位于待加工的筒状工件的两侧，工件伸入到底座上的安装槽内，工件被转动杆固定住位置后，工作人员即可通过底座上的缺口处对工件的表面进行加工作业，由于缺口的存在，因此工件的表面能够完整的暴露出来，工件不会受到底座的遮挡，从而影响工件的加工作业，相较于传统的圆形加工底座，工件的表面各处均能够被加工处理，有利于减轻工作人员的负担，提高工作人员对工件的加工效果。
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公开(公告)号：CN114289972A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111580243.3
申请日：2021-12-22
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种起重臂端板焊接用角度定位装置，包括固定座与连接座，所述固定座设置于连接座上方，所述固定座纵向一侧设置有预定位机构，所述预定位机构包括有上定位块，下定位块，主动轴，从动轴，支杆一与支杆二，所述固定座纵向一侧设置有滑轨，所述滑轨上下两侧对称滑动连接有滑块，两个所述滑块纵向一面固定连接有连接块，所述上定位块与下定位块分别固定连接于两个连接块纵向一面。本发明中，预定位机构对端板进行预定位，避免焊接定位时不够精准，同时操作简单，仅需要控制一个电机即可实现预定位操作，节省时间，通过弹簧与压板的配合起到保护效果，避免因预定位压力过大导致端板受到损坏。
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公开(公告)号：CN114194780A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111538175.4
申请日：2021-12-15
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明属于棒料上料技术领域，尤其是一种往复式前进机构，针对棒料在上料的过程中费时费力的问题，现提出以下方案，包括包括底座，所述底座顶部外壁固定连接有对称设置的第一齿形板，两个所述第一齿形板顶部相对一侧设置有同一个升降板，所述升降板顶部两侧外壁固定连接有对称设置的安装板，两个所述安装板顶部外壁均固定连接有第二齿形板。本发明通过设置的气缸、活塞板、活动腔、滑动板、安装座和滚轮，配合伸缩杆、固定座和连接座的作用，可以带动升降板竖向移动，升降板经过安装板的带动第二齿形板竖向移动，使得第二齿形板和第一齿形板的位置能够上下切换，从而可以带动棒料横向移动，实现了棒料的自动上料效果，省时省力。
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公开(公告)号：CN114193187A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111571931.3
申请日：2021-12-21
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明属于工件翻转设备技术领域，尤其是一种交替式夹紧旋转机构，针对设备长度方向占地面积大；因首尾装夹机构安装在回转圈上，回转圈直径也需要大于工件直径，导致回转圈直径巨大，占用高度方向空间，干扰车间内行车、龙门等设备运行等问题，现提出以下方案，包括半圆形变位机，所述半圆形变位机包括变位机箱体组件、半圆形回转盘组件和地轨组件，所述变位机箱体组件设置于半圆形回转盘组件一侧，所述地轨组件设置于变位机箱体组件和半圆形回转盘组件下方。本发明可以改变变位机箱体组件的间距，从而对不同长度工件的不同位置进行装夹，并且可以解决工件翻转设备占地空间大和占用高度空间高的问题，工件可由设备正上方进入设备。
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公开(公告)号：CN114193078A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111540645.0
申请日：2021-12-16
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明属于自动焊工件支撑技术领域，尤其是一种起重臂自动焊方管回转支撑装置，针对自动焊回转支撑装置一般用于圆形工件且滚动摩擦较大的问题，现提出以下方案，包括支撑底座和方管，所述支撑底座顶部外侧设置有支撑机构，所述支撑机构顶部外侧设置有转换机构，所述方管位于转换机构中心位置。本发明通过设置的转换机构和转换板，并且转换板为圆形机构，能够将方管转换为圆形，配合调节垫块和锁紧螺栓的作用，能够对方管的位置进行调整，使得确保方管的中心轴线与转换板的中心线保持一致，在进行回转时达到完美支撑的效果，通过设置的支撑机构、托辊座和两个支撑托辊，而两个支撑托辊均采用金属材料，从而达到滚动摩擦较小的目的。
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公开(公告)号：CN113458696A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110956517.8
申请日：2021-08-19
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种柱形金属型材焊接用夹具，包括夹具整体结构和型材转动控制带，所述夹具整体结构包括焊接台，所述焊接台的上表面对称设置有夹持架，且焊接台的上表面两端对称设置有支撑架，所述夹持架包括龙门架、底夹持座、左支撑柱和右支撑柱，所述龙门架的一侧设置有左支腿，本发明的夹持架内部设置有顶曲型板和底曲型板，两曲型板内部均设置有便于型材滚动的转辊，同时底曲型板中心设置有型材锁定头，这样在焊接时可以先将型材固定牢固，进行预焊接固定，预焊接固定后，取消型材锁定头的锁定，此时型材可以转动，通过型材转动控制带缓慢转动型材，即可实现型材的圆周式焊接，提高了焊接效率，以及焊接精度，实用性更强。
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