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公开(公告)号：CN105904453B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610256540.5
申请日：2016-04-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法，包括上位机、第一~第二直线智能气缸、压控智能气缸，其中，直线智能气缸包括带有活塞的磁性气缸、电磁阀、磁性传感器和控制模块；压控智能气缸包括真空发生器、真空吸盘、压力传感器、电磁阀和控制模块；控制模块包括控制单元、串口、信号采集单元、无线通讯单元、驱动单元和继电器。搬运方法将搬运机械手的动作时序以输入输出关系通过状态表的方式表示，机械手在运行过程中根据获取的输入状态的信息查找并输出对应的输出状态进而控制磁性气缸的运动，从而实现机械手的搬运功能，本发明设计的搬运机械手功能可灵活配置，可应用于不同场合。
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公开(公告)号：CN105904453A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610256540.5
申请日：2016-04-22
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B25J9/14 , B25J9/1602
摘要： 本发明公开了一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法，包括上位机、第一~第二直线智能气缸、压控智能气缸，其中，直线智能气缸包括带有活塞的磁性气缸、电磁阀、磁性传感器和控制模块；压控智能气缸包括真空发生器、真空吸盘、压力传感器、电磁阀和控制模块；控制模块包括控制单元、串口、信号采集单元、无线通讯单元、驱动单元和继电器。搬运方法将搬运机械手的动作时序以输入输出关系通过状态表的方式表示，机械手在运行过程中根据获取的输入状态的信息查找并输出对应的输出状态进而控制磁性气缸的运动，从而实现机械手的搬运功能，本发明设计的搬运机械手功能可灵活配置，可应用于不同场合。
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公开(公告)号：CN219043890U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223575408.0
申请日：2022-12-30
申请人： 南京向阳工贸有限公司
发明人： 吴立新
摘要： 本实用新型提供一种机械磁力臂，包括底座，所述底座上转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上固定有第二电机，所述第一旋转座上转动连接有大臂的一端，所述第二电机驱动大臂转动，所述大臂的另一端固定有第三电机，所述大臂上还转动连接有小臂的一端，所述第三电机驱动小臂转动，所述小臂的另一端固定有第四电机，所述小臂上还转动连接有腕臂的一端，所述第四电机驱动腕臂转动，本实用新型在使用时，通过设置磁力头机构利用给电磁铁通电使其具有磁性，在搬运单个或多个能被磁力吸引的工件时，不会出现因为其最小直径处均大于机械抓手活动直径和最大直径均小于机械抓手抓取直径而导致无法抓起的情况发生。
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公开(公告)号：CN218893026U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223574842.7
申请日：2022-12-30
申请人： 南京向阳工贸有限公司
发明人： 吴立新
摘要： 本实用新型公开了皮带机视觉定位装置，包括机体，所述机体的表面上固定连接有皮带输送机，所述机体的表面上开设有两个条形槽，两个所述条形槽的内部设置有矫正组件，所述矫正组件的上方设置有两个连接板，两个所述连接板的表面上均开设有条形口，两个所述连接板的表面一侧均固定连接有两个连接柱。本实用新型中，通过设置的矫正组件、直线电机、CCD监测设备、连接柱和定位板等结构，利用CCD监测设备监测物料在皮带输送机上输送的情况，能够及时对偏移的物料进行矫正定位，保证物料在皮带输送机输送后能够准确落入至相应位置处，极大程度地提高了该皮带输送机的实用性，操作的过程中更加的智能化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN218840690U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223585822.X
申请日：2022-12-30
申请人： 南京向阳工贸有限公司
摘要： 本实用新型公开了皮带机防跑偏装置，包括托辊本体，所述托辊本体的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的末端均固定连接有安装轴，两个所述安装轴的外表面均转动连接有安装座，两个所述安装座均固定安装有跑偏开关，两个所述安装轴均与相邻固定杆之间共同安装有移动组件，两个所述移动组件的活动端均固定安装有活动环，所述托辊本体的两端均开设有多个安装槽。本实用新型中，通过设置的移动组件、跑偏开关、圆杆、安装槽、连杆、固定杆、连接槽和活动环，当跑偏开关检测的皮带机皮带发生跑偏后，各部件配合使得圆杆被撑开，从而对皮带进行矫正，可以防止皮带发生跑偏，同时降低皮带机的厚度，增加皮带机的应用场所。
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公开(公告)号：CN213213079U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022099762.5
申请日：2020-09-23
申请人： 南京向阳工贸有限公司
IPC分类号： H02G15/18 , H02G15/013
摘要： 本实用新型公开了一种方便使用的电缆接头，包括连接套与电缆本体，所述连接套两侧均固定连接有保护套，所述电缆本体贯穿设置于保护套与连接套内部，所述连接套内顶壁与内底壁两侧均固定连接有支撑块，两个相近的所述支撑块侧壁均共同固定连接有连接板，两个所述连接板靠近电缆本体的一侧均设置有固定板，两个所述固定板靠近连接板的一侧固定连接有连接杆，且连接杆外表面固定套接有第一弹簧，所述连接套两侧外壁底部均开设有条形口。本实用新型中，能够对固定支撑电缆，防止长时间工作松脱，提供一定的缓冲防护，防止其磨损造成电路故障，能够干燥内部环境防止水汽凝结，同时便于进行拆卸更换。
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公开(公告)号：CN213209019U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022097086.8
申请日：2020-09-23
申请人： 南京向阳工贸有限公司
IPC分类号： G01C9/00 , E21B47/022
摘要： 本实用新型公开了一种操作方便的活动测斜仪，包括箱体，所述箱体内分别设置有储物槽与收纳槽，所述收纳槽内转动连接有转动杆，所述储物槽内壁一侧设置有内槽，所述内槽内设置有电机，所述转动杆的两端且位于收纳槽内壁两侧位置均嵌套固定连接有挡板，所述转动杆上绕接有连接线，所述箱体的顶部分别设置有第一凹槽、第二凹槽与第三凹槽。本实用新型中，通过设置的放置槽结构可以对测斜仪的使用部件进行规整保护，同时也可以便捷使用，通过设置的转动杆结构，可以方便收存探测用的连接线，既能够便捷松开使用，又能进行规整收存，连接线不会出现缠绕绞死的情况，操作使用非常方便，同时通过整个箱体结构的配合设置，既能便捷移动，又能稳定固定。
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公开(公告)号：CN213197587U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022096134.1
申请日：2020-09-23
申请人： 南京向阳工贸有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高效工件搬运机械手，具体涉及机械手领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方设有连接机构，所述连接机构的下方设有机械手组件，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔。本实用新型通过设置连接机构和机械手组件，便于实现机械爪将工件收缩夹紧或分离的功能，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性。
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公开(公告)号：CN205600550U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620313738.8
申请日：2016-04-14
申请人： 南京向阳工贸有限公司
发明人： 吴立新
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种机械手，包括支撑架，支撑架顶部固定有承载板，承载板装有夹紧机构，夹紧机构包括表面开有若干承珠孔的空腔夹紧柱、和空腔夹紧柱配合若干滚槽的锥体杆、数量和滚槽相同的钢珠，钢珠位于承珠孔内，滚槽正下方设有气缸，气缸和锥体杆固定连接，空腔夹紧柱内部设有第一限位块，锥体杆靠近气缸一端表面设有第二限位块，第一限位块位于第二限位块内侧，在空腔夹紧柱内部和锥体杆表面之间设有相互阻挡的限位块，钢珠运动到指定位置即停止。
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公开(公告)号：CN205500024U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620313895.9
申请日：2016-04-14
申请人： 南京向阳工贸有限公司
发明人： 吴立新
摘要： 本实用新型公开了一种带有限位装置的皮带传输机，属于皮带传输技术领域，旨在提供一种具有若干单独的限位板调整钢板的位置，结构简单避免材料的浪费，降低了生产成本的带有限位装置的皮带传输机，其技术方案要点包含工作台、转轮和皮带，工作台上设有若干相互平行的支撑板，转轮固定在支撑板的两端，且转轮的轴线与支撑板垂直，所述转轮的直径大于支撑板的高度，转轮之间通过皮带连接，转轮之间轴向设有转轴，转轴在支撑板背离转轮的一侧通过轴承连接压紧块，压紧块与支撑板之间设有伸出支撑板的限位板。
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