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公开(公告)号：CN118886450A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904739.9
申请日：2024-07-08
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC分类号： G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/15 , H04L15/24 , H04B1/00 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种短波手键报自动译码中损失函数确定方法，包括：对预先获取的短波手键报信号进行信息预处理；将预处理结果输入训练完成的采用循环神经网络RNN改进型结构‑双向长短期记忆网络Bi‑LSTM，从而获得文本输出结果。通过采用Bi‑LSTM来生成相应的损失函数，可提高自动译码的性能和准确率。
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公开(公告)号：CN114390632B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111528058.X
申请日：2021-12-14
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于接入层和网络层联合的无线移动自组网动态路由方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：接入层的无线接入控制单元实时获取各节点间的链路质量，对拓扑表进行更新；当接收到待传输数据时，所述接入层的无线IP单元根据待传输数据确定目的节点；所述接入层的无线IP单元根据所述目的节点，在拓扑表中遍历出能够到达目的节点的所有传输路径，并根据对应传输路径的数据速率进行分析，确定路由计算结果；以所述路由计算结果传输所述待传输数据，降低无线移动自组网路由发现和更新的网络开销，提高无线移动自组网路由的有效性和可用性。
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公开(公告)号：CN118443026A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410565589.3
申请日：2024-05-09
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于多模态传感器感知的路径规划方法。该方法包括：在接收到目标区域的路径规划指令时，根据路径规划指令中携带的进入目标区域的用户的起点位置坐标和终点位置坐标，结合目标区域的大地坐标系进行路径规划，确定导航路线，当用户携带定位标签设备进入目标区域的指定区域时，识别定位标签设备确定用户的身份信息和所在的位置，并采集用户的人脸特征，当用户根据终端上显示的导航路线，携带定位标签设备进入目标区域后，实时确定用户在目标区域内当前位置的坐标，确定用户的行走位置是否偏移导航路线，在用户的行走位置偏移导航路线时，重新规划至终点位置坐标的导航路线并更新终端上显示的导航路线，从而提高了路径规划精度。
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公开(公告)号：CN118395289A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410560154.X
申请日：2024-05-08
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC分类号： G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/40 , G06T17/00 , G06F16/29 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于网格化管理的地下光缆状态预测方法，基于预先确定的施工影响的研究区域的范围，得到地下光缆管线的经纬度；基于地下光缆管线的经纬度，获取地下光缆管线的基础信息和计算获得地下光缆管线的历史状态信息；将地下光缆管线的基础信息和计算获得地下光缆管线的历史状态信息输入预先构建的LSTM网络中，获得预测的设备状态特征数据；将设备状态特征数据输入kNN算法，输出地下光缆管线的故障类型。
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公开(公告)号：CN114367796B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111591324.3
申请日：2021-12-23
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种自动化装配智能水表带磁钢水表罩的设备，包括工作平台，所述工作平台上设有输送带、下压装置、磁钢装配装置、工业机器人抓取装置和料箱，其中，下压装置设置在输送带上方；所述磁钢装配装置、工业机器人抓取装置和料箱处于输送带的同一侧，且工业机器人抓取装置设置在磁钢装配装置和料箱之间。本发明通过工业机器人实现表罩壳的移动与安装，通过磁钢装配装置将磁钢装至表罩壳上，通过下压装置将表罩壳与表基座压紧；有效代替人工，实现智能水表磁钢与表罩壳的自动化装配，满足智能水表的批量化生产要求。
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公开(公告)号：CN118101116A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410432341.X
申请日：2024-04-11
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步方法。该方法主要包括基准调整及漂移补偿两个阶段。系统启动后，先进行基准调整，获取从站时钟，计算与主站时钟的偏移值，基准调整流程通过对主站系统时钟进行多个周期的修正，将偏移值的绝对值修正到设定阈值范围内。漂移补偿流程通过对多周期偏移值的变化趋势的观测，计算出一个补偿值，每个周期都会补偿到主站系统时钟。本发明可以实现工业机器人驱动器在启动后，快速实现主站时钟的基准调整，同时通过周期的漂移补偿，实现了EtherCAT时钟的同步，从而保证了机器人驱动器的稳定运行，提高机器人的同步控制精度。
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公开(公告)号：CN114387721B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111524061.4
申请日：2021-12-14
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止硬币滞留装置和一种防止硬币滞留的硬币提升装置，均包括传送皮带、固定设置于传送皮带输入端的滑槽、拨币装置，拨币装置包括设置于滑槽后方的拨杆驱动装置和拨动杆，滑槽设置缺口，拨动杆一端从缺口中伸出，拨杆驱动装置驱动拨动杆在缺口中做往复伸出收回运动。硬币提升装置的传送皮带包括主动传送皮带和从动传送皮带，主动传送皮带包括斜向移动的横移段和竖直运动的提升段，主动传送皮带的提升段与从动传送皮带贴合，贴合面的皮带呈曲折的Z形走向。通过在缺口中往复伸出收回运动的拨动杆拨动滞留在滑槽上的硬币，或者拨动在滑槽与传送皮带之间滚动的硬币，解决了硬币出币时的滞留问题，且该装置结构简单，方便维修。
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公开(公告)号：CN109039121B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811282020.7
申请日：2018-10-31
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司
IPC分类号： H02M7/219 , H02M3/335 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开一种高频隔离型交直流变换电路及其控制方法，电路包括输入滤波器、输入变压器、交流整流单元，储能滤波单元，谐振变换单元、隔离变压器、直流侧整流单元、输出储能单元。本发明的变换电路可工作于整流、逆变或者待机三种模式；利用输入变压器，可以在实现储能功能的同时有效抑制交流侧的共模电流以及交流防偏功能，并有效降低交流整流单元对地共模干扰；此外谐振变换单元可实现软开关双向变换，降低了各元件的开通及关断应力，降低了开关损耗；有助于逆变电路的工作频率提高或者效率提高从而提高功率密度和减小体积，最后，利用对谐振变换单元及直流侧整流单元的相互组合开通时序控制，在宽范围直流电压的双向变换中可实现多状态变换。
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公开(公告)号：CN117896120A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847169.6
申请日：2023-12-29
申请人： 南京熊猫电子股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/00 , H04L69/04 , H04L67/104
摘要： 本发明公开了一种基于四元组Petri网的区块链数据上链提效方法，通过采用Petri网描述分布式的区块链系统，并结合监测验证节点返回的信号，该系统能够自行执行Petri网模型定义的不同处理程序，从而增强了区块链系统的控制能力，提高数据上链的效率。通过运用自编码器算法对数据进行压缩，并将压缩后的数据上链，可以减少数据传输量，进而降低传输所需的带宽和时间，从而提高数据传输效率。一旦压缩后的数据被上链，节点可以利用自编码器的解码模块来验证数据的完整性和一致性，以确保上链数据的完整性和抵御篡改的能力。
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公开(公告)号：CN117841304A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311656126.X
申请日：2023-12-04
申请人： 南京华格电汽塑业有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司
摘要： 本发明提供一种塑料模具大角度斜顶结构，斜顶头通过销钉固定在斜顶杆上；斜顶杆为圆形杆，18°斜角度方向滑动装配在动模板和斜顶杆导向块中；保护杆为圆形杆，与斜顶杆平行分布，两头通过销钉灵活固定在斜顶杆导向块和保护杆固定块中间；斜顶杆导向块固定在动模板底部，斜顶杆导向块一头与斜顶杆滑动配合、另一头固定保护杆头部；斜顶转轴一头通过螺丝固定斜顶杆，另一头孔与保护杆滑动配合。实现了利用塑料模具大角度斜顶结构，给大角度斜顶增加一个保护杆结构，解决了部分塑料模具大角度斜顶折断，卡死，无法脱模问题，让此类产品模具可以顺畅抽芯，脱模，模具批量化生产，提高了生产效率和降低了生产成本。
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