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公开(公告)号：CN110031651B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810026924.7
申请日：2018-01-11
申请人： 大唐南京发电厂 , 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01P13/04
摘要： 本发明公开了一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：传感器，包括固定在转子外的第一传感器和第二传感器，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；逻辑电路，连接所述第一传感器与第二传感器，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号。本发明运用简单的数字逻辑器件，使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，判断结果准确，同时通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，本发明的逻辑电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109384149B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811431682.6
申请日：2018-11-27
申请人： 东南大学 , 南京科远自动化集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明提出一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统，工业运行环境中的桥式吊车在运行末段难以保证位置精度且负载无残余摆动，本发明针对这一特点，在运行末段设计基于专家规则的角度反馈控制器，根据采集到的负载摆角及角速度来抑制负载摆角，设计PD控制器作为位置反馈控制器来保证位置精度，同时设计前向通道补偿将位置控制和角度控制耦合，提高了工业生产中桥式吊车吊运载物的安全性、可靠性及工作效率。所述一种桥式吊车运行末段防摇定位系统包括角度测量仪模块(101)、激光测距仪模块(102)、PLC模块(103)、上位机模块(104)、变频器模块(105)、电机模块(106)。
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公开(公告)号：CN109115211A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810864700.3
申请日：2018-08-01
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种厂区高精度人员定位方法，该方法根据厂区遮挡情况将厂区内区域划分为环境复杂区域和一般区域，在环境复杂区域内设置惯导定位基站，在一般区域内设置UWB定位基站，通过定位标签获取周围4至6个定位基站属性，并通过定位基站属性进行定位：当有4个以上定位基站属性为UWB定位基站时，通过UWB模块进行定位；当定位基站属性为UWB定位基站的数量为3个时，将获取的UWB模块定位坐标值和惯导模块定位坐标值采用卡尔曼滤波方法确定当前定位标签的位置；其余情况，采用惯导模块进行定位。本发明通过UWB和惯导定位两者的无缝结合，解决了传统定位系统存在定位盲区、复杂环境定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN108225574A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810348691.2
申请日：2018-04-18
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种采用激光检测的炉膛探温装置，包括支架、除焦装置、吹灰冷却装置和激光检测装置；支架包括无缝钢管；除焦装置一端可沿轴向自由滑动地设于无缝钢管内；除焦装置头部为叉状，当进行除焦时，该叉状头部伸出支架前端；吹灰冷却装置和激光检测装置依次固定在支架后端；吹灰冷却装置一端与无缝钢管相连通，另一端通过挡风滤镜密封；吹灰冷却装置上设有进气口；当进行激光检测时，激光检测装置出射激光依次穿过吹灰冷却装置、支架入射待检测的炉膛内，或者激光依次通过支架、吹灰冷却装置由激光检测装置接收。本发明通过支架、除焦装置和吹灰冷却装置的设置有效解决TDLAS系统实施时遇到的高温、高粉尘和观察口易结焦的问题。
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公开(公告)号：CN107941751A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711456013.X
申请日：2017-12-28
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01N21/39
CPC分类号： G01N21/39 , G01N2021/391
摘要： 本发明公开了一种高温管式炉的激光传感方法及激光传感装置，该激光传感方法通过在高温管式炉的两端分别设置发射端角锥棱镜和接收端角锥棱镜，在高温管式炉的变温区沿轴线方向贯穿设置光学介质，激光信号依次通过发射端角锥棱镜、变温区的光学介质、恒温区、变温区的光学介质、接收端角锥棱镜，然后由接收端角锥棱镜反射后逆着上述路径将激光信号反射回发射端角锥棱镜，由此在发射端角锥棱镜和接收端角锥棱镜之间进行多次反射后由发射端角锥棱镜将激光信号发射给接收端的激光接收装置。采用本发明方法解决了高温环境下气体吸收光谱检测中恒温区过短，变温区干扰影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN107755112A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711274780.9
申请日：2017-12-06
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： B05B3/18
CPC分类号： B05B3/18
摘要： 本发明公开了一种全周清洗喷头，包括锥体结构件和与之同轴相连的阶梯轴；阶梯轴下端直径大于上端直径，形成喷孔阶梯面；阶梯轴下端设有内孔；阶梯轴周向均匀分布多个喷孔，且喷孔位于喷孔阶梯面上方，喷孔通过内孔与高压水管相连通；喷孔阶梯面下方阶梯轴周侧设有倒角，形成锥面；锥体结构件中间设有通孔，通过通孔套于阶梯轴上端外周侧；锥体结构件下端面呈锥面，与阶梯轴周侧的倒角相适配；锥体结构件下端面位于阶梯轴周侧的倒角锥面上方。本发明结构简单，在不影响进给速度、射流冲击力的情况下消除了高压水射流的清洗死角，有效提高了射流的清洗能力。
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公开(公告)号：CN104482946A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410785788.1
申请日：2014-12-18
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01D5/00
摘要： 本发明公开了一种传感器采集处理方法，读取编码器的数值；判断编码器是否在运动中，静态的时候不需要该算法的处理，动态时再去执行该算法；判断运动的趋势，只有明确运动趋势就可以加入预测的环节；处理读取数值和预测数值的关系；是否有出入，有出入则按照预测数据判定出错的位置，判定出错的位置基于格雷码的特性决定的；处理读取的数值，返回准确的数据。本发明根据数据的连续性，加入预测环节，可以检验数据的正确性，对错误的数据进行纠正，提高旋转编码器使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN104331063A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410526338.0
申请日：2014-10-09
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0208
摘要： 本发明公开了一种工业现场设备远程诊断维护系统及方法，该系统中，工程师站通过因特网与远程桥接服务器相连，远程桥接服务器通过无线网络与通用移动终端相连，通用移动终端通过USB线缆与现场设备相连。远程桥接服务器通过远程移动终端的ID号与加密密钥建立工程师站与通用移动终端的通讯连接；工程师站通过发送诊断、监视等命令对现场设备进行诊断维护。本发明有效利用2G/3G/4G/wifi等无线网络和手机、平板电脑等通用移动终端实现工业设备的远程诊断维护，实施成本低，通用性强，同时避免了工程师频繁出差，缩短了现场设备故障处理的时间，提高了现场设备维护的及时性。
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公开(公告)号：CN102004714B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010582318.7
申请日：2010-12-10
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明公开了一种通用型串行总线通讯装置，包括第一串行通讯接口、第二串行通讯接口、第一隔离模块、第二隔离模块、配置接口、非易失性存储器和嵌入式微处理器。第一串行通讯接口通过第一隔离模块与微处理器连接；第二串行通讯接口通过第二隔离模块与微处理器连接；作为配置通道的配置接口与微处理器连接；微处理器根据来自配置接口的配置信息，按指定的通讯协议与第一串行通讯接口及第二串行通讯接口进行通讯交互，并将通讯信息保存在非易失性存储器内。本发明灵活性高、通用型强，可在不对硬件进行变更的基础上，通过配置接口进行通讯参数的配置，实现多协议串行总线的通讯。
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公开(公告)号：CN102419016B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110241387.6
申请日：2011-08-22
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： F24J2/40
CPC分类号： Y02E10/40
摘要： 本发明公开了一种定日镜目标点调整方法，包括以下步骤：对吸热器接收面上的目标点进行分层处理；计算聚光于局部过热点的各定日镜光斑大小，按照光斑大小从小到大排列为数组；查询局部过热点Aij四周各目标点的能流密度分布，并将能流密度峰值按从小到大排序；将聚光于过热点的定日镜按的顺序往目标点fluxmin处移动，直到fluxmin目标点的能流密度峰值将要变为局部过热评价时为止；若此时过热点依旧存在，则依次往能流密度次小的目标点移动定日镜，重复移动，直到过热点消失。利用本发明能快速、有效地减弱过热点的能流密度峰值，避免了吸热器局部过热点的进一步恶化。
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