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公开(公告)号：CN105911377A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610224463.5
申请日：2016-04-12
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种输入输出端口的测试方法，该测试方法通过将嵌入式系统所有的输入输出设备的端口测试拆分为多次执行的单端口测试，每次端口测试仅针对一个待测端口进行：对输入输出设备的一个待测端口传输测试信息，回采待测端口的测试信号及该输入输出设备的其他非待测端口的正常信号，通过对待测端口回采的信号和非待测端口回采的信号进行异常判断，从而确定该待测端口是否存在静态失效或串扰失效。采用本发明测试方法简单易行，且能有效实现多周期执行，不影响系统正常运行。
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公开(公告)号：CN104482946B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410785788.1
申请日：2014-12-18
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01D5/00
摘要： 本发明公开了一种传感器采集处理方法，读取编码器的数值；判断编码器是否在运动中，静态的时候不需要该算法的处理，动态时再去执行该算法；判断运动的趋势，只有明确运动趋势就可以加入预测的环节；处理读取数值和预测数值的关系；是否有出入，有出入则按照预测数据判定出错的位置，判定出错的位置基于格雷码的特性决定的；处理读取的数值，返回准确的数据。本发明根据数据的连续性，加入预测环节，可以检验数据的正确性，对错误的数据进行纠正，提高旋转编码器使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN104796213A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510122316.2
申请日：2015-03-19
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法，多重冗余系统包含至少两个相互独立的时钟同步系统。时钟同步系统包括：处理器，时钟同步模块，时钟诊断模块和系统监测模块。处理器与所述时钟同步模块连接，时钟同步模块发送同步信号和时钟信号，并且接收来自其他时钟同步系统的同步信号。时钟诊断模块对本时钟同步系统和其他时钟同步系统的时钟信号进行诊断，然后发送相应的状态信号到时钟同步模块。系统监测模块与时钟同步模块和时钟诊断模块连接，并且对时钟同步模块和时钟诊断模块进行监测。时钟同步方法是时钟同步模块依据同步信号、状态信号和优先级信息完成逻辑判断，使所有时钟同步系统完成时钟同步。
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公开(公告)号：CN105911377B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610224463.5
申请日：2016-04-12
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种输入输出端口的测试方法，该测试方法通过将嵌入式系统所有的输入输出设备的端口测试拆分为多次执行的单端口测试，每次端口测试仅针对一个待测端口进行：对输入输出设备的一个待测端口传输测试信息，回采待测端口的测试信号及该输入输出设备的其他非待测端口的正常信号，通过对待测端口回采的信号和非待测端口回采的信号进行异常判断，从而确定该待测端口是否存在静态失效或串扰失效。采用本发明测试方法简单易行，且能有效实现多周期执行，不影响系统正常运行。
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公开(公告)号：CN104796213B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510122316.2
申请日：2015-03-19
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法，多重冗余系统包含至少两个相互独立的时钟同步系统。时钟同步系统包括：处理器，时钟同步模块，时钟诊断模块和系统监测模块。处理器与所述时钟同步模块连接，时钟同步模块发送同步信号和时钟信号，并且接收来自其他时钟同步系统的同步信号。时钟诊断模块对本时钟同步系统和其他时钟同步系统的时钟信号进行诊断，然后发送相应的状态信号到时钟同步模块。系统监测模块与时钟同步模块和时钟诊断模块连接，并且对时钟同步模块和时钟诊断模块进行监测。时钟同步方法是时钟同步模块依据同步信号、状态信号和优先级信息完成逻辑判断，使所有时钟同步系统完成时钟同步。
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公开(公告)号：CN106441141A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611102282.1
申请日：2016-12-05
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司 , 大唐南京发电厂
CPC分类号： G01B11/16 , G01K13/00 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N2021/0112
摘要： 本发明公开了一种燃烧检测系统及其燃烧检测方法。本发明燃烧检测系统包括发射端固定装置、转台Ⅰ、发射装置、激光切换装置、光路校准装置、接收端固定装置、转台Ⅱ、滤光片、接收装置、光电探测器；转台Ⅰ、转台Ⅱ分别固定在发射端固定装置和接收端固定装置上；发射装置固定设于转台Ⅰ上；光路校准装置可拆卸地设于发射端固定装置上；激光切换装置通过光纤与发射装置相连；滤光片和接收装置同轴固定于转台Ⅱ上；接收装置通过光纤与光电探测器相连；当进行光路校准时，发射装置发射指示光经光路校准装置后，通过炉膛，经滤光片反射后进入光路校准装置进行光路校准。本发明燃烧检测系统能够在锅炉冷态时进行快速对准。
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公开(公告)号：CN104482946A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410785788.1
申请日：2014-12-18
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G01D5/00
摘要： 本发明公开了一种传感器采集处理方法，读取编码器的数值；判断编码器是否在运动中，静态的时候不需要该算法的处理，动态时再去执行该算法；判断运动的趋势，只有明确运动趋势就可以加入预测的环节；处理读取数值和预测数值的关系；是否有出入，有出入则按照预测数据判定出错的位置，判定出错的位置基于格雷码的特性决定的；处理读取的数值，返回准确的数据。本发明根据数据的连续性，加入预测环节，可以检验数据的正确性，对错误的数据进行纠正，提高旋转编码器使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN204143223U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420660943.2
申请日：2014-11-07
申请人： 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本实用新型公开了一种运动控制系统，包括运动控制器、示教器、通信模件、IO扩展卡、视觉设备、PC、伺服系统；所述的运动控制器设有外设接口和伺服系统接口；示教器、通信模件、视觉设备、PC通过外设接口与运动控制器通信连接；伺服系统通过伺服系统接口与运动控制器连接；所述的IO扩展卡与通信模件连接。本实用新型通过交换网络实现了机器人外设的网络接口统一，外设可扩展性和模块化设计；双核或多核处理器设计实现了高效的运动控制和丰富的外设扩展的有效结合，提高系统可靠性,降低了系统复杂度。
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