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公开(公告)号：CN110091297B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910421061.8
申请日：2019-05-20
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明公开了一种工装夹具存放架的承载装置，包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。本发明承载装置设有定位机构，定位机构上设有手动锁紧机构，当将工装夹具锁紧后可保证工装夹具不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；另外，本发明承载装置还设有滑动机构，滑动机构中的滑轮沿着外部环形导槽滑动，从而防止承载装置在转动时摆动，从而防止固定在承载装置上的工装夹具在转动时发生摆动。
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公开(公告)号：CN109849042B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910182872.7
申请日：2019-03-11
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种机器人末端工具快换装置，包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；所述工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与外部机器人第六轴固定连接。本发明机器人末端工具快换装置能够根据当下处理工艺的需要，实现机器人执行端在焊枪、打磨工具、激光清洗器等外围工具间不停切换。
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公开(公告)号：CN110548959B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910947824.2
申请日：2019-09-30
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架和移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置和激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。
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公开(公告)号：CN118023542A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410222338.5
申请日：2024-02-28
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于高反射金属的多波长复合激光增材方法，该方法基于至少3个独立控制的激光器和激光光路实现，激光器至少包括超快短脉冲刻蚀激光器、长波长预热激光器和短波长熔化激光器，各个激光的出射口可转动环绕于送粉路径；在工作时，该方法调用预配置的工作参数执行如下步骤：使用超快短脉冲刻蚀激光器发出的激光对金属粉末进行表面改性，形成纳米级的等离子结构；在预定的时间内，通过长波长预热激光器发出的激光作用于改性的金属粉末，加热至预定温度；采用短波长熔化激光器发出的激光作用于金属粉末，融化金属粉末，形成熔池。本发明提高了激光的吸收率和增材产品的质量。
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公开(公告)号：CN117921189A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410305248.2
申请日：2024-03-18
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K9/095 , B23K9/133
摘要： 本发明公开了一种同轴丝粉同送的多波长光源电弧复合激光加工头及方法。激光加工头包括控制模块、拉丝机构和多束激光头；控制模块包括检测焊丝是否穿过的传感器；拉丝机构中，由拉丝电机驱动拉丝组件，将焊丝在轴向相对的两个拉丝出丝嘴之间进行拉丝和回抽；多束激光头包括导丝套、两个具有容纳腔的接入块、一组或多组镜组调节模块和对应的保护镜模块；导丝套的末端设置有可更换的喷嘴；喷嘴内具有两个内、外双空腔。本发明的激光加工头可实现对焊丝的可控加热；并可根据相应的信号判断激光器出光时机。激光加工头可安装在各类运动机构末端，实现高表面质量激光焊接/增材、多波长激光复合焊接/增材、激光熔丝/送粉/丝粉同送焊接/增材。
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公开(公告)号：CN117862710A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410231227.0
申请日：2024-02-29
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多激光丝粉同送原位冶金方法，包括如下步骤通过激光相控单元的传感器，实时采集每束激光的位置和强度数据；调用包括激光传输路径参数和光学元件参数的基础参数，构建多激光丝粉同送光场模型，基于传感器采集到的数据标定多激光丝粉同送光场模型的参数；根据预构建的激光相控阵调整算法，结合传感器数据，分析和计算每束激光的偏差，并调整其焦距和强度，使其在焊接区域内交汇；通过反馈系统将激光相控阵调整算法的输出反馈到激光器的控制系统，实现对每束激光的实时调整，并优化激光束的协同作用。通过多个激光束的协同作用，实现熔池的精确控制，优化熔池的形状、温度、流动等特性，提高成形质量和精度，减少缺陷和裂纹的产生。
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公开(公告)号：CN114683017B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011624671.7
申请日：2020-12-31
申请人： 华为技术有限公司 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种设备装配系统及方法，上述设备装配系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，上述第一方向垂直与地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。该方案实现机柜的待插拔设备的自动化装配，提高了效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113966260B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201980097111.X
申请日：2019-10-23
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种铝制吸能盒的焊接装置；包括底板（1），底板（1）上设置有两个吸能盒固定座（2），两个吸能盒固定座（2）之间设置立柱（3），立柱（3）的上端连接有中间导轨集成机构，中间导轨集成机构的两端分别连接有气缸一（4），气缸一（4）的底部连接有吸能盒压紧机构，中间导轨集成机构的底部通过浮动连接机构（10）与气缸二（5）连接；立柱（3）的中部通过连接臂连接有吸能盒盒体定位装置（6），吸能盒盒体定位装置（6）的下方设置有吸能盒固定座（2）；在左右吸能盒的放置的中间位置增加了上下方向的导轨压紧机构，结构紧凑，让出了足够的焊接空间，使左右两边的焊接能够一次性完成，避免了传统焊接的分几次焊接，多次起弧、收弧，导致焊缝质量不合格的现象。
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公开(公告)号：CN113399939B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110574729.X
申请日：2021-05-25
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN115270470A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210908236.X
申请日：2022-07-29
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种逆变焊机的多物理场设计及快速仿真分析方法，通过软件建立焊机装配零件模型，将建立焊机装配零件模型导入Ansys discovery live，建立焊机内部风冷式铝合金散热片的瞬态热流场，建立焊机内部轴流风扇空气内流场，建立焊机从外部进风口至外部出风口途径焊机内部的焊机空气内流场、建立焊机与外界空气的空气外流场，分别设置好相关对应的仿真参数后开始计算直到仿真结果完成，依据对应的仿真数据进行分析，进一步改进焊机散热片散热能力、优化焊机内部零件系统的空间布局，获得焊机散热性能较佳的设计及快速仿真的方案。
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