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公开(公告)号：CN113460710B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110777974.0
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN114426216A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210101533.3
申请日：2022-01-27
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 护角分垛定位机构和包装贴标系统，涉及自动化加工技术领域。护角分垛定位机构，用于在护角加工过程中对原料进行流水化的涂胶和去应力的工作，护角分垛定位机构，包括加工架和两个护角料堆架，所述护角料堆架低于所述加工架，所述护角料堆架的一端位于所述加工架的下方，每个所述护角料堆架各匹配有一个加工平台，所述加工平台设置在所述加工架的下方，每个所述加工平台的上方各设有拾取装置，每个所述加工平台上方各设有切刀装置，每个所述加工平台尾端各设有纸板固定装置，每个所述加工平台的前侧的上方各设有喷胶装置，有益效果是，在护角的加工过程中，利于自动化、流水化涂胶和去应力工作。包装贴标系统，包括上述护角分垛定位机构。
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公开(公告)号：CN113772365A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111107411.7
申请日：2021-09-22
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明涉及石膏板生产设备技术领域，公开了一种石膏板精确定位输送机构，其包括输送带机构及其动力机构减速电机；安装于输送带上方的脚轮、接近开关；设置于输送带机构两端部的支撑转轴以及与升降气缸；与减速电机、升降气缸电信号连接的PLC控制系统。本发明还公开了一种石膏板精确定位输送方法，通过脚轮及接近开关识别石膏板进入和离开的时间点，并根据传输速度确定石膏板的宽度，通过PLC控制系统控制输送带机构将石膏板准确输送至指定位置，使石膏板的定位非常准确；在指定位置成相应工序后，通过输送带机构的旋转下降，将石膏板输送至下一步工序，输送的方式更加平稳，减少了由于石膏板损伤带来的清理清洁问题，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN113212909B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110717893.1
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴标生产线，该生产线包括贴标机器人、石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台，所述石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台分别设置在贴标机器人的周边，所述涂胶装置靠近标签存放与分散装置设置。本发明通过贴标机器人将标签贴到石膏板上，全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置、分散装置以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
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公开(公告)号：CN115231324A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111322625.6
申请日：2021-11-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 一种边骨组的自动化堆垛机构，涉及智能加工技术领域，用于对边骨组进行自动化堆垛工作。一种边骨组的自动化堆垛机构，包括边骨组输送组件、托举组件和限位组件；所述托举组件设置在所述边骨组输送组件的末端，所述托举组件沿上下方向升降设置，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆竖向设置。有益效果是，能够实现对边骨组的自动化堆垛工作，利于提高边骨组的自动化堆垛效率。
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公开(公告)号：CN115231283A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111322626.0
申请日：2021-11-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 一种边骨的自动化扣合机构，涉及智能加工技术领域。用于实现对两个边骨进行自动化、机械化扣合工作。一种边骨的自动化扣合机构，包括翻转扣合组件、拾取装置和驱动机构，所述翻转扣合组件包括基座和转动连接在基座上的第一摆臂，所述基座固连在机架上，所述驱动机构与所述第一摆臂传动连接，所述驱动机构用于驱动所述第一摆臂相对基座翻转，所述第一摆臂与所述拾取装置传动连接用于带动所述拾取装置进行翻转。有益效果是，能够实现对边骨的自动化扣合工作。
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公开(公告)号：CN113335600B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110718285.2
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板双面自动贴膜装置，包括输送线、升降机构及贴膜机构，所述升降机构包括设于输送线两侧的升降机架以及用于提升贴膜机构的升降驱动装置，所述贴膜机构包括与升降驱动装置连接的升降连接座，所述升降连接座的下方通过旋转机构连接有旋转支架，所述旋转支架下方设有膜卷固定轴，所述膜卷固定轴的下方设有导向机构、压合机构以及切割机构。本发明的石膏板双面自动贴膜装置包括输送线、升降机构及贴膜机构，贴膜机构设于升降机构上对输送线上的石膏板完成底部、前后端部及上部的贴膜，防止雨水、潮气或者灰尘进入到石膏板中。
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公开(公告)号：CN113460710A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110777974.0
申请日：2021-07-09
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN113401403A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110738657.8
申请日：2021-06-30
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材自动封边机，包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构，所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构，每组所述封边机构包括胶带放置台，所述胶带放置台上设有胶带固定辊，胶带卷与所述胶带固定辊转动连接，所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构，所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接。本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接，所述连接板与胶带放置台铰接，通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位，自动对板材进行限位压紧，对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作，也不会因为压紧辊轮的磨损，需要进行人工调节。
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公开(公告)号：CN113212909A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110717893.1
申请日：2021-06-28
申请人： 博锲思智能装备(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴标生产线，该生产线包括贴标机器人、石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台，所述石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台分别设置在贴标机器人的周边，所述涂胶装置靠近标签存放与分散装置设置。本发明通过贴标机器人将标签贴到石膏板上，全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置、分散装置以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
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