公开(公告)号：CN108319260A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510529793.0

申请日：2015-08-26

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种智能寻迹小车属于电学领域，具体的是涉及一种寻迹车系统的改进。本发明提供一种不会损坏路面且数据处理方便的一种智能寻迹小车。本发明包括电源管理模块、检测系统模块、CPU控制模块、驱动模块、转向舵机模块和车体机械模块，其特征在于：电源管理模块连接检测系统模块、CPU控制模块和驱动系统模块、转向舵机模块的电源端，检测系统模块的信号输出端连接CPU控制模块的信号输入端，CPU控制模块的信号输出引脚连接系统模块和转向舵机模块的信号输入端，驱动系统模块和转向舵机模块的控制输出端连接车体机械模块；所述的电源管理模块通过LM2940连接检测系统模块、转向舵机和单片机。

公开(公告)号：CN107771508A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610732313.5

申请日：2016-08-27

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： A01D34/73 ,  A01D34/80

CPC分类号： A01D34/73 ,  A01D34/80

摘要： 一种能一次完成割草、压扁等作业的双圆盘割草机，该装置主要包括第一级传动装置，拖拉机连接架，变速箱和手动离合器，切割器，割草机架,四连杆机构,升降油缸，其中第一级传动装置中由自动离合器分离和结合主动力，当拖拉机发动机的转速升高到一定值时，自动离合器接合；当发动机的转速低到一定值时，自动离合器分离；升降油缸与拖拉机连接架上的油缸下连接架相连，升降油缸的上端与割草机架销连；四连杆机构把拖拉机的连接架与割草机架相连；变速箱将水平的传动变为垂直传动；切割圆盘上有三个刀片，工作时切割圆盘带动刀片高速旋转，将割下的草铺成条状；该双圆盘割草机具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。

公开(公告)号：CN106814764A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510865316.1

申请日：2015-12-01

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： G05D9/12

摘要： 一种电热水器自动加水电路，包括液面检测电路、逻辑电路、电磁阀电路、直流稳压电路和检修提示电路五个部分。五个部分相互独立，这样便于维修和管理。该电热水器自动加水电路具线路简单、工作可靠的优点，只要电路元器件安装正确，电路无需调整即可正常工作。

公开(公告)号：CN106813931A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510866626.5

申请日：2015-12-01

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： G01M17/06

CPC分类号： G01M17/06

摘要： 一种基于ARM的汽车EPS试验台液压控制系统，系统采用ARM7系列的PHILIP的LPC2292芯片，主要包括以下模块：按键扫描程序、显示程序、升/降压程序、方波程序、三角波程序、锯齿波程序、正弦波程序。系统包括手动和自动两种方式进行控制，手动方式一般用于要求精度不高的情况下，自动方式用于精度较高和要求输出不同的波形的情况下。

公开(公告)号：CN106813656A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510865214.X

申请日：2015-12-01

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： G01C19/5776

CPC分类号： G01C19/5776

摘要： 一种多轴PZT墨MEMS陀螺仪及其前端电路，其结构简单，仅用一个传感器就可以产生三个轴的角速度信号，体积小巧。另外，该类型的陀螺仪谐振频率通常也比较高，不存在音频干扰的问题，方便客户使用。基于这些特点，PZT型MEMS陀螺仪应用前景广阔，是未来MEMS陀螺仪发展的一个重要方向。

公开(公告)号：CN106812738A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510865367.4

申请日：2015-12-01

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： F15B11/00 ,  F15B13/02

摘要： 一种基于AMESim的球磨机液压控制系统，选用了常见的单向液压泵模型4作为系统的动力元件，通过采用三位四通电磁换向阀9来控制球磨机的转向。该球磨机液压系统的控制平稳，故障率低，抗污染性好，降低了检修时的危险性，同时还减少了维护费用。

公开(公告)号：CN106768321A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510816707.4

申请日：2015-11-23

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： G01J1/46 ,  H03F1/34

摘要： 一种微弱光信号检测电路由光电二极管、前置放大电路、滤波电路、主放大电路、A/D转换电路，MCU控制和信号处理电路等组成。可以有效测量微弱光信号，适用于一般光信号和微弱光信号的检测需要。

公开(公告)号：CN106754353A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510816055.4

申请日：2015-11-23

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： C12M3/00

CPC分类号： C12M23/22 ,  C12M23/46 ,  C12M23/48 ,  C12M35/04 ,  C12M37/04

摘要： 生物反应器，包括两块透明的玻璃板、主框架、支架、上下两个组合立柱、导水管、密封橡胶圈和两个贝母组成；所述的支架和组合立柱是由多个零件组合而成的；该生物反应器的结构紧凑，体积小巧可以放在无菌操作台里面，生物反应器的向全能型超级生物反应器发展做了巨大的贡献，为生物医学材料的发展和组织工程的研究带来了改变。

公开(公告)号：CN105511333A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410491453.9

申请日：2014-09-23

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种基于CAN与SMS的车载仪表远程监控系统。本发明具能够有效降低了系统建成和运营成本，也在一定程度上减少了系统出错的概率；实时性强、快速性等。其中包括电源模块、J1939协议CAN收发模块、GSM通讯模块、人机界面和单片机控制模块；其结构要点是：与单片机控制模块外部相连接的模块包括GSM通信模块，之间通过UART进行通信,包括键盘控制模块、传感器模块；单片机控制模块通过CAN总线与CAN收发模块进行相通信，单片机控制模块通过SPI接口与液晶显示模块相连接，单片机控制模块外部还设置有系统编程模块，电源模块供给单片机控制模块、GSM通讯模块和CAN收发模块。

公开(公告)号：CN105507952A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410489206.5

申请日：2014-09-23

申请人： 史树元

发明人： 史树元

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 一种基于Atmega16单片机的瓦斯监测仪。本发明具有准确度高、低成本、低功耗的特点。其中包括控制器模块，瓦斯监测模块、显示模块、报警模块、存储模块、RS-485通信模块以及供电管理模块；其结构要点是：Atmega16单片机控制器外部设置供电管理模块，可输出3V、5V电压；Atmega16单片机控制器外部设置EEPROM、互斯传感器，还有ＬＥＤ显示模块、声光报警模块、ＲＳ４８５通信模块；Atmega16单片机控制器外部设置的电路模块和Atmega16单片机控制器本身都由供电管理模块供电。