一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置

    公开(公告)号:CN119217025A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411327939.9

    申请日:2024-09-24

    Inventor: 付裕 田振国

    Abstract: 本发明公开一种可实现弹簧和垫片自动装配与上件的重力滑移装置,其特征在于:所述的重力滑移装置包括底部支架,底部支架的顶端支撑有倾斜板,在倾斜板上设置有两套对称分布的滑移上料机构,所述滑移上料机构包括一个沿倾斜板长度方向分布的滑道,滑道内设置有隔板,隔板将滑道的内腔分为位于上方的垫片腔和位于下方的弹簧腔,所述滑道的出口端设置有第一气缸和第二气缸,第一气缸和第二气缸的工作端均设置有挡板,所述挡板为凹字形,其上的两个凸出部分能够同时插入到垫片腔和弹簧腔内,并且挡板的运动方向与滑道的长度方向相垂直,同时第二气缸位于第一气缸的出料方向上。

    一种抽拉式精确定位上件设备

    公开(公告)号:CN113401642B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202110760374.3

    申请日:2021-07-06

    Inventor: 张平

    Abstract: 本发明公开一种抽拉式精确定位上件设备,其特征在于:所述的设备包括固定框架,所述固定框架的底部设置有滑动支撑机构,所述滑动支撑机构上滑动连接有滑动组件,所述的设备还包括与所述滑动组件相配的定位支撑机构,所述的滑动支撑机构包括用于支撑固定框架的基座,所述基座上设置有支撑台,所述支撑台顶面的两端分别设置有一个滑块,同时在支撑台的侧面还设置有锁紧缸,所述锁紧缸工作轴的端部设置有三角形的锁紧块,所述基座的侧面还设置有第一检测开关和第二检测开关,所述固定框架的底部还设置有保护板,同时在支撑台的两端面处还分别设置有缓冲器。

    一种安全料库
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112389925B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202011235788.6

    申请日:2020-11-09

    Inventor: 张丹 徐飞

    Abstract: 本发明公开一种安全料库,包括框架体,框架体的内部形成相邻且同等大小的第一料库区域和第二料库区域,在框架体上设置有沿其长度方向分布的后端支撑梁和前端支撑梁,所述前端支撑梁的水平高度低于后端支撑梁,所述的料库还包括一个滑移门,滑移门的前后两个侧边均设置有多个均匀分布的导轮,滑移门后侧边上的导轮压在后端支撑梁上,其前侧边上的导轮压在前端支撑梁上,所述框架体上还设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端与变速箱的输入端相连,变速箱的输出端则与转动支撑在框架体上的主动轮相连,在框架体上还设置有与主动轮相配的被动轮,在主动轮和被动轮上支撑有驱动带,所述驱动带与滑移门的后侧边相连。

    一种低成本压合包边装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118682409A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411167032.0

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开一种低成本压合包边装置,其特征在于:所述的压合包边装置包括底座(1),底座(1)上设置有胎膜顶升驱动机构(2),胎膜顶升驱动机构(2)上设置有压合胎模机构(3),在底座(1)上还设置有n个围绕在压合胎模机构(3)周围的压合镶块机构(4),且n为大于1的自然数,同时底座(1)上还设置有与压合胎模机构(3)相配的活动压料机构(5)。这是一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够有效控制成本,简化整体结构的压合包边装置。

    一种点焊质量在线监测模型的构建方法

    公开(公告)号:CN117182380A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311436909.7

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开一种点焊质量在线监测模型的构建方法,其特征在于,所述的方法按照以下步骤依次进行:首先读取焊接控制器中的历史点焊数据,所述的历史点焊数据均为经检验达到焊接质量要求的点焊操作的数据,然后对历史点焊数据进行数据处理工作,并从处理后的数据中筛选出电阻斜率、电阻极差和焊接能量这三个特征,然后将上述三个特征应用于孤立森林算法中,经过训练即可得到监测模型。进行点焊操作时,读取焊接控制器中的数据并将这些数据输入到监测模型中,即可判断出当前的点焊操作是否符合要求。

    一种浮动调整且可曲线运动的涂胶平台

    公开(公告)号:CN117139086A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311134814.X

    申请日:2023-09-05

    Inventor: 张军 刘权

    Abstract: 本发明公开一种浮动调整且可曲线运动的涂胶平台,包括机架,其特征在于:所述机架的顶部设置有工作台,工作台下方的机架上设置有电机,同时机架的底部设置有脚踏板,所述机架的中心处设置有固定导向板,所述固定导向板的中心开设有过孔,电机的输出轴活动穿接在所述过孔中,所述电机输出轴的顶端与转动体的中心固定连接,而转动体的两端则设置有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接,而所述的滑轨则固定连接在活动板的底端面上,所述活动板的底端面上还设置有支撑轴,所述支撑轴的底端设置有导向滚轮,在固定导向板的顶端面上开设有轨迹线闭合的导向槽,所述的导向滚轮滚动连接在导向槽内。

    一种基于SVDD的压合设备运行状态监测方法

    公开(公告)号:CN116989999A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310878316.X

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开一种基于SVDD的压合设备运行状态监测方法,通过采集用于建立模型的压合设备在正常运行状态下的电机实时电流信号并按照下降工序、压合工序及上升工序进行分割,然后对不同工序的电流信号按照压合周期进行分段并提取每个分段电流的平均值和标准差为特征数据,以特征数据集为样本分别建立下降工序SVDD模型、压合工序SVDD模型和上升工序SVDD模型,利用离线的三个工序SVDD模型分别计算被测压合设备电机在下降、压合及上升三个时段特征值的统计量,全面监测设备运行状态,避免可能发生在不同工序的关键信息丢失,提高了监测结果的准确性。

    一种压合设备测力传感器漂移的补偿方法

    公开(公告)号:CN114935428B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210496820.9

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开一种压合设备测力传感器漂移的补偿方法,首先测取测力传感器处于压合前恒定载荷时间段的环境温度值T及电压值UT;对电压值UT进行温度补偿得到U′T并计算电压平均值Ua;计算电压平均值Ua与电压值U′0的差值ΔU,电压值U′0是测力传感器处于压合前恒定载荷时间段的理论电压值U0经过温度补偿的电压值;判断差值ΔU的绝对值|ΔU|是否大于设定的差值上限值Umax,否,则执行下一步骤,是,则发出测力传感器故障报警,结束;判断所述差值的绝对值|ΔU|是否小于设定差值下限值Ue,是,则赋ΔU=0,执行下一步骤,否,则储存ΔU,执行下一步骤;按照公式#imgabs0#得到漂移补偿后的压合力,U″=U′‑ΔU,#imgabs1#为常温时的传感器零点,#imgabs2#为常温时的传感器灵敏度。

    一种用于四门装配线的车系全向浮动定位系统

    公开(公告)号:CN115056892B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210824040.2

    申请日:2022-07-14

    Inventor: 曹静 付裕

    Abstract: 本发明公开一种用于四门装配线的车系全向浮动定位系统,其特征在于:所述的浮动定位系统由X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构三部分组成。这是一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够快速、方便、精准地实现定位,且不会对导致车门变形的车系全向浮动定位系统。

    一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置

    公开(公告)号:CN115156807A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210815057.1

    申请日:2022-07-12

    Inventor: 张丹

    Abstract: 本发明公开一种多车型柔性定位旋转翻转复合装置,其特征在于:所述的装置包括机架,所述机架上设置有柔性旋转机构和柔性翻转机构,其中柔性旋转机构由多个旋转定位机构组成,每个旋转定位机构都可以在多个状态下进行切换,从而组合出针对不同型号、规格的工件的组合式定位工装;而柔性翻转机构则能够在操作者的控制下实现翻转,从而让不同的支撑平台翻转至装夹位置,利用转盘锁定机构将本装置锁定后,即可进行当前所对应的工件的定位和夹紧操作。

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