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公开(公告)号：CN117007881A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310878956.0
申请日：2023-07-18
申请人： 大连奥托股份有限公司
摘要： 本发明公开一种压机运行状态中的电流异常检测方法，是将采集的被测压机运行状态的电机实时电流信号按照工作周期进行分段并获得每个分段的下降电流信号及上升电流信号，进而分别提取每个下降电流信号和上升电流信号的平均值，并形成下降电流信号平均值的数据集和上升电流信号平均值的数据集，利用现有的Z‑score、Tukey和MAD方法，分别对应计算出三种下降电流特征度量值和上升电流特征度量值，将三种下降电流特征度量值和上升电流特征度量值分别归一化处理并求平均值，将平均值与阈值进行对比，从而检测出压机运行状态中的电流异常值。本发明的应用无局限性，克服了现有技术检测结果错误率高的问题，有效提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114841572A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210496298.4
申请日：2022-05-09
申请人： 大连奥托股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于模糊理论的压合设备零部件健康状态评价方法，首先提取压合设备运行状态原始数据中的时域特征和频域特征并作为压合设备零部件健康状态评价的因素集，同时将压合设备零部件的健康状态评价指标分为健康、亚健康、不健康、病态及严重病态，以梯形模糊数对评价集进行定量表示，并建立因素集与评价集隶属度矩阵，最后采用熵权法确定评价因素的权重系数并确定健康状态评价得分，客观、合理评价零部件运行状态。可缩短带“病”工作压合设备的检修及保养周期，找出带“病”原因并及时纠正，避免由于发生故障而造成经济损失。
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公开(公告)号：CN115533603B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211231203.2
申请日：2022-10-10
申请人： 大连奥托股份有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开一种工件储备夹快换装置，其特征在于：所述的装置由相互匹配的储备夹体（1）和连接头（2）两部分组成，所述的储备夹体（1）包括储备夹壳体（3），所述储备夹壳体（3）内开设有沿其轴向分布的滑槽（4），所述滑槽（4）内滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的一端与推料弹簧（6）接触，另一端则设置有弧形定位面（7），所述推料弹簧（6）也设置在滑槽（4）内，在储备夹壳体（3）上还设置有与滑槽（4）的开口位置相匹配的挡料机构，同时储备夹壳体（3）的端部设置有两个定位销（8）。
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公开(公告)号：CN115872098A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310042448.9
申请日：2023-01-28
申请人： 大连奥托股份有限公司
摘要： 本发明公开一种低成本的切换定位装置，其特征在于：所述的装置包括第一机架（1），所述第一机架（1）上设置有传送带（2），在第一机架（1）的两侧设置有两对对称分布的切换驱动机构（3），所述的切换驱动机构（3）包括第二机架（4），所述第二机架（4）上通过滑轨（5）滑动连接有滑台（6），所述第二机架（4）上还设置有水平气缸（7），所述水平气缸（7）的工作端与滑台（6）相连，且滑轨（5）与所述传送带（2）的传动方向相互垂直，所述滑台（6）上设置有变速箱（8），所述变速箱（8）的输入端上设置有电机（9），输出端上则设置有第一驱动轴（10）。
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公开(公告)号：CN114935428A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210496820.9
申请日：2022-05-09
申请人： 大连奥托股份有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开一种压合设备测力传感器漂移的补偿方法，首先测取测力传感器处于压合前恒定载荷时间段的环境温度值T及电压值UT；对电压值UT进行温度补偿得到U′T并计算电压平均值Ua；计算电压平均值Ua与电压值U′0的差值ΔU，电压值U′0是测力传感器处于压合前恒定载荷时间段的理论电压值U0经过温度补偿的电压值；判断差值ΔU的绝对值|ΔU|是否大于设定的差值上限值Umax，否，则执行下一步骤，是，则发出测力传感器故障报警，结束；判断所述差值的绝对值|ΔU|是否小于设定差值下限值Ue，是，则赋ΔU＝0，执行下一步骤，否，则储存ΔU，执行下一步骤；按照公式得到漂移补偿后的压合力，U″＝U′‑ΔU，为常温时的传感器零点，为常温时的传感器灵敏度。
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公开(公告)号：CN117182380A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311436909.7
申请日：2023-11-01
申请人： 大连奥托股份有限公司
摘要： 本发明公开一种点焊质量在线监测模型的构建方法，其特征在于，所述的方法按照以下步骤依次进行：首先读取焊接控制器中的历史点焊数据，所述的历史点焊数据均为经检验达到焊接质量要求的点焊操作的数据，然后对历史点焊数据进行数据处理工作，并从处理后的数据中筛选出电阻斜率、电阻极差和焊接能量这三个特征，然后将上述三个特征应用于孤立森林算法中，经过训练即可得到监测模型。进行点焊操作时，读取焊接控制器中的数据并将这些数据输入到监测模型中，即可判断出当前的点焊操作是否符合要求。
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公开(公告)号：CN116989999A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310878316.X
申请日：2023-07-18
申请人： 大连奥托股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06N20/00 , G01R31/34 , G01R19/00
摘要： 本发明公开一种基于SVDD的压合设备运行状态监测方法，通过采集用于建立模型的压合设备在正常运行状态下的电机实时电流信号并按照下降工序、压合工序及上升工序进行分割，然后对不同工序的电流信号按照压合周期进行分段并提取每个分段电流的平均值和标准差为特征数据，以特征数据集为样本分别建立下降工序SVDD模型、压合工序SVDD模型和上升工序SVDD模型，利用离线的三个工序SVDD模型分别计算被测压合设备电机在下降、压合及上升三个时段特征值的统计量，全面监测设备运行状态，避免可能发生在不同工序的关键信息丢失，提高了监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114935428B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210496820.9
申请日：2022-05-09
申请人： 大连奥托股份有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开一种压合设备测力传感器漂移的补偿方法，首先测取测力传感器处于压合前恒定载荷时间段的环境温度值T及电压值UT；对电压值UT进行温度补偿得到U′T并计算电压平均值Ua；计算电压平均值Ua与电压值U′0的差值ΔU，电压值U′0是测力传感器处于压合前恒定载荷时间段的理论电压值U0经过温度补偿的电压值；判断差值ΔU的绝对值|ΔU|是否大于设定的差值上限值Umax，否，则执行下一步骤，是，则发出测力传感器故障报警，结束；判断所述差值的绝对值|ΔU|是否小于设定差值下限值Ue，是，则赋ΔU＝0，执行下一步骤，否，则储存ΔU，执行下一步骤；按照公式#imgabs0#得到漂移补偿后的压合力，U″＝U′‑ΔU，#imgabs1#为常温时的传感器零点，#imgabs2#为常温时的传感器灵敏度。
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公开(公告)号：CN116037737A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310012607.0
申请日：2023-01-05
申请人： 大连奥托股份有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车白车身四门两盖压边装置，其特征在于：所述的压边装置包括基础支撑架，所述基础支撑架上设置有滑块，所述滑块与Z轴滑轨滑动连接，而所述的Z轴滑轨则固定设置在纵移支撑架上，所述纵移支撑架的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的工作端上设置有主动齿，所述主动齿与过渡齿啮合，过渡齿与被动齿啮合，且所述的主动齿、过渡齿和被动齿均转动支撑在纵移支撑架的底板上，所述被动齿与丝杠相连，而所述的丝杠则转动支撑在纵移支撑架内，所述丝杠与丝母座连接，而所述的丝母座固定连接在基础支撑架上。
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公开(公告)号：CN115533603A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211231203.2
申请日：2022-10-10
申请人： 大连奥托股份有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开一种工件储备夹快换装置，其特征在于：所述的装置由相互匹配的储备夹体（1）和连接头（2）两部分组成，所述的储备夹体（1）包括储备夹壳体（3），所述储备夹壳体（3）内开设有沿其轴向分布的滑槽（4），所述滑槽（4）内滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的一端与推料弹簧（6）接触，另一端则设置有弧形定位面（7），所述推料弹簧（6）也设置在滑槽（4）内，在储备夹壳体（3）上还设置有与滑槽（4）的开口位置相匹配的挡料机构，同时储备夹壳体（3）的端部设置有两个定位销（8）。
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