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公开(公告)号：CN118570683A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034176.9
申请日：2024-07-30
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/096
摘要： 本发明实施例涉及无人机技术领域，具体提供一种基于深度学习的无人机状态监测方法及系统，通过深度学习算法对无人机状态监测数据进行挖掘，提取稠密状态知识特征，实现异常状态的精准识别和预警。如此，不仅提高了状态监测的准确性和灵敏度，还具有自适应性，能够随着数据的更新不断优化模型，从而确保无人机在执行航测任务时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113742399B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111042525.8
申请日：2021-09-07
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/2457 , G06N20/00 , H04L67/141 , H04L67/10
摘要： 本发明实施例提供了一种基于云边协同的数据溯源方法及系统，通过基于预设针对云边协同操作实例的协同操作数据进行处理的协同意图挖掘模型进行处理的协同意图挖掘模型对所述操作数据进行协同挖掘意图；将协同意图挖掘模型获取的各个云边协同操作实例的协同意图分别与预设的目标对照操作数据的协同意图进行意图关联点配对，得到意图关联点配对信息，从而可以判断挖掘的各协同意图是否匹配关键意图要求。若匹配关键意图要求，则将对应的操作数据进行AI训练标注后进行数据溯源，并将溯源获得的扩展数据进行存储。如此，可以对操作数据进行有效配对后再进行AI训练标准、溯源和存储。
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公开(公告)号：CN116540763B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310808667.3
申请日：2023-07-04
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统，涉及智能监测技术领域，包括：得到基于第一无人机的预设规划路径，进行深度优先搜索得到搜索节点集合，进行一次标识，进行实时姿态传感，得到姿态监测数据集合，输入姿态解析模块中得到第一姿态旋转矩阵，进行重力分量融参，生成第二姿态旋转矩阵，对各个节点进行稳态分析输出稳态指数集合，与搜索节点集合对应，根据稳态指数集合对搜索节点集合进行监测提醒。本发明解决了传统的无人机飞行姿态监测和管理方法存在仅依赖于预设的飞行路径和简单的控制算法，难以实时响应各种气候、地形等复杂环境因素，使得无人机的飞行安全性和稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116520870B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310808709.3
申请日：2023-07-04
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获得无人机任务规划信息，进行姿态分解，确定姿态规划信息；构建姿态控制流；生成姿态控制指令，所述姿态控制指令用于基于所述姿态控制流中的姿态参数、控制切换时间节点进行无人机姿态控制；进行姿态监测，获得姿态监测信息；进行损失值计算，获得参数控制损失系数；利用所述参数控制损失系数对所述姿态控制指令中的姿态参数进行损失补偿，获得补偿姿态参数对无人机进行姿态控制，解决了现有技术中对于无人机的姿态控制参数的影响因素分析不足，进而导致姿态控制准确性不足的技术问题，达到提高姿态控制准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116310914B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310534954.X
申请日：2023-05-12
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , H04N7/18 , G06V20/40 , G06F18/2433 , G06V10/764
摘要： 本发明提供的基于人工智能的无人机监控方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，提取到在对目标区域进行无人机监控操作中形成的视频，以形成待处理监控视频；基于待处理监控视频进行目标估计操作，以形成待处理监控视频对应的目标预测视频，目标预测视频作为目标区域在待处理监控视频对应的形成时间之后的预测结果；基于目标预测视频，对目标区域进行区域异常分析操作，以形成目标区域对应的目标区域异常分析结果；基于目标区域异常分析结果，对目标区域进行异常管控操作。基于上述内容，可以在一定程度上提高异常管控的可靠度。
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公开(公告)号：CN116310914A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310534954.X
申请日：2023-05-12
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , H04N7/18 , G06V20/40 , G06F18/2433 , G06V10/764
摘要： 本发明提供的基于人工智能的无人机监控方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，提取到在对目标区域进行无人机监控操作中形成的视频，以形成待处理监控视频；基于待处理监控视频进行目标估计操作，以形成待处理监控视频对应的目标预测视频，目标预测视频作为目标区域在待处理监控视频对应的形成时间之后的预测结果；基于目标预测视频，对目标区域进行区域异常分析操作，以形成目标区域对应的目标区域异常分析结果；基于目标区域异常分析结果，对目标区域进行异常管控操作。基于上述内容，可以在一定程度上提高异常管控的可靠度。
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公开(公告)号：CN116109988A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388518.6
申请日：2023-04-12
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明提供的基于人工智能和无人机的异常监控方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，基于每一个示例性监控视频数据，分别将对应的视频内容挖掘子网络和视频种类分析子网络进行网络优化操作，以实现对监控视频分析网络的优化；利用优化后的监控视频分析网络包括的视频内容挖掘子网络，对目标无人机采集到的目标监控视频进行视频内容挖掘操作，以输出目标监控视频对应的目标监控视频特征表示；利用优化后的监控视频分析网络包括的视频种类分析子网络，对目标监控视频特征表示进行视频种类分析操作，以输出对应的目标视频种类信息。基于上述内容，可以在一定程度上提高异常监控的可靠度。
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公开(公告)号：CN116091796A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310381912.7
申请日：2023-04-11
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明提供的基于人工智能的无人机采集数据处理方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，提取到目标无人机采集到的待处理图像数据；通过经过网络优化处理的图像丰富性评估网络，将待处理图像数据进行图像内容丰富性评估操作，以输出待处理图像数据对应的图像内容丰富性表征数据；基于图像内容丰富性表征数据，对待处理图像数据包括的少一个待处理图像进行筛选操作，以形成对应的目标图像数据，目标图像数据包括至少一个待处理图像，且进行筛选操作的筛选比例与图像内容丰富性表征数据之间具有正相关的对应关系；对目标图像数据进行用户推送操作。基于上述内容，可以在一定程度上提高数据推送的可靠度。
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公开(公告)号：CN113761029A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111042527.7
申请日：2021-09-07
申请人： 天之翼(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06N5/02 , H04L29/06
摘要： 本发明实施例提供了一种基于云边协同的交互加密处理方法及系统，通过基于协同服务意图数据，以及目标协同服务站点对应的完成敏感访问点挖掘的已挖掘协同服务站点的协同服务敏感数据簇，创建已挖掘协同服务站点对应的敏感活动挖掘点集，然后基于已挖掘协同服务站点的协同服务敏感数据簇确定已挖掘协同服务站点的敏感节点数据库中对应所述目标协同服务站点中的敏感标签标注信息，从而添加目标协同服务站点的敏感挖掘结果数据以进行敏感挖掘。如此，基于协同服务意图数据并结合每个已挖掘协同服务站点的历史敏感挖掘数据，对当前的待挖掘的目标协同服务站点进行敏感点挖掘，在提高敏感点挖掘效率的同时也便于后续针对性的加密处理。
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公开(公告)号：CN109094806B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810826412.9
申请日：2018-07-25
申请人： 苏州科知律信息科技有限公司
发明人： 刘兆云
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种便携式无人机起落平台，主要涉及无人机技术领域。包括起落板，所述起落板的下侧设有支撑板，所述支撑板的顶部阵列设有若干个缓冲弹簧，所述支撑板上阵列设有至少三个锁定螺丝，所述起落板的底部设有与锁定螺丝相适应的螺纹套，所述支撑板的下侧设有底板，所述底板的顶部阵列设有三个滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的顶部设有调节杆，所述调节杆的一端与滑块铰接，另一端与支撑板铰接，所述底板上阵列设有三个底座，所述底座上设有固定管，所述固定管的顶端设有锤击块，所述固定管的底端设有锥形头。本发明的有益效果在于：固定牢固，结构稳定，能够在凹凸不平的地面上将起落板快速的调整到水平状态。
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