冲压装置
    1.
    发明公开
    冲压装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117619971A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311417411.6

    申请日:2023-10-27

    摘要: 本申请公开一种冲压装置,包括工作台、驱动机构、冲压机构、夹紧机构和联动机构;驱动机构包括导柱、安装座和驱动件,导柱与工作台连接,安装座滑动设于导柱,驱动件设于导柱且与安装座连接,驱动件用于驱动安装座沿导柱滑动;冲压机构与安装座连接;夹紧机构滑动设于工作台,夹紧机构用于夹紧工件;联动机构分别连接安装座和夹紧机构,安装座沿导柱滑动时,通过联动机构带动夹紧机构在工作台上滑动,以使夹紧机构所夹紧的工件移动至与跟随安装座同步移动的冲压机构相对应的位置,使冲压机构对工件进行冲压。本申请的冲压装置,通过将夹紧机构设于冲压机构的冲压区域外,避免作业人员在更换工件时进入冲头的冲压区域,提高生产安全性。

    等离子清洗喷嘴及等离子清洗机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115555140A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211060151.7

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: B05B1/00 B08B5/02

    摘要: 本发明提出了一种等离子清洗喷嘴,包括喷嘴主体及连接头;喷嘴主体具有一沿第一方向延伸的出气孔,出气孔的出气口直径范围为3.7mm‑4.3mm,喷嘴主体在第一方向的长度范围为0.7cm‑1.3cm;连接头的内部具有一与出气孔连通的传输通道,连接头用于与等离子清洗机连接,以使等离子体气流经传输通道到达出气孔并从出气口喷射到工件上。本发明还提出了一种等离子清洗机,包括本体和上述的等离子清洗喷嘴。上述的等离子清洗喷嘴及等离子清洗机能够有效改善对工件的烧伤,可改善清洗不到位及烧伤问题。

    尺寸检测方法及尺寸检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115218783A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210679068.1

    申请日:2022-06-15

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/02 G01B17/00

    摘要: 本申请提供一种尺寸检测方法及装置,用于检测工件相对且平行的第一侧面和第二侧面之间的宽度,尺寸检测方法包括:提供一承载台,承载台上设有具有第一标准面的第一标准件及具有第二标准面的第二标准件,第二标准面平行于第一标准面,两者之间的距离为标准工件的标准宽度;将工件设于第一标准件及第二标准件之间,第一标准件位于第一侧面的一侧,第二标准件位于第二侧面的一侧;测得第一标准面与第一侧面的第一垂直距离;测得第二标准面与第二侧面的第二垂直距离;基于标准宽度、第一垂直距离及第二垂直距离,确定第一侧面与第二侧面之间的宽度。上述尺寸检测方法消除了因定位不准确、温度变化对工件尺寸的影响,进而提高了工件的检测准确度。

    骨节管组装装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111618544A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201910145147.2

    申请日:2019-02-27

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/02

    摘要: 本发明提出一种骨节管组装装置,能够对单节管进行组装得到骨节管,包括机架、供料机构、推料机构、压合机构及移动落料机构,供料机构用于向推料机构提供单节管,推料机构用于将单节管依次推入压合机构中,压合机构包括接料组件、压合组件、上夹爪组件及下夹爪组件,接料组件用于承载推料机构推出的单节管,上夹爪组件用于将承载的单节管夹紧,下夹爪组件用于将移动落料机构上的单节管夹紧,压合组件驱动上夹爪组件向下夹爪组件移动以将上夹爪组件夹紧的单节管压在下夹爪组件夹紧的单节管上,移动落料机构用于在压合组件压合一单节管后下移一单节管的距离,并在压合后的单节管的节数达到预定节数时将压合后的单节管,即骨节管产品落料。

    下料机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104724336B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201310701246.7

    申请日:2013-12-19

    IPC分类号: B65B69/00 B25J19/00

    CPC分类号: H01L21/67132

    摘要: 一种下料机构,包括底板、装设于底板上的取料组件以及邻近取料组件设置的存料组件,取料组件包括驱动件、压料件及取料件,驱动件连接于底板上,压料件连接于驱动件上,压料件包括远离驱动件的抵压部,取料件包括连接杆及吸取部,连接杆一端设置于底板上,另一端活动收容于压料件中,吸取部设置于连接杆收容于压料件的一端并突出于抵压部,存料组件包括用于承载粘贴有多个工件的底膜的基板及层叠于基板上的压板,压板上贯通开设有多个通孔,多个通孔与工件一一对应,吸取部能够凸伸入通孔中并吸取工件,驱动件能够驱动压料件朝向底膜运动,以抵推底膜,直至工件脱离底膜。上述下料机构结构简单且工作效率高。

    贴合设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105620004A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410585837.7

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: B32B37/10 B32B38/10

    摘要: 一种贴合设备,用于贴合第一元件和第二元件,该贴合设备包括基座、设置于基座上的储料上料装置、第一撕膜装置、定位机构、移料机构、转盘、设置于转盘上的若干载料台、第二撕膜装置、真空贴合装置以及下料机构。该贴合设备通过第一撕膜装置将储料上料装置上料的第一元件进行剥膜,该定位机构对第二元件进行定位固定,该移料机构将上述已剥膜的第一元件及定位后的第二元件移放置载料台上,转盘带动载料台上第一元件及第二元件依次邻近第二撕膜装置、真空贴合装置以及下料机构,并分别进行第二元件的剥膜、第一元件与第二元件的贴合及已贴合的第一元件与第二元件的下料。

    下料机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104724336A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310701246.7

    申请日:2013-12-19

    IPC分类号: B65B69/00 B25J19/00

    摘要: 一种下料机构,包括底板、装设于底板上的取料组件以及邻近取料组件设置的存料组件,取料组件包括驱动件、压料件及取料件,驱动件连接于底板上,压料件连接于驱动件上,压料件包括远离驱动件的抵压部,取料件包括连接杆及吸取部,连接杆一端设置于底板上,另一端活动收容于压料件中,吸取部设置于连接杆收容于压料件的一端并突出于抵压部,存料组件包括用于承载粘贴有多个工件的底膜的基板及层叠于基板上的压板,压板上贯通开设有多个通孔,多个通孔与工件一一对应,吸取部能够凸伸入通孔中并吸取工件,驱动件能够驱动压料件朝向底膜运动,以抵推底膜,直至工件脱离底膜。上述下料机构结构简单且工作效率高。

    机台的参数调试模型训练方法、调试方法及设备

    公开(公告)号:CN116108642A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211713166.9

    申请日:2022-12-27

    发明人: 成广亮 陈浩

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本申请实施例提供一种机台的参数调试模型训练方法、调试方法及设备。机台的参数调试模型训练方法包括:获取目标焊接机台焊接的多个历史产品的焊接数据;每个历史产品的焊接数据包括历史产品的材质信息、历史产品的良品信息及目标焊接机台焊接历史产品时的焊接配置参数;历史产品的良品信息用于表征历史产品是否为良品的信息;基于目标焊接机台焊接的多个历史产品的焊接数据,构建训练样本集;基于训练样本集对预设调试模型进行训练,以将调试模型更新为目标焊接机台的参数调试模型。本申请实施例提供的机台的参数调试模型训练方法、调试方法及设备,能够缩短目标焊接机台的参数设置时间,并且无需损耗物料省时省力,有效降低了生产成本。

    一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法

    公开(公告)号:CN115781763A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211542520.6

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: B25J19/00 B25J15/00

    摘要: 本申请涉及一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法,该种位置调整系统包括:上治具、下治具、水平仪和定位组件,上治具用于与机器人手爪连接;下治具用于放置于储料件,并能够固定于储料件;水平仪用于安装于上治具的底面和下治具的顶面,并分别测量上治具的底面和下治具的顶面的平面度,以使上治具的底面与下治具的顶面平行;定位组件至少包括第一定位棒和第二定位棒,分别与上治具连接,且第一定位棒和第二定位棒的轴线均与上治具底面垂直,第一定位棒和第二定位棒分别用于和与下治具的相邻的两个侧壁抵接,以限制上治具相对于下治具运动。该种位置调整系统及位置调整方法,能够提高机器人手爪的位置调整效率,且调整后的对位精度较高。

    骨节管组装装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111618544B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201910145147.2

    申请日:2019-02-27

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/02

    摘要: 本发明提出一种骨节管组装装置,能够对单节管进行组装得到骨节管,包括机架、供料机构、推料机构、压合机构及移动落料机构,供料机构用于向推料机构提供单节管,推料机构用于将单节管依次推入压合机构中,压合机构包括接料组件、压合组件、上夹爪组件及下夹爪组件,接料组件用于承载推料机构推出的单节管,上夹爪组件用于将承载的单节管夹紧,下夹爪组件用于将移动落料机构上的单节管夹紧,压合组件驱动上夹爪组件向下夹爪组件移动以将上夹爪组件夹紧的单节管压在下夹爪组件夹紧的单节管上,移动落料机构用于在压合组件压合一单节管后下移一单节管的距离,并在压合后的单节管的节数达到预定节数时将压合后的单节管,即骨节管产品落料。