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公开(公告)号：CN116222411A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310357285.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东环宇地理信息工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种地表形变监测系统、监测方法及应用，属于地表形变监测技术，本发明通过结合InSAR测量技术、数字近景摄影测量技术以及常规大地测量方法，充分利用了三者的优点，实现了对监控区域大范围、具有时效性的精准监控，其在InSAR测量技术作为基础，通过数字近景摄影测量技术以及常规大地测量方法进行补充，消除了InSAR测量技术在测量中易受到环境等因素影响的问题，保证监控结果的精度需求；另外本发明能够充分的利用无人机巡检单元的资源，在不影响对监控区域的监控效果的同时，提升对风险区域的监控强度，在资源有限的条件下，降低InSAR测量单元受气象等因素的影响造成测量精度较差对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN115797225B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310014810.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东环宇地理信息工程有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种水下地形测量用无人船采集图像增强方法。该方法通过无人船采集水下地形图，通过水下地形图中像素点灰度值一致性获得增强区域，根据增强区域中各像素点之间的关系以及该区域与相邻其他区域之间的关系对低对比度进行分析，获得区域增强度；根据初始增强过程对色偏程度进行分析，获得色彩增强度；根据区域增强度与色彩增强度构成的区域偏差度将对应的增强区域进行最终图像增强处理，本发明基于图像处理，考虑到不同物体在水下地形图中呈现出的色偏程度和低对比度的程度的不同，实现了对不同物体的不同增强效果，使整体图像增强效果更好更精确。
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公开(公告)号：CN111307094B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010116025.3
申请日：2020-02-25
申请人： 高燕妮
发明人： 陈昭桦
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，该边坡变形放大装置包括无人机、承载盒、探测装置、无线收发器，所述承载盒设置在无人机下方，承载盒上设置有探测装置以及无线收发器，所述探测装置对边坡进行数据探测，所述无线收发器将探测装置探测的数据上传到北斗卫星导航系统，本发明科学合理，使用安全方便，无人机通过无线收发器从北斗卫星导航系统中获得需要探测的地点信息，探测装置对该地点进行数据探测并建立地点数据坐标系，无线收发器将探测装置建立的坐标系数据上传到北斗卫星导航系统中，及时掌握山体边坡数据，方便对小规模的塌方进行预测。
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公开(公告)号：CN108815741B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810249123.7
申请日：2016-06-28
申请人： 乐清市钜派企业管理咨询有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种新型通信电线电缆灭火无人机，包括无人机主体、支撑柱、连接圆盘、冗余并联机构和灭火装置；所述的支撑柱数量为四，支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处，且支撑柱底端与灭火装置相连接，支撑柱顶端与连接圆盘相连接，冗余并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间，且冗余并联机构下端与连接圆盘上端面相连接，冗余并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对通信电线电缆发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了通信电线电缆人工消防灭火危险性大的问题。
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公开(公告)号：CN109597111B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201811588167.9
申请日：2018-12-25
申请人： 乐清市华尊电气有限公司
发明人： 刘小龙
摘要： 本发明涉及一种基于GPS的无人监测机定位装置。所述基于GPS的无人监测机定位装置包括GPS导航器件、判断模块、焦距确定模块、摄像模组、显示模组与控制器，所述GPS导航器件、所述判断模块、所述焦距确定模块、所述摄像模组及所述显示模组均与所述控制器电性连接，当所述判断模块判断所述GPS导航器件获取卫星定位信号失败时，所述控制器控制所述焦距确定模块启动，所述焦距确定模块根据所述无人监测机的飞行高度选择对应的焦距，所述摄像模组根据所述焦距获取所述无人监测机的图像并传输至所述显示模组。所述基于GPS的无人监测机定位装置使用较为方便。
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公开(公告)号：CN108815741A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810249123.7
申请日：2016-06-28
申请人： 殷红平
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种新型通信电线电缆灭火无人机，包括无人机主体、支撑柱、连接圆盘、冗余并联机构和灭火装置；所述的支撑柱数量为四，支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处，且支撑柱底端与灭火装置相连接，支撑柱顶端与连接圆盘相连接，冗余并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间，且冗余并联机构下端与连接圆盘上端面相连接，冗余并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对通信电线电缆发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了通信电线电缆人工消防灭火危险性大的问题。
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公开(公告)号：CN106005463A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610499993.0
申请日：2016-06-28
申请人： 安庆市佰斯特电子科技有限公司
发明人： 吴燕
摘要： 本发明涉及一种无人机充电设备专用可调充电基座，包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管固定在锂电池上方，导线管采用橡胶软管，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明的充电装置在垂直面上高度可以调节，且在水平面上横向位置和纵向位置均可以调节，可以适用于不同机型无人机的充电，充电时对位方便快捷，且采用多充电接触头充电，充电效率高。
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公开(公告)号：CN109597111A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811588167.9
申请日：2018-12-25
申请人： 刘小龙
发明人： 刘小龙
摘要： 本发明涉及一种基于GPS的无人监测机定位装置。所述基于GPS的无人监测机定位装置包括GPS导航器件、判断模块、焦距确定模块、摄像模组、显示模组与控制器，所述GPS导航器件、所述判断模块、所述焦距确定模块、所述摄像模组及所述显示模组均与所述控制器电性连接，当所述判断模块判断所述GPS导航器件获取卫星定位信号失败时，所述控制器控制所述焦距确定模块启动，所述焦距确定模块根据所述无人监测机的飞行高度选择对应的焦距，所述摄像模组根据所述焦距获取所述无人监测机的图像并传输至所述显示模组。所述基于GPS的无人监测机定位装置使用较为方便。
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公开(公告)号：CN106161845A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610826034.5
申请日：2014-07-25
申请人： 乐清市华尊电气有限公司
发明人： 申俊
摘要： 本发明公开了一种具有展平机构的便携式拍照架，包括架体，该架体包括设有纵向导轨的座板、设置在座板上的用于置放待拍文件的载物板、与纵向导轨适配的纵向滑块、设置在纵向滑块上的横向导轨、与横向导轨适配的横向滑块、设置在横向滑块上的用于置放拍照用手机或平板机的拍照板；纵向滑块在纵向导轨的导向作用下沿着座板的纵向方向往复移动，并在往复移动的过程中接近或远离载物板；横向滑块在横向导轨的导向作用下沿着底座的横向方向往复移动；载物板转动设置在座板上，拍照板转动设置在横向滑块上，拍照板和载物板可转动至彼此平行。本发明既可以作为手机或平板机的拍照架，还可以在不拍摄时储放文件，作为文件架使用。
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公开(公告)号：CN116222411B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310357285.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东环宇地理信息工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种地表形变监测系统、监测方法及应用，属于地表形变监测技术，本发明通过结合InSAR测量技术、数字近景摄影测量技术以及常规大地测量方法，充分利用了三者的优点，实现了对监控区域大范围、具有时效性的精准监控，其在InSAR测量技术作为基础，通过数字近景摄影测量技术以及常规大地测量方法进行补充，消除了InSAR测量技术在测量中易受到环境等因素影响的问题，保证监控结果的精度需求；另外本发明能够充分的利用无人机巡检单元的资源，在不影响对监控区域的监控效果的同时，提升对风险区域的监控强度，在资源有限的条件下，降低InSAR测量单元受气象等因素的影响造成测量精度较差对检测结果的影响。
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