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公开(公告)号：CN102637058A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
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公开(公告)号：CN102637058B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
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公开(公告)号：CN107285156B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710707915.X
申请日：2017-08-17
申请人： 上海盛蒂斯自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯安全保障系统及其方法，所述电梯为有井道电梯或无井道电梯，包括电梯控制系统和轿厢，所述轿厢包括轿厢架，轿顶和轿底，所述轿厢架与电梯驱动系统连接，所述轿顶和所述轿底上分别设有压力感应安全装置；所述电梯控制系统分别与所述电梯驱动系统和所述压力感应安全装置电连接。本发明的一种电梯安全保障系统及其方法，运行时在遇到异常压力情况下可紧急制动，保障了电梯的安全运行，扩大了轿厢正上方或正下方投影空间内的活动范围。
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公开(公告)号：CN106115400A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610624499.2
申请日：2016-08-01
申请人： 上海盛蒂斯自动化设备股份有限公司
CPC分类号： B66B5/0037 , B66B5/0093 , B66B29/00
摘要： 本发明提供了一种智能型电梯安全检测系统及检测方法，包括输入点采集模块、位移采集模块、人机交互模块、数据处理模块、数据保存模块以及数据分析模块；输入点采集模块、位移采集模块、人机交互模块连接数据处理模块；数据处理模块连接数据保存模块；数据分析模块连接数据保存模块。本发明中智能型电梯安全检测系统集成了位移速度检测和输入点检测于一体，便于携带和测试；本发明使用可移动式编码器进行电梯速度检测，当进行检测时，仅需要在电梯机房内将编码器的轮槽与钢丝绳贴合，当钢丝绳移动时，编码器的转轮随之转动，完成位移的记录，进而根据位移计算出速度，从而不进入电梯井道也能精确的测量出电梯的位移和速度。
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公开(公告)号：CN106115400B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610624499.2
申请日：2016-08-01
申请人： 上海盛蒂斯自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能型电梯安全检测系统及检测方法，包括输入点采集模块、位移采集模块、人机交互模块、数据处理模块、数据保存模块以及数据分析模块；输入点采集模块、位移采集模块、人机交互模块连接数据处理模块；数据处理模块连接数据保存模块；数据分析模块连接数据保存模块。本发明中智能型电梯安全检测系统集成了位移速度检测和输入点检测于一体，便于携带和测试；本发明使用可移动式编码器进行电梯速度检测，当进行检测时，仅需要在电梯机房内将编码器的轮槽与钢丝绳贴合，当钢丝绳移动时，编码器的转轮随之转动，完成位移的记录，进而根据位移计算出速度，从而不进入电梯井道也能精确的测量出电梯的位移和速度。
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公开(公告)号：CN107285156A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710707915.X
申请日：2017-08-17
申请人： 上海盛蒂斯自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯安全保障系统及其方法，所述电梯为有井道电梯或无井道电梯，包括电梯控制系统和轿厢，所述轿厢包括轿厢架，轿顶和轿底，所述轿厢架与电梯驱动系统连接，所述轿顶和所述轿底上分别设有压力感应安全装置；所述电梯控制系统分别与所述电梯驱动系统和所述压力感应安全装置电连接。本发明的一种电梯安全保障系统及其方法，运行时在遇到异常压力情况下可紧急制动，保障了电梯的安全运行，扩大了轿厢正上方或正下方投影空间内的活动范围。
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公开(公告)号：CN108408543B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810092212.5
申请日：2018-01-30
申请人： 上海盛蒂斯自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电梯层站楼板孔洞填补系统，用于两层楼层的电梯，电梯包括轿厢、导轨、二楼孔洞及控制系统，包括：二楼盖板以及轿底盖板；二楼盖板滑动连接在导轨上，二楼盖板包括上盖板和下盖板，上盖板的尺寸大于二楼孔洞的尺寸，下盖板连接上盖板的下侧，轿底盖板弹性连接在轿厢的下方，且轿底盖板的尺寸大于二楼孔洞的尺寸；轿厢的顶部设置有顶部检测装置，轿厢的底部设置有底部检测装置，顶部检测装置和底部检测装置的输出端连接控制系统。本发明能够有效填补无井道电梯的二楼孔洞，防止了人员从楼板孔洞坠落的危险，在结构简单、成本低廉的同时又兼顾了反应可靠、灵敏的优点。
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公开(公告)号：CN108408543A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810092212.5
申请日：2018-01-30
申请人： 上海盛蒂斯自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电梯层站楼板孔洞填补系统，用于两层楼层的电梯，电梯包括轿厢、导轨、二楼孔洞及控制系统，包括：二楼盖板以及轿底盖板；二楼盖板滑动连接在导轨上，二楼盖板包括上盖板和下盖板，上盖板的尺寸大于二楼孔洞的尺寸，下盖板连接上盖板的下侧，轿底盖板弹性连接在轿厢的下方，且轿底盖板的尺寸大于二楼孔洞的尺寸；轿厢的顶部设置有顶部检测装置，轿厢的底部设置有底部检测装置，顶部检测装置和底部检测装置的输出端连接控制系统。本发明能够有效填补无井道电梯的二楼孔洞，防止了人员从楼板孔洞坠落的危险，在结构简单、成本低廉的同时又兼顾了反应可靠、灵敏的优点。
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