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公开(公告)号：CN115026322A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210904646.7
申请日：2022-07-29
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明公开了一种无驱动自适应超声波电主轴，它包括定子外壳、转子组件、磁性部件、感应线圈和超声波振子；其中，所述转子组件旋转连接在所述定子外壳中，所述转子组件上用于安装刀具；所述磁性部件连接在所述定子外壳上；所述感应线圈连接在所述转子组件上并位于所述磁性部件的内侧，所述感应线圈用于跟随所述转子组件旋转并切割所述磁性部件的磁感线进而产生感应电流；所述感应线圈与所述超声波振子电性连接以使所述超声波振子通电产生超声波振动；所述超声波振子连接在所述转子组件上并通过所述转子组件将超声波振动传递给安装在所述转子组件上的刀具。本发明能够简化结构，能够降低制造成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN112935287A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110140800.3
申请日：2021-02-02
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
摘要： 本发明涉及一种五轴联动机床大功率气路切换电主轴，包括机壳，设置在机壳内的主轴、定子部件、转子部件，以及设置在机壳一端的气缸部件，所述气缸部件内设置有用于切换内部气路的气路切换部件。该五轴联动机床大功率气路切换电主轴可以自动切换有杆腔和气密封、中心除尘的气路，从而对气源充分利用，保证使用过程中的气源损耗较小，气压恒定，转子与主轴采用锥度配合，既可以消除径向间隙，又可以保证同轴度，另外，本发明在定子外设置有热套的钢套，同时在机壳内壁相应位置加工螺旋水道，可以给定子散热，减少主轴电机的热损耗，保证主轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112828322A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110217371.5
申请日：2021-02-26
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有电动打刀机构的自动换刀电主轴，包括电主轴本体、刀柄、拉钉、拉爪、拉杆、撞块及蝶形弹簧，电主轴本体一侧设置有电动打刀机构，电动打刀机构包括打刀缸壳体及设置在打刀缸壳体内腔的内置T型螺母的蜗轮、蜗杆、T型丝杠及空心推杆，蜗杆能够带动内置T型螺母的蜗轮转动，从而使T型丝杠沿打刀缸壳体内腔左右移动。该具有电动打刀机构的自动换刀电主轴将传统的气动打刀改为电动打刀，使驱动扭矩大幅提升，可由蜗轮蜗杆自身的自锁特性可靠地保持松刀状态，没有气动打刀的冲击载荷，也不受气压波动的影响，且电机驱动对高低温等环境温度要求明显降低，可靠性大幅提升，平滑推动几乎没有什么噪音，保证了电主轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106112021B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610712199.X
申请日：2016-08-23
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明公开了一种超声波自动换刀电主轴，就是对自动换刀电主轴进行了多种改进，加长了自动换刀电主轴的前端轴伸的长度,以便安装超声波磁共振接收器动环；同时在前端盖上安装磁共振发射器定环；通过磁共振发射器定环向磁共振接收器动环实现无触点传导。超声波电源通过穿接在自动换刀电主轴气缸组件和机壳壳体等内部的电源线，链接到固定在前端盖内的磁共振发射器定环上，磁共振发射器定环通过电主轴上的安装固定在前端轴伸上的磁共振接收器动环可实现无触点传导超声波信号。超声波换能器上链接加工刀具，刀具上就可以产生超声波信号，提供加工脆、硬性材质工件的能力。同时自动换刀电主轴可提供自动换刀柄的能力。
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公开(公告)号：CN105921771B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610415421.X
申请日：2016-06-15
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速超声波自动换刀电主轴，具有超声波主轴；超声波主轴包括机壳，与机壳同轴线设置的转子轴，以及固定在转子轴端部通过螺帽及弹性筒夹连接的加工刀具；转子轴前端设有刀柄超声波刀柄，转子轴的后端伸入机壳后端；超声波刀柄内部设置有内藏式装配室；内藏式装配室内可拆卸安装有内置换能器；超声波刀柄的上方安装有超声波发生装置；超声波发生装置包括呈“L”形设置的组合支架，以及安装在组合支架上的平面调节支架和垂直调节支架；平面调节支架通过定圈后与设置于超声波刀柄上的动圈耦合连接，定圈和动圈之间具有间隙。本发明采用驱动电机直接连接超声波主轴和超声波刀柄，具有超声波主轴和超声波刀柄相互独立，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN104989697B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510402307.9
申请日：2015-07-09
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明涉及一种换刀电主轴用汽缸，包括汽缸座、汽缸盖、汽缸体、一体活塞杆、主轴推杆、前活塞、后活塞、接近开关座及气嘴座，汽缸座、汽缸盖分别固定在汽缸体两端，一体活塞杆设置在汽缸体内，前活塞、后活塞分别套设在一体活塞杆两端，主轴推杆同轴设置在一体活塞杆内，主轴推杆一端与一体活塞杆固定连接，另一端伸出汽缸座外，汽缸体上开设有安装孔，接近开关座设置在安装孔内，接近开关座一端伸出汽缸体外，气嘴座固定在接近开关座上，气嘴座内的进气通道通过接近开关座与一体活塞杆的中心孔连通。该换刀电主轴用汽缸解决了换刀电主轴内部进灰尘及水汽的问题，减少轴承卸刀时所受到冲击力，增加了轴承使用寿命。
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公开(公告)号：CN106112021A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610712199.X
申请日：2016-08-23
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明公开了一种超声波自动换刀电主轴，就是对自动换刀电主轴进行了多种改进，加长了自动换刀电主轴的前端轴伸的长度,以便安装超声波磁共振接收器动环；同时在前端盖上安装磁共振发射器定环；通过磁共振发射器定环向磁共振接收器动环实现无触点传导。超声波电源通过穿接在自动换刀电主轴气缸组件和机壳壳体等内部的电源线，链接到固定在前端盖内的磁共振发射器定环上，磁共振发射器定环通过电主轴上的安装固定在前端轴伸上的磁共振接收器动环可实现无触点传导超声波信号。超声波换能器上链接加工刀具，刀具上就可以产生超声波信号，提供加工脆、硬性材质工件的能力。同时自动换刀电主轴可提供自动换刀柄的能力。
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公开(公告)号：CN113523324B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111078072.4
申请日：2021-09-15
申请人： 常州勇前机电科技有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明涉及一种间隙可调式磁悬浮电主轴，包括设置在电主轴内的旋转轴及套设在旋转轴外的磁轴承，所述旋转轴具有锥度部，所述磁轴承内圈具有与所述锥度部间隙配合的内锥孔，还包括用于调节磁轴承内圈与锥度部之间间隙的调整机构。本发明的间隙可调式磁悬浮电主轴采用可调式精密耦件结构，使径向间隙做到可调、稳定，采用间隙可调式磁悬浮电主轴结构后，除了满足不同切削形式的要求外，还能在普通金加工条件下能生产出高质量、高要求的电主轴。
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公开(公告)号：CN107088664B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710344280.1
申请日：2017-05-16
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
摘要： 本发明涉及排钻技术领域，尤其是一种数控排钻装置，具有箱体，箱体包括有下盖、与下盖通过螺钉固连的上盖以及安装在上盖上的电机，箱体内安装有若干主轴和气缸，主轴与气缸连接，电机的输出端安装有电机主齿轮，电机主齿轮通过安装在箱体内的通过轴承固定的过渡齿轮带动主轴转动，主轴上安装加工用刀具，单轴定向加工或多轴同时联动加工；一次夹装多把不同型号的刀具，解决频繁换刀工序、减少机械磨损，提高单位时间效率；新型箱体材料应用，不易变形、有效散热、尺寸精密的特点；高精度磨削齿轮保证电机输出扭力的稳定传递；采用新型内部滑动结构，降低噪音；恒定扭矩输出，精密加工各种孔径、深度以及型腔的尺寸，切削后孔壁光滑美观。
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公开(公告)号：CN106907393A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119650.1
申请日：2017-03-02
申请人： 常州市翰琪电机有限公司 , 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0451 , F16C32/0446
摘要： 本发明涉及一种智能化磁悬浮电主轴的控制方法及其装置，属于电主轴控制技术领域。包括控制器、非线性功率放大器和外部电路模块；所述非线性功率放大器包括数字化曲线簇跟踪模块、非线性数字化补偿模块、输出信号转换器模块、非线性补偿数据库模块、补偿参数确定模块、材料参数模块、输出电路模块、输入接口模块和位置信号模块；所述外部电路模块包括转轴、差动式电磁线圈和传感器模块；所述控制器采用自适应滑模控制算法，根据涡流传感器检测出的转轴位移信号通过非线性数字化补偿，将系统的非线性因素滤除，使得系统线性化；所述差动式电磁铁是采用上、下两个线圈的差动结构，利用两个线圈中产生的电流进行控制。
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