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公开(公告)号：CN106907393A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119650.1
申请日：2017-03-02
申请人： 常州市翰琪电机有限公司 , 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0451 , F16C32/0446
摘要： 本发明涉及一种智能化磁悬浮电主轴的控制方法及其装置，属于电主轴控制技术领域。包括控制器、非线性功率放大器和外部电路模块；所述非线性功率放大器包括数字化曲线簇跟踪模块、非线性数字化补偿模块、输出信号转换器模块、非线性补偿数据库模块、补偿参数确定模块、材料参数模块、输出电路模块、输入接口模块和位置信号模块；所述外部电路模块包括转轴、差动式电磁线圈和传感器模块；所述控制器采用自适应滑模控制算法，根据涡流传感器检测出的转轴位移信号通过非线性数字化补偿，将系统的非线性因素滤除，使得系统线性化；所述差动式电磁铁是采用上、下两个线圈的差动结构，利用两个线圈中产生的电流进行控制。
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公开(公告)号：CN115026322A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210904646.7
申请日：2022-07-29
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明公开了一种无驱动自适应超声波电主轴，它包括定子外壳、转子组件、磁性部件、感应线圈和超声波振子；其中，所述转子组件旋转连接在所述定子外壳中，所述转子组件上用于安装刀具；所述磁性部件连接在所述定子外壳上；所述感应线圈连接在所述转子组件上并位于所述磁性部件的内侧，所述感应线圈用于跟随所述转子组件旋转并切割所述磁性部件的磁感线进而产生感应电流；所述感应线圈与所述超声波振子电性连接以使所述超声波振子通电产生超声波振动；所述超声波振子连接在所述转子组件上并通过所述转子组件将超声波振动传递给安装在所述转子组件上的刀具。本发明能够简化结构，能够降低制造成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN206626094U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720195930.6
申请日：2017-03-02
申请人： 常州市翰琪电机有限公司 , 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本实用新型公开了一种智能化磁悬浮电主轴装置，包括控制器、非线性功率放大器、电机定子、径向轴承、保护轴承、推力轴承、转轴、位移传感器和轴壳；所述控制器采用一种新型的控制算法-自适应滑模控制算法，根据涡流传感器检测出的转轴位移信号进行设计切换函数、选择控制规律，消除实际运行中的干扰因素，使得系统更加平稳；所述非线性功率放大器通过非线性数字化补偿，将系统的非线性因素滤除，线性化系统；所述差动式电磁线圈是采用上、下两个线圈的差动结构，利用两个线圈中产生的电流进行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217701373U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222001825.8
申请日：2022-07-29
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本实用新型公开了一种无驱动自适应超声波电主轴，它包括定子外壳、转子组件、磁性部件、感应线圈和超声波振子；其中，所述转子组件旋转连接在所述定子外壳中，所述转子组件上用于安装刀具；所述磁性部件连接在所述定子外壳上；所述感应线圈连接在所述转子组件上并位于所述磁性部件的内侧，所述感应线圈用于跟随所述转子组件旋转并切割所述磁性部件的磁感线进而产生感应电流；所述感应线圈与所述超声波振子电性连接以使所述超声波振子通电产生超声波振动；所述超声波振子连接在所述转子组件上并通过所述转子组件将超声波振动传递给安装在所述转子组件上的刀具。本实用新型能够简化结构，能够降低制造成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN218134993U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222700728.8
申请日：2022-10-13
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本实用新型公开了一种随动型永磁同步式转子高速电主轴，它包括电主轴本体、绝对式编码器和驱动器，所述电主轴本体包括定子组件和转子轴；其中，所述转子轴旋转连接在所述定子组件中，所述转子轴的外周部上嵌装有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子轴的周向依次排列，所述定子组件上连接有多个绕组，多个所述绕组环绕设置在所述转子轴的外侧；所述绝对式编码器安装在所述定子组件和所述转子轴之间，所述绝对式编码器与所述驱动器相连并用于采集所述转子轴在旋转过程中的机械相位信号并发送给所述驱动器。本实用新型不采用鼠笼，因而就不存在感生电流在鼠笼中产生热量的现象，能够解决转子发热问题，并且能够在失步后不停机自动恢复同步。
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公开(公告)号：CN217492706U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221807314.9
申请日：2022-07-12
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本实用新型公开了一种主动型防水电主轴，它包括转子轴、定子部分、迷宫盖和离心盘；其中，所述转子轴旋转连接在所述定子部分中；所述迷宫盖和所述离心盘均设于所述转子轴和所述定子部分之间；所述离心盘的内周部密封固定连接在所述转子轴上；所述迷宫盖的外周部密封固定连接在所述定子部分上；所述离心盘和所述迷宫盖之间配合形成有迷宫离心腔。本实用新型能够在转子轴和定子部分之间形成持久可靠的防水密封，能够提高防水密封的效果和持久性。
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公开(公告)号：CN217345224U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221382248.5
申请日：2022-06-02
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高度可调的电主轴安装平台，它包括底板、装夹组件、驱动机构和至少一个调高组件，所述调高组件包括第一驱动块、第二驱动块和升降块；所述第一驱动块和所述第二驱动块均连接在所述底板上；所述第一驱动块上设有第一驱动斜面；所述第二驱动块上设有第二驱动斜面；所述升降块承载在所述第一驱动斜面和所述第二驱动斜面上，所述升降块上设有与所述第一驱动斜面贴合的第一斜面部以及与所述第二驱动斜面贴合的第二斜面部；所述装夹组件连接在所述升降块上；所述驱动机构用于驱动所述第一驱动块和所述第二驱动块中的至少一个移动。本实用新型能够方便快捷地调节电主轴的高度，能够提高调节的效率，简化操作，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217252863U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221234555.9
申请日：2022-05-20
申请人： 常州市翰琪电机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种质心自重合式电主轴，它包括转子轴、拉刀杆、拉刀弹簧和拉爪；其中，所述拉刀杆沿轴向滑动连接在所述转子轴中；所述拉爪连接在所述拉刀杆的一端部上并用于拉紧刀柄；所述拉刀弹簧套接在所述拉刀杆上；所述拉刀杆在相对所述转子轴滑动的过程中具有初始位置和换刀位置，当所述拉刀杆滑动至所述初始位置时，所述拉刀杆带动所述拉爪移动至拉紧安装在所述转子轴上的刀柄并且所述拉刀弹簧处于第一压缩状态；所述拉刀弹簧处于第一压缩状态时所述拉刀弹簧的内孔与所述拉刀杆的外壁无间隙配合。本实用新型能够防止拉刀弹簧在高速旋转时沿径向偏移，进而防止拉刀弹簧的质心沿径向偏移，进而不会破坏整个转子部分的动平衡效果。
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公开(公告)号：CN109428520A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811351913.2
申请日：2018-11-14
摘要： 本发明专门用于交流伺服电机驱动。以永磁同步电机为研究对象，提出了一种新型的数模混合式交流伺服驱动设计的解决方案，满足快响应，智能化，低成本三个要素。主要包括单片机、模拟PWM电路、IR2136驱动电路、永磁同步电机、电流采样传感器，该驱动器针对数字控制器和模拟控制器在伺服电机应用中的不足，解决了数字式驱动响应较慢，成本高和模拟式驱动无法智能化等关键问题，使得交流伺服系统的性能不断提升，产品的成本不断降低，大大提高了产品的竞争力。
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公开(公告)号：CN106402157A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611026934.8
申请日：2016-11-16
申请人： 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统，在转子的两端部位置处分别安装有滚珠轴承，每个滚珠轴承外均套设有弹性支撑座，在磁悬浮轴承失稳后快速消除可滑动支撑座与滚珠轴承外圈之间保护间隙，将转子跌落后可能出现的高频振动转化为沿支撑弹簧方向上的低频振动，便于电磁阻尼力的加入。本发明的控制方法，若根据判断正常情况下控制器内转子位置控制模块进行控制，若根据判断工作不正常，则控制器控制弹性支撑座工作，使得原先高频大幅振动状态变为沿支撑弹簧方向运动的低频较大幅度振动，再采用阻尼力控制模块进行控制，使得转子受到电磁阻尼力，以降低转子的振动幅值，最后切换为转子位置控制模块进行控制，实现再悬浮。
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