一种生产线分拣用扫码机器人

    公开(公告)号:CN109277311B

    公开(公告)日:2021-05-21

    申请号:CN201811055574.3

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B07C3/10 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人,包括箱体,所述箱体内部设有剪叉式液压升降架,所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构,所述扫码机构包括机体,所述机体内部设有输料通道,所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构,所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃,所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣,所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体,所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描,通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描,对物料度扫描,解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生,扫描快速精度高。

    一种便于拆卸的磁吸式机器人

    公开(公告)号:CN109048151B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201811055873.7

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B23K37/02

    摘要: 本发明公开了一种便于拆卸的磁吸式机器人,包括背板,所述背板前侧壁顶部固定设置有第一永磁体,所述第一永磁体两侧均设有磁吸装置,所述第一永磁体底部设有连接杆,所述连接杆内嵌设有第二永磁体,所述连接杆底部固定连接有焊接枪头,所述焊接枪头底部设有工作台,所述工作台顶部开设有工作槽,所述工作台两侧设有侧板,所述磁吸装置包括固定块,所述固定块内部设有安装槽。本发明通过利用第一永磁体与第二永磁体的吸力对连接杆与背板的安装进行辅助固定,在限位杆顶端侧壁开设有限位槽,利用限位卡块对其进行插接后对限位杆的位置进行限定,完成对限位杆的固定,使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修,提高了工作效率。

    一种家庭式宠物监控机器人

    公开(公告)号:CN109258507A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811055309.5

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: A01K29/00 A01K7/02 A01K5/02

    摘要: 本发明公开了一种家庭式宠物监控机器人,包括食盆,所述食盆顶部设有容纳槽,所述容纳槽内部底端设有导向块,所述导向块内部嵌套设有余量检测单元,所述导向块顶部设有密封层,所述密封层顶部设有隔板与限位块,所述限位块设于隔板一侧,所述食盆顶部固定设有盖板,所述盖板顶部设有给水机构与给料机构,所述给料机构设于给水机构一侧,所述食盆后侧固定设有第一平衡腔,所述第一平衡腔内部设有主控单元,所述主控单元一侧设有计时单元。本发明在定时定量提供食物与水的同时可以有效保证本发明的稳定性,防止宠物将本发明打翻,有效喂养宠物的同时避免食物或导致室内脏乱的情况发生,设计合理,使用方便。

    一种种植培养机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109105066A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811055258.6

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    摘要: 本发明公开了一种种植培养机器人,包括种植槽,所述种植槽顶部均匀设有通水管,所述种植槽外侧环绕设有保护板,所述种植槽一侧设有储水室,所述种植槽另一侧设有储液室,所述种植槽底部设有底槽,所述储水室和储液室顶部均设有保护装置,所述保护装置包括保护壳体、固定块、伸缩板、电动推杆、蓄电池组、太阳能电池板和光伏电池转换器。本发明通过设有保护装置和风速传感器,风速传感器检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心,当风速过大时控制中心控制电动推杆工作,将伸缩板推出保护壳体由顶部将种植槽内种植的植物由顶部盖住从而进行保护,避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长,提高植物的存活率。

    一种扫地机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109091081A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811055581.3

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    摘要: 本发明公开了一种扫地机器人,包括壳体,所述壳体内设置有放置架,所述放置架顶部设置有清洗液箱,所述清洗液箱一侧设置有水箱,所述壳体底部固定连接有底座,所述底座底部设置有万向轮,所述底座一侧表面设置有吸尘口,所述吸尘口顶部设置有气泵,所述气泵一侧设置有水泵,所述水泵底部设置有雾化喷头。本发明通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机,机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附,雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面,第一电机带动转轴转动,从而使刷盘清理地面,第二电机带动摩擦棒转动,摩擦棒使用清水清洁地面,热风机输出端与吹风口匹配,使清洁后的地面快速干燥,避免二次污染。

    一种险情用机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109048841A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811050380.4

    申请日:2018-09-10

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B25J5/00

    CPC分类号: B25J5/005

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种险情用机器人,包括机器人主体和遥控装置,所述机器人主体的上端外表面设有控制室,所述控制室的上端外表面设有连接座,所述连接座的一侧设有一号连接臂,所述一号连接臂的一端设有二号转棍,所述二号转棍的一端设有三号转棍,所述一号连接臂的一侧外表面通过二号转棍与三号转棍的一侧外表面活动连接,所述三号转棍的一端设有二号连接臂,所述二号连接臂的一侧设有三号连接臂。该险情用机器人,通过一号连接臂、二号连接臂和三号连接臂之间的配合,能够使处理装置灵活处理险情,能够提升检测范围,能够做紧急救援,能够对无人机进行加速起飞。

    一种购物车机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109017952A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811055596.X

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    摘要: 本发明公开了一种购物车机器人,包括安装座和支撑底座,所述支撑底座固定设于安装座底部,所述安装座顶部设有购物篮与控制机箱,所述控制机箱设于购物篮一侧,所述购物篮内部一侧设有滑槽,所述滑槽内部设有挡板,所述挡板顶端固定设有拉板,所述控制机箱顶部设有扫码单元以及侧面设有交互单元,所述控制机箱内部设有数据传输单元、主控单元和存储单元。本发明使得用户可以较为方便以及清晰的查看到当前商品价格信息、制作材料信息、营养成分信息、保质期和不适合食用人群信息,不需要观看产品的外包装,因此观看难度有效降低,同时优化用户的购物体验,展示内容相较于产品外包装上的信息更加丰富。

    一种迎宾机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015698A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811055478.9

    申请日:2018-09-11

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    CPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种迎宾机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底部设置有储物座,所述储物座两侧均设置有第一话筒室,所述第一话筒室内部两侧进设置有连接板,所述连接板底部一端连接有挤压板,所述第一话筒室内部两侧均开设有滑槽,所述挤压板与滑槽内部之间连接有支撑杆,所述支撑杆位于滑槽内部一端设置有滚珠,所述支撑杆两端之间插接有滑杆,所述滑杆表面套接有第一弹簧,两个所述挤压板之间设置有放置板,所述放置板底部设置有承压杆。本发明通过设有无线话筒与第一话筒室,有利于使用话筒对周围进行喊话,使客人听清自己的话语,通过第一话筒室,将无线话筒将无线话筒压紧,防止无线话筒碰撞损坏。

    一种送餐机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015697A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811050912.4

    申请日:2018-09-10

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B25J11/00 A47G23/04 A47G23/00

    摘要: 本发明公开了一种送餐机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的中部外表面固定安装有驱动外壳,所述驱动外壳的前端外表面固定连接有拍照杆角度调节机构与佐料收纳盒,所述拍照杆角度调节机构位于佐料收纳盒的上端,所述拍照杆角度调节机构的下端一侧外表面固定连接有挡板。本发明通过佐料收纳盒,能够及时给客人提供佐料,提高用餐的体验效果,有利于人们使用,通过地面污垢清理机构,能够地面的污垢进行清理,保持餐厅良好的环境,通过桌面油污清理器,能够对桌面上的油污及时处理,让客人有一个良好的用餐环境,通过拍照杆角度调节机构,能够方便客人进行拍照留念,有利于人们使用。

    一种消防载物机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015694A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811050364.5

    申请日:2018-09-10

    发明人: 陈杰

    IPC分类号: B25J11/00 A62C99/00 B25J5/00

    摘要: 本发明涉及消防设备技术领域,且公开了一种消防载物机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的上端外表面设有升降杆,所述升降杆的上方设有载物平台,所述载物平台的一侧设有固定装置,所述固定装置的一侧设有固定孔,所述固定装置的一侧靠近固定孔的内侧设有绑带,所述机器人主体的下端外表面设有底盘,所述底盘的一侧设有一号滚轮,所述一号滚轮的一侧设有二号滚轮,所述底盘的上端外表面设有电源仓。该消防载物机器人,通过加装冲撞板能够提高机器人主体的使用寿命,扩大机器人主体的使用场景,便于拆卸绑带,便于更换电池组,能够提高机器人主体的活动灵活性,能够使机器人主体应对更多不同的路面。