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公开(公告)号：CN117947083B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410090258.9
申请日：2024-01-22
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： C12N15/82 , C07K14/415 , C12N15/29 , A01H5/00 , A01H6/34
摘要： 本发明属于植物分子生物学与植物遗传工程技术领域，公开了CaTRPL基因对瓜类疫霉和辣椒疫霉的抗性及应用，具体公开了蛋白磷酸酶CaTRPL在抗瓜类疫病中的应用。本发明首次发现来源于辣椒CM334的CaTRPL基因对瓜类疫霉和辣椒疫霉具有明显的抗性。异源过量表达CaTRPL基因的黄瓜子叶对瓜类疫霉和辣椒疫霉的抗性显著增强，接种后的病斑面积较对照显著减小。CaTRPL基因可用于抗瓜类疫病的瓜类产品和培育抗疫病的瓜类转基因植物，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118661554A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411031677.1
申请日：2024-07-30
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： A01D46/30 , B62D55/065 , B25J5/00
摘要： 本发明提供一种推刷式采摘机及工作方法，包括底盘、第一支杆、第二支杆、第三支杆、传动装置以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二支杆绕着第一支杆转动，初步调节第一支杆与第二支杆之间的角度，接着控制第二驱动装置带动第三支杆在第二支杆的轴线与第三支杆轴线之间形成的100°~160°夹角范围内转动，进而通过第三支杆带动采摘装置向外向上倾斜，调节采摘装置与荔枝之间相匹配的角度，再通过传动装置带动采摘装置沿着第三支杆的长度方向移动，使得待采摘的荔枝滑入采摘装置内，此后通过控制第二驱动装置和传动装置反转，从而使得滑入采摘装置的荔枝从采摘装置内全部脱落，完成对荔枝的采摘。
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公开(公告)号：CN118028351B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410090277.1
申请日：2024-01-22
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
摘要： 本发明属于植物分子生物学与植物遗传工程技术领域，公开了CaPP2C基因对瓜类疫霉和辣椒疫霉的抗性及应用，具体公开了蛋白磷酸酶CaPP2C在抗瓜类疫病中的应用。本发明首次发现来源于辣椒CM334的CaPP2C基因对瓜类疫霉和辣椒疫霉具有明显的抗性。异源过量表达CaPP2C基因的黄瓜子叶对瓜类疫霉和辣椒疫霉的抗性显著增强，接种后的病斑面积较对照显著减小。CaPP2C基因可用于抗瓜类疫病的瓜类产品和培育抗疫病的瓜类转基因植物，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116675300B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
摘要： 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN118285225A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277830.2
申请日：2024-03-12
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
摘要： 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN114797532B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210526891.9
申请日：2022-05-16
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： B01F27/091 , B01F27/2323 , B01F27/70 , B01F27/808 , B01F27/96 , B01F35/12 , B01F35/30 , A22C5/00 , B01F101/06
摘要： 本发明公开了一种用于牛肉加工的混料装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装罐体，所述支撑架上固定安装电机，所述罐体内设有水平旋转框和竖直旋转框，所述罐体的下表面上安装下转轴，所述下转轴上固定安装斜齿轮一，所述水平旋转框的下表面上安装传动轴一，所述传动轴一的两端均固定安装斜齿轮二，所述传动轴一一端的斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述水平旋转框的左侧面上安装传动轴二，所述传动轴二的两端均固定安装斜齿轮三，所述传动轴二一端的斜齿轮三与传动轴一另一端的斜齿轮二啮合。本发明的有益效果是，实用性强，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118149898A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291672.6
申请日：2024-03-14
摘要： 本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台，其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端；第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内；处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间；第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关；处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块，能够自动采集种苗表型三维数据数，并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照，进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集，有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。
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公开(公告)号：CN118111955A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291461.2
申请日：2024-03-14
IPC分类号： G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
摘要： 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号：CN117309881B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311282855.3
申请日：2023-10-07
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及系统，属于水果检测领域，用于解决当前消费人员选取优质水果的方式不准确的问题，包括标准制定模块、初步鉴定模块、无损检测模块和品质判定模块，所述标准制定模块用于对不同批次不同品种的水果监测标准进行制定，得到不同批次不同品种水果的标准检测参数，所述初步鉴定模块用于对不同批次不同品种的水果外部情况进行初步鉴定，所述无损检测模块用于对不同批次不同品种的水果进行无损检测，生成水果异常信号或得到不同批次不同品种水果的生长偏差值，所述品质判定模块用于对不同批次不同品种水果的品质进行判定，本发明实现对不同批次不同品种水果进行准确的无损检测。
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公开(公告)号：CN118022584A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410230524.3
申请日：2024-02-29
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/71 , B01F35/42 , B01F35/43 , B01F35/22 , B01F35/80 , B01F21/10 , B01F101/32
摘要： 本发明提供一种能调控PH值和EC值的智能化水肥机，属于水肥机技术领域，该能调控PH值和EC值的智能化水肥机，包括；支撑架，其用于对混合桶进行支撑；支撑架的上端设置有混合桶，其用于将化肥和水混合；调控机构，调控机构设有两组，调控机构包括：导管槽、导向筒、马达、转盘、摆杆、推杆、滑台、滑块、转杆、摆动杆、推槽、固定板、两个滑动杆、两个弹簧和推块，导管槽开设于混合桶内，当化肥水进行配比后，可将马达松开摆杆，使得推块在弹簧的弹性作用力下推动滑块复位，从而达到了化肥和水能够准确的达到配比量，无需人工进行判断配比量，不会影响到了化肥水PH值和EC值，能够有效的控制化肥水混合量。
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