一种地下空间疏导装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118880827A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411302213.X

    申请日:2024-09-18

    IPC分类号: E02B8/02 E02B7/26 E02B7/36

    摘要: 本发明公开了一种地下空间疏导装置,包括支架和Y型隧洞,Y型隧洞设有两个引水洞,支架上设有两个闸门,两个闸门与两个引水洞一一对应设置,每个引水洞设有过固定格栅和提框格栅,两个引水洞之间设置隔墙,隔墙设有弧形的导流孔,导流孔朝向固定格栅的背水面设置。本发明通过一个闸门提起且另一个闸门落下,在对提框格栅内杂物进行清理时,不影响地下空间的引水排水,且在关闭一个闸门后,Y型隧洞的两个引水洞之间的导流孔起到引水作用,水流导向固定格栅的背面进行疏通,将通过水流将嵌入到提框格栅网格内的杂物冲到提框格栅的底板上,便于后续清理的作用。

    绑扎支架及绑扎方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115450434B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210942391.3

    申请日:2022-08-08

    IPC分类号: E04G21/12 E04G21/18

    摘要: 本发明公开了一种绑扎支架及绑扎方法,绑扎支架包括:呈环状的底座;多个沿底座的外周缘均匀间隔分布的定位组件,定位组件包括水平杆和竖直杆,水平杆的一端固定连接于底座的外缘,另一端可拆卸地连接于竖直杆,水平杆的顶部沿其长度方向间隔设有多个竖直定位杆,竖直定位杆可拆卸地设于水平杆上并能够沿水平杆移动,且二者之间设有第一锁定结构,竖直杆的内侧沿其长度方向间隔设有多个与水平杆相互平行的水平定位杆,水平定位杆上沿其长度方向设有第一刻度线,水平定位杆可拆卸地设于竖直杆上并能够沿竖直杆移动,且二者之间设有第二锁定结构。使用上述的绑扎支架有利于降低环梁钢筋笼的绑扎难度,从而有利于提高环梁钢筋笼的绑扎效率。

    一种塔机吊运路径自动规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113415728B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202110727448.3

    申请日:2021-06-29

    IPC分类号: B66C13/18 B66C13/46

    摘要: 本发明涉及塔机自动控制技术领域,具体公开了一种塔机吊运路径自动规划方法及系统,方法包括建立施工场地的三维模型;在三维模型中获取吊运作业的起点坐标、终点坐标以及吊运物品或吊钩的坐标信息;确定吊运作业下吊运物品以及吊钩的运动区域并进行网格化划分得到网格节点集合;根据吊运物品或吊钩的坐标信息在网格节点集合中剔除障碍物所在点得到可行区域点集;规划空中吊运路径;按照空中吊运路径对吊运物品进行作业等步骤。本发明取代了单纯依靠人工驾驶的方式,避免人工驾驶中存在的视觉盲区问题,也使吊运过程中物品与障碍物之间不会发生碰撞,保障塔机运行安全,还使得重物在满足不碰撞的条件下,具有较高效率,系统省时省力。