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公开(公告)号：CN115959581B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211667459.8
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司 , 广州建筑股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在柱顶自主行走的智能化预制构件吊装机，其活动门式支架与主臂滑动且附着相连，活动门式支架支撑于柱顶上后，利用链传动机构带动回转机构及支撑臂和钢管立柱向下一位置行走，以实现其在柱顶自主行走功能；其中在柱顶行走时，可通过调节四个支撑臂上的升降支腿的水平位置，实现适应柱间距不同的情况；同时再利用回转机构转动主臂，同时利用起重小车吊装预制构件时，可通过附着的两个活动门式支架进行配重，以简化施工操作。此外，本发明的智能化预制构件吊装机，可通过位移传感器和限位传感器对活动门式支架的移动距离进行限位、可通过压力传感器检测吊装机支撑在柱顶上所产生的压力，以实现智能化控制。
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公开(公告)号：CN116163535B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211668037.2
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在柱顶行走品字形吊装预制构件的施工方法，主要包括柱帽预处理、辅助吊装机安装、品字形吊装和柱顶行走四个步骤；其中，柱帽预处理，主要在柱顶预埋钢筋结构和锚固钢筋，以便于门架支腿和升降支腿稳定支撑于其上，其中门架支腿主要与锚固钢筋连接锚固；辅助吊装机安装，主要利用吊车将本发明涉及的吊装机逐一安装到柱顶，以便于后续吊装操作；品字形吊装，主要利用回转机构和起重小车对品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作；柱顶行走，主要在前后两个活动门式支架的支撑下，利用链传动机构驱动底盘、回转上承系统和支撑臂行走至下一柱顶位置并支撑在该柱顶上，而后对下一柱间位置的品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作。
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公开(公告)号：CN115959581A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211667459.8
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司 , 广州建筑股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在柱顶自主行走的智能化预制构件吊装机，其活动门式支架与主臂滑动且附着相连，活动门式支架支撑于柱顶上后，利用链传动机构带动回转机构及支撑臂和钢管立柱向下一位置行走，以实现其在柱顶自主行走功能；其中在柱顶行走时，可通过调节四个支撑臂上的升降支腿的水平位置，实现适应柱间距不同的情况；同时再利用回转机构转动主臂，同时利用起重小车吊装预制构件时，可通过附着的两个活动门式支架进行配重，以简化施工操作。此外，本发明的智能化预制构件吊装机，可通过位移传感器和限位传感器对活动门式支架的移动距离进行限位、可通过压力传感器检测吊装机支撑在柱顶上所产生的压力，以实现智能化控制。
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公开(公告)号：CN115806247A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211667398.5
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，包括设置有安装壳和驱动电机的底板，安装壳内具有限位槽，限位槽沿驱动电机的驱动轴轴向延伸，限位槽内滑动连接有上压块和下压块，上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽，安装壳的侧面具有通道，底板转动连接有传动杆，传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，传动杆通过第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压块，传动杆和驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。通过采用上述设置，实现与吊装机器人的牵引机构的牵引链咬合或松开的功能。同时将本发明应用于吊装机器人中，可节约生产成本且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116163535A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211668037.2
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在柱顶行走品字形吊装预制构件的施工方法，主要包括柱帽预处理、辅助吊装机安装、品字形吊装和柱顶行走四个步骤；其中，柱帽预处理，主要在柱顶预埋钢筋结构和锚固钢筋，以便于门架支腿和升降支腿稳定支撑于其上，其中门架支腿主要与锚固钢筋连接锚固；辅助吊装机安装，主要利用吊车将本发明涉及的吊装机逐一安装到柱顶，以便于后续吊装操作；品字形吊装，主要利用回转机构和起重小车对品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作；柱顶行走，主要在前后两个活动门式支架的支撑下，利用链传动机构驱动底盘、回转上承系统和支撑臂行走至下一柱顶位置并支撑在该柱顶上，而后对下一柱间位置的品字形施工区域内的预制构件进行吊装操作。
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公开(公告)号：CN219341474U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223499607.8
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司 , 广州建筑股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种柱顶行走的吊装机，包括横截面呈矩形的主臂，主臂的上弦设置有上滑轨，主臂的下弦设置有下滑轨；上滑轨设置有至少两组活动门式支架；下滑轨设置有起重小车回转机构及其上承结构；活动门式支架在主臂顶部临时锚固或沿主臂移动；主臂还设置有链传动机构，链传动机构分别驱动活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。以上可以实现吊装机在柱顶上行走，同时在不需要拆除部分部件如支腿组件的前提下，即可实现所有部件正常移动，且不产生运动干涉的问题。
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公开(公告)号：CN219031600U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223460447.6
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种预制构件吊装机专用的自动咬合机构，包括设置有安装壳和驱动电机的底板，安装壳内具有限位槽，限位槽沿驱动电机的驱动轴轴向延伸，限位槽内滑动连接有上压块和下压块，上压块和下压块相对的侧面分别设置有上链齿槽和下链齿槽，安装壳的侧面具有通道，底板转动连接有传动杆，传动杆的外周面沿长度方向的两侧分别设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，传动杆通过第一螺纹部和第二螺纹部分别螺纹贯通上压块和下压块，传动杆和驱动电机的驱动轴之间设置有传动件。通过采用上述设置，实现与吊装机器人的牵引机构的牵引链咬合或松开的功能。同时将本实用新型应用于吊装机器人中，可节约生产成本且提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114508210B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210209691.0
申请日：2022-03-04
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广东松本绿色新材股份有限公司 , 深圳朗生整装科技有限公司
IPC分类号： B32B7/08 , E04F13/077 , E04F13/074 , E04F13/076 , B28B1/04 , B28B7/00 , B28B11/24
摘要： 本发明提供一种外置凸起的轻质隔墙及其制作方法和制作模具，属于建筑设备领域。所述轻质隔墙包括墙芯板和凸起端，所述墙芯板和凸起端一体制成，所述凸起端上设置有用于安装饰面板的安装孔，所述制作模具包括上层面模、下层面模、侧模以及底模，所述制作方法包括制备原浆、模具组装、浆料浇筑、振捣密实、墙板成型、脱模养护以及成品成型。与现有技术相比，本发明可实现墙体与机电管线的分离，杜绝了墙体开槽的情况，保护了墙体使得墙体不被破幻，且达到机电管线灵活布置的目的。
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公开(公告)号：CN219195658U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223459862.X
申请日：2022-12-23
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 武汉通联路桥机械技术有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种四角桁架结构，其特征在于：包括两个相平行的下弦杆、两个相平行的上弦杆，上弦杆位于下弦杆的上方，相邻下弦杆和上弦杆之间设置有若干支撑侧杆，两个下弦杆之间设置有若干支撑低杆，两个上弦杆之间设置有若干支撑顶杆，上弦杆和下弦杆沿水平方向凸出同一侧中若干支撑侧杆形成的平面外；两个上弦杆形成上轨滑道，两个下弦杆形成下轨滑道。通过采用上述设置，能够方便零部件可以在其上方和下方滑动安装，同时便于工作人员在其四方形通道内活动工作。
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公开(公告)号：CN114541609A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210209694.4
申请日：2022-03-04
申请人： 广州工程总承包集团有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广东松本绿色新材股份有限公司 , 深圳朗生整装科技有限公司
摘要： 本发明提供一种预埋管线的整体式装饰墙体及其制作方法和模具，属于建筑设备领域。墙体包括装配式复合墙板、饰面层以及机电综合管线，所述装配式复合墙板、饰面层以及机电综合管线一体浇筑而成；模具包括上层镂空压板、上层饰面板、下层饰面板、下层镂空压板以及侧模，所述侧模内设置有槽口；制作方法包括制备原浆→面板及机电管线组装→浆料浇筑→振捣密实→整体墙板成型→脱模养护→成品。与现有技术相比，本发明墙体在制作过程中一体而成，无需后期湿作业耗材、有效减少了传统墙体装饰面工序繁多、质量难以把控等缺点，提高了施工工效，节约材料，能够达到管线一次定位、工厂化高效生产、现场装配式施工、产品质量可控等效果。
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