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公开(公告)号：CN112503978B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
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公开(公告)号：CN112705022B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112489139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011471452.X
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法，首先保持机器人不动，将相机沿着机器人坐标系的x轴或y轴的正方向或负方向移动，记录相机在移动过程中所经过的n个位置点，并以此求得最佳的方向向量；接着将相机安装在机器人上，并对其进行多次定位，获得k个定位点；以此求得相机位置；随后控制机器人做原地转向运动，同时记录下相机所经过的m个点；通过m个点求出最佳的机器人真实的几何中心；最后根据所求得的最佳方向向量相机位置和机器人真实的几何中心求得相机在机器人坐标系中的位置坐标。本发明的标定方法可以求得相机在机器人坐标系中的相机坐标，相较于手工测量的方式而言，精度更高。
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公开(公告)号：CN112602667A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN112503978A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
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公开(公告)号：CN115708484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459014.0
申请日：2022-11-17
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08
摘要： 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
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公开(公告)号：CN114938784A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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公开(公告)号：CN112705022A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112452137A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011480700.7
申请日：2020-12-14
申请人： 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种集约式畜禽养殖末端空气净化装置及方法，该装置包括与畜禽舍末端连接的房屋本体，所述房屋本体包括控制室、净化室以及排气室；所述净化室与所述排气室之间设有喷淋净化装置；所述控制室中设有控制系统；所述净化室设有风机；所述喷淋净化装置包括设置在所述净化室与排气室之间的洗涤帘、储液组件以及用于将储液组件中的洗涤液喷淋至洗涤帘上的喷淋组件；所述储液组件包括设置在所述洗涤帘下方的集液槽以及设置在所述控制室中的储液池，所述集液槽与所述储液池连通；所述喷淋组件与所述储液池连通。该装置能够净化养殖过程产生的有害气体，从而减少了畜禽养殖末端无组织排放问题造成的环境污染，降低了对周边居民生产生活的影响。
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公开(公告)号：CN117898251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847344.1
申请日：2023-12-28
申请人： 华南农业大学 , 广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能饲喂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：采集猪场中预设时长范围内的各个角度的猪群图像帧、猪群环境数据以及历史饲喂数据；基于预训练的目标检测模型对猪群图像帧进行目标检测，确定猪群图像帧中各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形，根据各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形确定猪群中心点、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量；根据猪群中心点的移动距离、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量确定猪群采食欲望指数；根据猪群环境数据、历史饲喂数据以及猪群采食欲望指数确定猪群的饲料投放量，以完成猪群的智能饲喂。本申请能够确保了投喂饲料量的准确性。
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