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公开(公告)号：CN115708484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459014.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08
Abstract: 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
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公开(公告)号：CN218897937U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223055391.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本实用新型涉及一种只供单只家禽通过的饲喂通道，包括箱体、设置在箱体内的前门、后门、用于驱动所述前门打开或关闭的前驱动机构以及用于驱动后门打开或关闭的后驱动机构，其中，所述前门和所述后门将箱体分隔为三个隔间，每个隔间内均设置有检测传感器；所述的三个隔间分别为前隔间，中隔间和后隔间，其中，所述中隔间内设置有可向外单向打开的单向门，所述单向门安装在所述箱体内。本实用新型的饲喂通道可以保证家禽的单只采食；另外，所述饲喂通道的结构较为简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN119702449A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411885330.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开一种机采茶青分级装置，包括箱体、风机机组、传送机构以及筛选机构；所述箱体分为上层结构和下层结构，上层结构顶部设有投料口；所述风机机组设置在上层结构侧面；所述传送机构设置在上层结构底部；所述筛选机构设置在下层结构；所述传送机构的一侧设有一级出料口，所述传送机构的另一侧设有用于连通上层结构与下层结构之间的进料口；所述筛选机构包括设置在下层结构内部用于筛选不同等级茶青的多个筛选滚筒，多个筛选滚筒呈锯齿状向下排列；所述下层结构的侧面在各个筛选滚筒所对应的位置上设有不同等级的出料口。该装置在采茶机采摘之后，可以迅速对不同品级的茶青分开，为后续的加工奠定基础，提高了茶青分级效率，同时节约了人力。
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公开(公告)号：CN118197394A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410206022.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16B5/00 , G16B40/00 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种荔枝微生物动态生长预测方法，所述荔枝微生物动态生长预测方法通过计算流体力学分析方法结合荔枝保鲜环境数学模型进行微生物生长趋势的动态预测，与传数学预测方法和深度学习预测方法相比，本发明的荔枝微生物动态生长预测方法能够进一步实现微生物生长在空间分布和时间分布的可视化，并基于计算流体力学仿真技术，该技术在解决时间变化和空间分布的耦合问题中有系统且可靠的应用背景，拥有更全面的分析角度。本发明提供的是一种全局的预测方法，能够应用于大规模的预测并适应方案的改变，降低对实验数据的依赖性，因此，本发明能够有效的解决生物实验方法成本高、应用范围小的问题。
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公开(公告)号：CN114061236B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061236A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111171592.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种利用发动机排气歧管热量的冷藏车防疫系统及方法，所述系统中，加热杀毒区布置在发动机排气歧管的外部，加热杀毒区的两端分别设有进风口和出风口；进气输送管与进风口相连通，进气输送管的末端连接着预检测装置；预检测装置的第一分支通向冷藏车的制冷区，预检测装置的第二分支连接回风道，回风道设置在冷藏车货物区中，回风道的端口处安装离心风机；复检测装置通过排气输送管与出风口连接，复检测装置的第一分支直接通向与进风口相连的进气输送管，该分支的内部设置有单向阀；复检测装置的第二分支经过降温辅助装置后通向冷藏车制冷系统的蒸发器。该系统能有效杀灭冷藏车中的新冠病毒，从而实现在冷链运输上对疫情进行防控。
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公开(公告)号：CN108649682B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN111112106A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360262.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN111112105A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN108640040B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810263797.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况下自主驾驶调整车辆位姿的原则，分后退和前进两个步骤实现叉车位姿调整；每个步骤均通过选定合适的控制点，利用B样条曲线来实现路径规划。本发明可以满足对起止点有严格位姿要求的路径规划需求，同时，通过位姿调整保证了智能叉车能够准确堆、取货物，避免在堆放货物时出现位姿偏离问题和在叉取货物时由于位姿的偏离造成托盘不必要的磨损；规划过程更加简洁、快速，且B样条曲线控制点的选择较为精巧。
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