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公开(公告)号：CN118018455A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211408406.4
申请日：2022-11-10
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC分类号： H04L43/0852 , H04L67/025 , B25J19/00
摘要： 本公开提供一种网络延时确定方法、装置、通信设备、芯片及介质，该方法由远程超声机器人的第一终端执行，远程超声机器人还包括第二终端，第一终端和第二终端通过端到端网络连接进行通信，该方法包括：向第二终端发送第一时间信息，第一时间信息为当前发送时刻的时间戳；接收第二终端的反馈消息并确定第二时间信息，反馈消息中携带有第一时间信息，第二时间信息为当前接收时刻的时间戳；根据第一时间信息和第二时间信息，确定第一终端和第二终端之间的通信延时，本公开的延时确定方法以端到端的通信延时为结果，可以判断远程超声机器人端到端设备之间的网络情况。
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公开(公告)号：CN117974538A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211320225.6
申请日：2022-10-26
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种超声导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于超声检查指令，获取待查部位以及导航目标，其中，导航目标位于针对待查部位预先设置的导航切面中；在超声检查过程中，获取针对待查部位采集的超声图像，基于导航目标对超声图像进行分析，得到分析结果；在根据分析结果确定超声图像中存在与导航目标对应的关注目标的情况下，将超声图像作为与导航切面对应的目标切面进行保存。本发明实施例的技术方案，在超声检查过程中，通过预先设置的导航切面中的导航目标，自动分析采集到的超声图像中是否存在关注目标，从而保证了目标切面的准确采集，这对于采图经验有限的超声医生具有较大的指导意义。
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公开(公告)号：CN117883117A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410155856.X
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种掌上超声装置及散热方法，其属于超声技术领域，掌上超声装置包括相变储能元件和超声本体，超声本体包括外壳和电子元件，电子元件设置于外壳内，外壳具有安装相变储能元件的安装位置，相变储能元件能够吸收至少部分电子元件的热量。掌上超声装置的散热方法采用上述的掌上超声装置，包括：在开启状态下，实时获取温度值并将温度值传输至控制器；当温度值大于等于第一设定值，控制器发出第一提示信息。通过相变储能元件吸收热量，对超声本体进行散热，以保证较好的散热效果，避免超声本体温升过高。根据相变储能元件的温度值进行提示，便于及时更换相变储能元件或者对相变储能元件降温，以保证较好的散热效果。
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公开(公告)号：CN117037013A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210475554.1
申请日：2022-04-29
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了超声波医学图像的自动选帧方法、装置、电子设备、介质。其中，方法包括：获取超声波扫描过程中得到的多帧超声波医学图像；将各帧超声波医学图像输入预先训练的图像分割模型，得到各帧超声波医学图像的病灶分割结果；选取病灶分割结果符合预设要求的目标超声波医学图像。从而，可以减少医护人员阅片数量，提高医护人员的诊断效率，且使得选取结果更加规范化、标准化，相较于人工选取结果也更精准高效。
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公开(公告)号：CN115601329A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211282810.1
申请日：2022-10-19
摘要： 本公开公开了图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，主要技术方案包括：首先确认医疗设备采集图像中病灶的病灶边界；其次，获取所述病灶边界图像的第一颜色的对比色；将病灶标记框的颜色配色为所述对比色；最后，使用对比色病灶标记框对医疗设备采集图像中病灶进行病灶边界的标记。通过确认病灶边界图像的颜色的对比色，并将对比色用于病灶标记框的配色，实现了病灶标记框的自动配色，无需医生手动设置病灶标记框的颜色，减少医生的工作负担。
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公开(公告)号：CN111481231A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910088161.3
申请日：2019-01-29
申请人： 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供了一种超声检测控制方法，应用于包括控制台的超声控制装置中，所述控制台包括操作手柄、触摸屏，所述方法包括：获取所述控制台所采集的控制数据；将所述控制数据发送给与所述超声控制装置通讯连接的超声检测装置；其中，在发送所述控制数据之前还包括处理所述控制数据，包括：将基于第一坐标系的姿态数据换算成基于第二坐标系的姿态数据，以及将基于第一坐标系的位置数据换算成基于所述第二坐标系的位置数据。本发明还提供一种超声控制装置、超声检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够远程控制超声检测装置执行超声控制装置的控制命令，并能实现超声检测装置与病人之间的柔性交互。
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公开(公告)号：CN107092774A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710141770.1
申请日：2017-03-10
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种提供参考信息的方法及装置，适用于电子技术领域。其中，本发明提供的一种提供参考信息的方法，通过获取对患处进行超声波扫描后生成的超声波扫描图像；对超声波扫描图像进行图像处理，以得到对应的三维图像；将三维图像与患处对应的核磁共振图像进行图像融合，以得到目标图像；若对照模型库中存在与所述目标图像相关的索引图像类，则载入所述索引图像类的诊断信息，实现了为诊断方在对病人进行诊断时，提供诊断参考，进而提高了对病人的诊断效率。
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公开(公告)号：CN117838178A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211214692.0
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供了一种超声检测装置，包括：主机部；升降机构，设置于主机部内，升降机构包括可升降的升降台；连接杆，连接杆的第一端与升降台连接；超声探头，转动连接于连接杆的第二端，超声探头包括架体和可移动地设置于架体上的探头主体；其中，探头主体能够沿至少一个方向移动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117104715A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311239501.0
申请日：2023-09-25
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种耦合剂挤压装置及耦合剂挤压方法。耦合剂挤压装置包括安装架、挤压组件、储压罐和出料机构，挤压组件安装于安装架上，并用于在耦合剂瓶内挤压耦合剂朝耦合剂瓶的出口移动，储压罐的进口与耦合剂瓶的出口之间可选择性地连通，出料机构与储压罐的出口连通，出料机构设有可选择性启闭的出料口。该耦合剂挤压装置利用挤压组件实现耦合剂的自动挤压，降低了医生的工作强度；挤压组件在耦合剂瓶内挤压耦合剂的方式使得耦合剂能够被挤压干净，耦合剂在耦合剂瓶内的残余量少，减少对耦合剂的浪费；安装架上装有容量较大的耦合剂瓶，降低了耦合剂瓶的更换频率。
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公开(公告)号：CN117036224A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210475559.4
申请日：2022-04-29
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了病灶评估、模型训练方法及装置、自动识别病灶的超声设备、存储介质。其中，方法包括：获取待评估的乳腺图像；将所述乳腺图像输入预先训练的病灶评估模型；所述病灶评估模型包括分割网络和评估网络；所述分割网络包括特征提取分支和分割分支；经所述特征提取分支对输入的乳腺图像进行特征提取，并将特征提取结果输入分割分支和评估网络，以由所述分割分支对特征提取结果进行分割处理并由所述评估网络对所述特征提取结果进行评估，得到所述乳腺图像的病灶分割结果以及BIRADS评估结果。病灶评估结果更加规范化、标准化，且精确度较高。
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