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公开(公告)号：CN107092774A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710141770.1
申请日：2017-03-10
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种提供参考信息的方法及装置，适用于电子技术领域。其中，本发明提供的一种提供参考信息的方法，通过获取对患处进行超声波扫描后生成的超声波扫描图像；对超声波扫描图像进行图像处理，以得到对应的三维图像；将三维图像与患处对应的核磁共振图像进行图像融合，以得到目标图像；若对照模型库中存在与所述目标图像相关的索引图像类，则载入所述索引图像类的诊断信息，实现了为诊断方在对病人进行诊断时，提供诊断参考，进而提高了对病人的诊断效率。
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公开(公告)号：CN108992086A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710983124.X
申请日：2017-10-20
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/4405 , A61B8/4209 , A61B8/4444 , A61B8/56
摘要： 本发明提供一种超声检测装置，包括：超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；力传感设备，用于感测所述超声探头与所述被测对象之间的力；机械臂，所述机械臂包括可移动端和固定端，所述可移动端与所述力传感设备相连接；摄像设备，用于获取所述被测区域及所述超声探头的视频图像数据；通信模块，用于与一终端进行数据交互；及控制器，分别与所述超声探头、所述力传感设备、所述机械臂、所述摄像设备及所述通信模块电性连接。本发明还提供一种用于超声检测的台车及超声系统。
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公开(公告)号：CN106419957B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610883432.0
申请日：2016-10-09
申请人： 深圳华大智造科技有限公司 , 武汉华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种超声扫描装置辅助系统，包括：超声探头、机器人、控制模块和安置模块；机器人的机械臂用于固定并控制所述超声探头；安置模块包括重量感应单元和接触感应单元；重量感应单元和接触感应单元测量并上传数据至控制模块，控制模块基于上传数据绘制待扫描目标的轮廓图像，基于轮廓图像匹配并输出内部模版图像，基于内部模板图像控制机器人进行超声扫描并接收扫描数据。本发明通过建立一个能测量重量、进行接触感应的安置平台，通过对重力和接触数据的处理得到待扫描目标位置的信息，代替光学图像进行待扫描物体的定位，能够快速的实现待扫描区域的确定，通过机械人代替人力进行对超声探头的控制，能提升扫描效率。
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公开(公告)号：CN108994861A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810615912.8
申请日：2018-06-14
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种远程超声操作手装置，具有超声探头形状的操作手，所述操作手顶部设有姿态传感器以获取其空间姿态信息，且所述操作手底部用于触摸下方的位置传感器获取空间位置信息，所述操作手底部和/或所述位置传感器设置有力传感器用于获取接触力信息，所述空间姿态信息、所述空间位置信息、所述接触力信息通过数据转换器进行融合并输出遥控远程机器人超声打图。本发明模拟超声医生的打图手法，以超声探头为模型设计操作手，医生不仅可以灵活控制远程病人端机器人六个自由度的位姿运动，同时能实时控制病人端超声探头的接触力，实现力和位置的双重控制，充分模拟医生真实的打图手法，提高远程诊断的质量和效率。
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公开(公告)号：CN206548529U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621062795.X
申请日：2016-09-19
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供一种夹持装置及具有该装置的超声诊断设备，可用于夹持超声探头，其包括可移动夹紧或松开所述超声探头的夹持组件、驱动所述夹持组件定向移动的驱动组件和可供所述夹持组件和所述驱动组件连接的支撑组件，所述夹持组件包括可与所述超声探头表面贴合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动夹紧所述超声探头或背离移动松开所述超声探头；这样设计可以解决现有的超声诊断设备中机械臂上连接的超声探头适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN209004044U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821391239.6
申请日：2018-08-28
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型公开了夹持装置、机器人及远程超声检测系统，夹持装置用于夹持超声探头，包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。本实用新型的夹持装置能实现超声探头的快速拆卸和装载，省时，省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN208598426U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201721365266.1
申请日：2017-10-20
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型提供一种超声检测装置，包括：超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；力传感设备，用于感测所述超声探头与所述被测对象之间的力；机械臂，所述机械臂包括可移动端和固定端，所述可移动端与所述力传感设备相连接；摄像设备，用于获取所述被测区域及所述超声探头的视频图像数据；通信模块，用于与一终端进行数据交互；及控制器，分别与所述超声探头、所述力传感设备、所述机械臂、所述摄像设备及所述通信模块电性连接。本实用新型还提供一种用于超声检测的台车及超声系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206597016U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621206367.X
申请日：2016-11-07
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动扫描装置及自动扫描系统，适用于信息采集技术领域。本实用新型提供的一种自动扫描装置，与上位机相连，包括：三维扫描单元、机械臂单元以及设置在机械臂上的探头单元；当病患处于预设区域时，上位机控制三维扫描单元对病患进行成像，以生成轮廓信息，在用户通过上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，上位机根据扫描轨迹生成相应的轨迹信息，上位机根据轨迹信息控制机械臂单元运动，进而控制探头单元对病患进行扫描，以采集病患的医学信息。使得对病患进行医学信息采集时，不需要医生在现场进行指导就可以完成对病患进行全身或局部的扫描，提高了扫描装置的使用效率。
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公开(公告)号：CN208926423U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820911786.6
申请日：2018-06-12
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种超声耦合剂自动喷涂装置和远程超声诊断机器人，包括支架和设于所述支架上的蠕动泵、活塞式储剂瓶，所述蠕动泵连通喷管和所述活塞式储剂瓶，所述活塞式储剂瓶内置活塞，所述活塞用于推动超声耦合剂移动以减少残留，所述蠕动泵内置控制系统以接收命令信号，所述活塞式储剂瓶中超声耦合剂通过所述蠕动泵连续挤出、吸入而进入所述喷管并喷涂于病人的体表位置。该装置与病人端机器人或自动超声设备配合使用实现医生远程操控超声耦合剂自动喷涂，省时省力，提高远程超声诊断的工作效率。本实用新型基于蠕动泵与活塞大气压方案传输耦合剂，避免污染的同时，亦可大大提高超声耦合剂的使用效率，降低超声耦合剂成本。
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公开(公告)号：CN207202885U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720130894.5
申请日：2017-02-10
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型公开了一种超声检测系统，包括：动作捕捉器、控制模块、机械臂和超声探头；其中，所述动作捕捉器连接控制模块，所述控制模块连接机械臂，所述超声探头放置于机械臂。本实用新型通过提供一个拟型动作捕捉器来模拟实际超声波探头，通过捕捉用户的动作来控制机械臂带动超声探头来实现移动功能，使用力感知器来控制探头与待检测物体之间的作用力，能够让习惯于手动移动探头的用户快速适应辅助的检测方式，降低用户的疲劳，提高舒适度。
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