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公开(公告)号：CN118799408A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410777095.1
申请日：2024-06-17
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/50 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明提出了一种输电通道的遮挡隐患定位方法、系统和设备，该方法包括：获取输电通道的三维点云数据和输电通道图片；将三维点云数据转换为相机坐标系点云，确定输电通道监拍相机的内参；利用内参将相机坐标系点云转换为二维深度图；对输电通道图像进行分割实现图像内像素级别的分类，利用分类后的像素级别确定隐患目标的掩膜区域；利用图像补全网络还原出目标隐患的形状生成完整的像素掩膜；将完成的像素掩膜中的目标底部点作为定位点，建立二维深度图与三维点云数据的映射，通过三维测距对隐患定位。基于该方法，还提出了一种输电通道的遮挡隐患定位系统和设备。本发明通过对二维图像中被遮挡隐患识别并将其完整还原，实现准确的隐患空间定位。
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公开(公告)号：CN118587531A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410785237.9
申请日：2024-06-18
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提出了一种变电站放电计数器的检测方法、系统和设备，该方法包括：获取放电计数器的巡检图像；将巡检图像输入至第一检测模型中检测出放电计数器区域图像；第一检测模型为训练后的区域检测模型；将放电计数器区域图像输入至第二检测模型中检测出放电计数器的刻度值信息；将放电计数器区域图像输入至第三检测模型中检测出放电计数器的指针关键点信息；第二检测模型为训练后的刻度值检测模型；第三检测模型为指针关键点检测模型；利用刻度值信息和所述指针关键点信息确定放电计数器的读数。基于该方法，还提出了一种变电站放电计数器的检测系统和设备。本发明并且能够精确的提取指针信息，提高了读数的准确率和精度。
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公开(公告)号：CN118570725A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410648754.1
申请日：2024-05-23
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明属于变电站智能检测技术领域，具体涉及隔离开关一键顺控视频双确认方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取变电站隔离开关分合的视频样本构建图像帧数据集，并从中选取关键帧图像；利用图像帧数据集训练变化检测模型，得到变化检测目标模型；从待识别的隔离开关分合过程动作视频中提取结束帧图像，利用变化检测目标模型识别其中隔离开关的状态，若隔离开关分闸/合闸到位，则直接输出分闸/合闸正常；反之则提取过程帧图像，利用特征提取算法提取过程帧图像及关键帧图像的特征向量，利用相似性评价算法计算两个特征向量之间的相似度，以预测隔离开关的运动趋势。本发明解决了变电站隔离开关一键顺控中视频双确认的识别问题。
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公开(公告)号：CN117830685B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311519378.8
申请日：2023-11-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 智洋创新科技股份有限公司
发明人： 陈敬德 , 沈晓峰 , 陈超杰 , 李雅晴 , 任晟 , 张韫 , 马韬韬 , 陆敏安 , 吴继健 , 方祺 , 顾华 , 杨韩 , 王禹 , 胡振华 , 王振华 , 戴勃文 , 顾一帆 , 郑真
IPC分类号： G06V10/764 , H04N1/00 , H04W28/14
摘要： 一种基于深度学习算法的图像智能识别值传送装置与方法，依据PaddlePaddle框架，集成Cascade‑RCNN算法具有更好的目标检测的检测效果和更高的准确性。经由服务器通讯域的设置，并对结果值执行分片式若干路由中转，能高效的达成在杂波干扰条件下的结果值中转性能，高效的阻止杂波扰动的波动性使得通讯域的信道中断，不能经由原信道高效执行结果值接续传送的问题，同步的，亦能高效的克服在输电通道现场内由于干扰的波动让通讯补偿下结果值的遗落缺陷，经由服务器通讯域能在中转期间对结果值执行若干网元的备份，保障关键结果值的可靠性，不必之后面对被干扰的服务器执行繁琐费时的结果值还原流程。
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公开(公告)号：CN118469976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410648753.7
申请日：2024-05-23
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/95 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明属于电力智能运维的技术领域，更具体地，涉及一种基于计算机视觉的耐张线夹缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法采用多模型级联识别策略进行处理，具体包括：获取包含耐张线夹的图像；通过耐张线夹检测模型得到耐张线夹在图像中的位置坐标，基于主体区域位置裁剪得到耐张线夹区域子图；对耐张线夹区域子图中标注压接关键点，构建耐张线夹压接关键点检测模型，确定压接关键点的位置坐标；根据关键点位置坐标进行偏移矫正，计算耐张线夹压接区的压接比例，与标准压接质量合格判定表对比，以此判断是否存在压接缺陷。本发明解决了耐张线夹使用中的安全隐患及检测难题。
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公开(公告)号：CN118300972A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410386580.6
申请日：2024-04-01
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04W36/14 , H04W36/30 , H04N17/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种无人机冗余链路切换方法、装置和系统，该方法运行于飞行控制单元，具体包括：采集无人机各应用场景的视频源，对视频源的播放状态进行标注，对标注后的视频源进行视频帧序列提取后，对帧序列进行预处理得到用于视频源的播放状态识别的数据集；利用数据集对预设神经网络进行训练，采用训练后的神经网络识别当前通信网络下视频源的播放状态；如果识别出当前通信网络下视频源的播放状态异常，则切换至冗余通信网络。基于该方法，还提出了一种无人机冗余链路切换系统和装置。本发明通过深度学习模型实时分析地面站播放的无人机前端视频状态，根据视频源状态选择mesh和5G的切换，这种双冗余链路较单链路传输更加的稳定和可靠。
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公开(公告)号：CN118212150A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410214362.4
申请日：2024-02-27
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电通道的图像增强方法、系统及存储介质。本发明利用超像素分割算法全图分割输电通道的低亮度图像，得到超像素块，每个超像素块的标签，对每一个超像素块标签进行内的像素进行求均值操作，用均值像素覆盖原超像素块所有像素得到超像素块分割图像；对超像素块分割图像进行灰度变换，使用大津算法进行图像暗区域分割提取原始低亮度图像的暗区域；然后将原始低亮度图像的暗区域转换为HSV图像并进行通道分割，使用伽马变换对HSV图像的V通道数据增强；将增强后的暗区域的RGB图像在原始低亮度图像同位置进行泊松融合。本发明实现光线较暗区域的亮度提升，为输电线路智能巡检、智能化隐患检测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118170148A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410222342.1
申请日：2024-02-28
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明属于无人机飞行控制的技术领域，更具体地，涉及一种无人机自主飞行路径规划方法及系统。所述方法包括：给定路径规划中的状态量限幅以及目标速度vref；根据无人机在加速阶段和减速刹车阶段内自主飞行的状态，将加速阶段划分为加加速阶段T1、匀加速阶段T2和减加速阶段T3，将减速刹车阶段划分为加减速阶段T5、匀减速阶段T6和减减速阶段T7，并确定无人机分别在所划分的各个阶段的飞行状态；根据状态量限幅和目标速度vref推导出无人机分别在所划分的各个阶段内的状态量，以计算无人机分别在所划分的各个阶段内的飞行时间；设定目标时间间隔，确定无人机在当前目标时刻所处阶段，并根据无人机在当前目标时刻所处阶段内的状态量，计算出无人机在下一目标时刻的期望状态量；将计算得到的期望状态量作为指令加入无人机自主飞行的位置控制和姿态控制中，以实现无人机自主飞行的路径规划。本发明解决了现有无人机自主航线飞行中所存在的在飞行加减速过程中往往会出现飞行顿挫感，导致飞行性能下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN117710902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410160776.3
申请日：2024-02-05
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明属于输电导线监测特定计算模型的技术领域，更具体地，涉及一种基于数据分析及标定物的输电导线风害监测方法及装置。该方法包括：基于输电导线及输电导线的挂载杆塔构建O‑xyz空间坐标系，输电导线上固定安装有标定物；利用图像监测设备获取包含完整标定物的图像帧数据，用于输电导线舞动分析和输电导线脱冰跳跃分析；利用目标检测算法识别图像帧数据中的标定物，获取目标点所在边的边长所占像素数及在每一帧图像中的位置和像素数；计算输电导线的舞动参数和脱冰跳跃参数，并与相应阈值进行比较，以分析是否发生导线舞动或导线脱冰跳跃。本发明解决了现有技术中采用在导线上安装传感器的方式所存在的设备成本高、安装难度大等问题。
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公开(公告)号：CN116958898A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310786529.X
申请日：2023-06-29
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明属于输电线路在线监测领域，更具体地，涉及一种基于图像的输电架空线路通道隐患告警过滤方法。所述方法包括获取可视化拍照的图片并人为绘制多边形防护区，将多边形防护区分为有效防护区和无效防护区；按连线顺序获取多边形防护区的n个端点的坐标集合Ci以及获取识别的长方形告警框的左下顶点、和右上顶点；根据坐标集合Ci和长方形告警框的左下顶点、和右上顶点判断多边形防护区和长方形告警框的位置关系；根据多边形防护区是有效防护区还是无效防护区过滤警告。本发明解决了现有技术中识别到的隐患告警数量也在不断增长，人工二次确认的工作压力也在不断增长，造成了监控运维的困难的问题。
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