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公开(公告)号：CN111212280A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911378924.4
申请日：2019-12-27
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种深度相机模组测试的方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取深度相机模组发送的深度视频流的帧数据，并对该帧数据进行检测，根据该检测获取帧数据参数；其中，该帧数据参数包括：质量参数、平整度参数和精准度参数；在该帧数据参数大于预设性能参数的情况下，保存该帧数据、该帧数据参数的计算结果、当前测试时间和测试失败次数；获取当前累计的测试时间；在该测试时间大于或者等于第一预设时间的情况下，获取该帧数据的测试结果，从而解决了深度相机模组测试中测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106898014B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710098065.8
申请日：2017-02-22
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
发明人： 方利红
摘要： 本发明提供一种基于深度相机的入侵检测方法，通过如下步骤进行检测：首先用户在相机量程范围内设置监控范围；初始化预设监控范围内的背景像素数，记为num0；将入侵状态记为state，state＝0代表无人，state＝1代表有人，初始化为0；对每一帧距离图像数据，统计预设空间范围内像素数量，记为numi；若numi＜num0+thr1，执行以下操作：num0＝(A*num0+B*numi)/(A+B)，thr1是判定的第一阈值，反映的是背景像素数噪声波动情况，A和B用于调节背景像素数的更新速度；若numi＞num0+thr2，执行以下操作：state设置为1；其中thr2是判定的第二阈值，通过调节thr2排除小动物入侵的误判；否则state保持不变。当预设监控范围内有入侵时点数会发生变化，根据变化的情况进行是否有人入侵的判定。与目前主流的入侵检测方法相比，该方法具有基本不受环境光影响，识别准确率高的优势。
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公开(公告)号：CN107170011A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710271571.2
申请日：2017-04-24
申请人： 杭州司兰木科技有限公司
发明人： 张绍明
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉跟踪方法及系统，所述方法包括：利用深度卷积神经网络，获取跟踪目标的感兴趣区域；确定机器人的当前位置信息和机器人的姿态信息；根据所述感兴趣区域，对所述跟踪目标进行检测，确定所述跟踪目标的当前位置信息；根据所述机器人的当前位置信息、所述机器人的姿态信息和所述跟踪目标的当前位置信息，控制机器人对所述跟踪目标进行跟踪。本发明基于深度卷积神经网络和视觉SLAM技术进行目标识别和跟踪，能够提高其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112766067A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011633124.5
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请涉及一种人脸检测加速方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括以下步骤：读取TOF模块的产品序列号和预先保存在AI模块中的TOF模块的产品序列号及与产品序列号绑定的校准数据；将读取的产品序列号和预先保存的产品序列号进行比较；若读取的产品序列号和预先保存的产品序列号一致，则调用所述校准数据进行开机识别。本发明通过预先将TOF在模组的产品序列号与起对应的校准数据绑定，当读取到产品序列号时，直接调用该对应的校准数据，避免重复计算校准数据，导致的时间延迟，增加搭载3D人脸识别模组的门锁的开机时间。
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公开(公告)号：CN107045630B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710272095.6
申请日：2017-04-24
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
发明人： 张绍明
摘要： 本发明公开了一种基于RGBD的行人检测和身份识别方法及系统，所述方法包括：输入RGBD图像，对所述RGBD图像进行预处理；构建所述RGBD图像的多通道特征和尺度列表；根据所述多通道特征，训练得到检测分类器；采用所述检测分类器，根据所述尺度列表，对行人进行检测和身份识别。本发明基于RGBD多通道特征的融合，使得对行人的检测和身份的识别，鲁棒性和准确性更高，应用场景更广。
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公开(公告)号：CN111241945A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911418325.0
申请日：2019-12-31
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种人脸识别性能的测试方法、装置、计算机设备及存储介质，根据人脸检测算法对获取的实时流图像进行人脸检测；在根据人脸检测阈值判断该人脸检测未通过的情况下，将该实时流图像保存为静态人脸检测图像；根据该人脸检测算法对该静态人脸检测图像进行静态人脸检测，根据该静态人脸检测的结果获取人脸检测相同率；在该人脸检测的总次数大于或者等于预设人脸检测次数的情况下，停止该人脸检测，并将该人脸检测相同率和人脸检测数据输出至测试日志中；根据该静态人脸检测图像和该测试日志获取人脸检测计数指标，其中，人脸检测计数指标表征人脸识别性能，从而解决了在人脸识别性能测试中测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111178249A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911380606.1
申请日：2019-12-27
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种人脸比对的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：利用深度神经网络训练出基于预设彩色图像的第一比对模型，并根据第一比对模型搭建孪生网络；将正样本和负样本分别输入到孪生网络中，得到同一样本中用户彩色图像和用户红外图像的特征向量；计算该两个图像的特征向量之间的余弦相似距离和KL散度，将该余弦相似距离代入预设对比损失函数得到对比损失值，并根据对比损失值和KL散度训练孪生网络，待样本数据迭代后得到第二比对模型；将目标彩色图像和目标红外图像输入第二比对模型，根据相似度计算输出人脸比对结果，从而解决了人脸比对中彩色图像和红外图像之间存在识别差异的问题。
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公开(公告)号：CN107170011B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710271571.2
申请日：2017-04-24
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
发明人： 张绍明
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉跟踪方法及系统，所述方法包括：利用深度卷积神经网络，获取跟踪目标的感兴趣区域；确定机器人的当前位置信息和机器人的姿态信息；根据所述感兴趣区域，对所述跟踪目标进行检测，确定所述跟踪目标的当前位置信息；根据所述机器人的当前位置信息、所述机器人的姿态信息和所述跟踪目标的当前位置信息，控制机器人对所述跟踪目标进行跟踪。本发明基于深度卷积神经网络和视觉SLAM技术进行目标识别和跟踪，能够提高其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106603942B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201611163827.X
申请日：2016-12-15
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
发明人： 方利红
摘要： 本发明涉及一种TOF相机降噪方法，计算每个像素的距离图像、返回光线强度图像；遍历待处理区域的所有像素点，缓存每个像素点其周围的像素点dist值与amp值，计算滤波窗口内的像素点对应的权重；滤波窗口内每个点的权重与该点的dist值相乘并累加求和得到sumdist；滤波窗口内所有权重值求和得到sumweight；sumweight小于阈值，使用滤波窗口内所有点距离值的中值替代中心点的距离值；sumweight大于阈值，sumdist与sumweight的比值代替中心点的距离值；重复直至遍历完所有待处理像素点，本发明与目前降噪方法相比，能够对TOF相机测得的数据进行很精准的降噪。
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公开(公告)号：CN108683920A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810551609.6
申请日：2018-05-31
申请人： 杭州艾芯智能科技有限公司
IPC分类号： H04N19/42 , H04N13/161
CPC分类号： H04N19/42
摘要： 本发明公开了一种深度数据的编码方法和解码方法，该深度数据的编码方法包括：步骤S11，读取当前像素的深度数值；步骤S12，判断当前像素的深度数值和当前像素的相邻像素的深度数值是否相同；步骤S13，在当前像素的深度数值和相邻像素的深度数值相同的情况下，将计算出的重复的像素个数存储，以及更新相邻像素的深度数值，并返回步骤S11。借助于本发明的上述技术方案，能够实现深度视频数据的实时压缩。
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