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公开(公告)号：CN111014080B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911289475.6
申请日：2019-12-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于水果大小的自适应光源调整机构及方法。基于水果大小的自适应光源调整机构包括基座框架部分、移动框架部分和摆臂光源部分；基座框架部分由基座框架及其上安装的垂直电机及丝杠构成；移动框架部分由双轴电机、旋向相反的螺杆及与螺杆配合的滑块机构和导轨等部分组成；摆臂光源部分由安装于摆臂上的光源安装架及其上固定安装的光源、灯筒和散热风扇构成。移动框架部分由直线轴承和丝杠螺母与基座框架的导向杆和丝杠配合，摆臂光源部分中部圆孔与移动框架凸起小柱配合，上部条形通槽与移动框架两滑块的移动小柱配合。本发明能实现根据不同水果的大小调整光源照射角度和照射位置的功能，能够提高水果品质光谱检测精度。
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公开(公告)号：CN108655015A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810395198.6
申请日：2018-04-27
申请人： 浙江大学
CPC分类号： B07C5/24 , B07C5/342 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/009
摘要： 本发明公开了一种托盘式果蔬分选果杯。主要由开孔软盖、开孔软托、杯形托盘、平衡托和底座构成；杯形托盘上端开有通孔，通孔处安装有孔软盖和开孔软托，杯形托盘安装在底座上，杯形托盘侧部连接有平衡托，底座安装连接于外部的传动链上，平衡托底面与底座顶端配合实现对杯形托盘的支撑平衡和带动杯形托盘侧翻。本发明能够减少果蔬称重过程中的摩擦，提高称重精度，能够有效减少光源漏光和环境光对果蔬光谱检测的影响，提高检测精度，用于实现水果分级。
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公开(公告)号：CN105184775B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510501000.4
申请日：2015-08-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于特征向量定向的椭球形水果尺寸快速检测方法。对获取的水果图像进行阈值分割、滤波、边缘提取等操作来得到水果边缘图像。对边缘图像建立直角坐标系；求出边缘坐标的协方差矩阵；进而求得协方差矩阵的特征值与单位特征向量；利用单位特征向量定向水果，使其纵径或横径方向平行于直角坐标系水平轴，再利用计算水果边界的上、下、左、右极值点来完成尺寸检测。本发明通过对水果图像的边界坐标信息求取特征向量来达到快速定向到水果纵径和横径，避免了MER方法通过多次旋转水果图像带来的大量运算，在保证检测精度的同时，提高了检测速度，适于椭球形水果商品化处理过程中的水果尺寸实时检测需要。
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公开(公告)号：CN104569154B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510002972.9
申请日：2015-01-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种快速无损水果质地的检测方法及装置。本发明检测方法包括步骤：采集建模样品集；测定质量；测定果形系数；采集振动响应数据；提取振动特征参数；振动特征参数降维；测定质地指标值；建立质地预测模型并进行测量。其检测装置包括振动控制系统和振动信号采集系统。本发明通过采用冲击振动的方式，大大缩短了激光多普勒测振技术用于检测水果质地的时间；同时，采用多振动特征参数结合水果质量和果形作为预测模型的输入参数，提高了模型的预测精度和适应性。
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公开(公告)号：CN106124511A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610349350.8
申请日：2016-05-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8887
摘要： 本发明公开了一种基于自适应亮度回归矫正的水果表面缺陷检测方法。将水果RGB彩色图像转换为初始灰度图像，分割背景和目标，进行二值化处理，用二值化水果图像与初始灰度图像进行逐个像素点相乘，得到水果灰度图像，对水果灰度图像中行列像素分别用最小二乘法回归方法获得水平和垂直方向回归图像，水果灰度图像分别除以水平和垂直方向回归图像获得水平和垂直方向亮度矫正图像并进行算数平均计算获得亮度矫正图像，亮度矫正图像进行二值化并完成填洞和中值滤波获得水果表面缺陷图像。本发明克服类球体表面亮度不均匀情况下检测表面不同亮度特征缺陷；在水果及农产品品质计算机视觉在线检测方面具有应用潜力。
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公开(公告)号：CN103514452B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310301746.1
申请日：2013-07-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06K9/60
摘要： 本发明公开了一种水果形状检测方法及装置。采集多幅不同姿态的水果彩色图像，获得二值图像后以水果的最小外接矩在其两条中心线分隔的四个区域水果面积计算基础上获取对称指数及其离散度，以形状端正的水果对称指数离散度设定阈值比较判断水果形状是否端正。本发明装置包括光照箱内底部的链式输送装置、上部的三个千兆网彩色摄像机以及之间的两排LED光源，链式输送装置上安装有滚子，被测水果放置在滚子上，LED光源透过散光板均匀照射到被测水果表面。本发明通过多工位采集的水果图像，克服了姿态变化对水果形状判别的影响，快速准确检测姿态多变的运动水果形状是否端正，确保生产线上姿态多变的水果形状判断的一致性。
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公开(公告)号：CN105675625A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610121374.8
申请日：2016-03-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/95
CPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种梯度迭代阈值分割的水果表面缺陷检测方法。先对RGB彩色图像去除背景进行二值化，单独提取边缘并膨胀一次获得轮廓边缘膨胀图像，对RGB彩色图像转换成灰度图像再计算获得归一化梯度图像，然后通过梯度迭代计算获得图像分割阈值，通过图像分割阈值分割获得梯度二值化图像，将梯度二值化图像减去轮廓边缘膨胀图像获得差值图像，最后差值图像进行膨胀填洞腐蚀和中值滤波处理获得水果表面缺陷图像。本发明克服了类球体表面亮度不均匀情况下检测表面不同亮度特征缺陷；图像处理速度快易于程序实现，在水果及农产品品质计算机视觉在线检测方面具有应用潜力。
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公开(公告)号：CN103488751A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310437964.8
申请日：2013-09-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30657 , G06F17/30705
摘要： 本发明公开了一种基于光谱曲线波形相似度的光谱匹配方法。包括以下的步骤：1）制作待测样本；2）采集所有试验样本的光谱；3）计算原始光谱的一阶导数；4）去除一阶导数中的零值，使用紧邻零值一阶导数的非零一阶导数值替换零值一阶导数值；5）计算并统计两条光谱在相同波段的所有一阶导数的比值的平均值，将该平均值作为两条光谱之间的匹配度。本发明采用曲线波形相似度作为光谱匹配指标来判断光谱之间的相似度，降低了光谱匹配方法对光谱绝对强度的依赖。采用该方法具有更高的分类识别精度，对于提高光谱数据库查询速度和光谱数据库查询精确度具有重要的意义，有助于实现光谱数据信息共享和研究结果的推广。
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