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公开(公告)号：CN111494006B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010077606.0
申请日：2020-01-31
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 本公开涉及用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法。一种显示手术部位内感兴趣区域的方法包括对患者肺部进行建模，并且识别所述患者肺部的模型内感兴趣区域的位置。使用具有第一摄像头、光源和结构化光图案源的内窥镜来确定患者肺部的表面的形貌。患者肺部的实时图像显示在监视器上，并且使用所确定的所述患者肺部的形貌将所述实时图像相对于所述患者肺部的模型配准。将指示感兴趣区域的所处位置的标记叠加在患者肺部的实时图像上。如果所述标记落在内窥镜的视场之外，则在实时图像上叠加箭头，以指示所述标记相对于所述视场所处方向。
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公开(公告)号：CN112449718A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980048434.X
申请日：2019-07-02
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 一种对患者的肺进行建模的方法包括：获取患者的肺的计算机断层摄影数据；将软件应用程序存储在与计算机相关联的存储器中，所述计算机具有被配置为执行所述软件应用程序的处理器；以及执行所述软件应用程序以：使用所述所获取的CT数据区分位于所述患者的肺内的组织；基于所述所获取的CT数据和所述所区分的组织生成所述患者的肺的3‑D模型；将材料属性应用于所述所生成的3‑D模型内的所述所区分的组织中的每个组织；生成所述患者的肺的所述3‑D模型的网格；基于应用于所述所区分的组织的所述材料属性和所述所生成的3‑D模型的所述所生成的网格来计算处于塌陷状态的所述患者的肺的位移；以及基于所述患者的肺的所述所计算的位移来显示所述患者的肺的塌陷肺模型。
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公开(公告)号：CN112654324A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980048436.9
申请日：2019-07-02
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 一种执行外科手术的方法包括将软件应用程序存储在与计算机相关联的存储器上，当由处理器执行所述软件应用程序时，使得所述软件应用程序：开发患者解剖结构的模型；处理所述患者解剖结构的图像；在与所述计算机相关联的用户界面上显示所述患者解剖结构的所述图像；将所述患者体内的关键结构叠加在所显示的所述患者解剖结构的图像上方；确定所述患者体腔内拍摄所述患者解剖结构的所述图像的位置；以及在所述用户界面上显示所述患者解剖结构的所述模型，所显示的模型指示所确定的拍摄所述患者解剖结构的所述图像的位置。
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公开(公告)号：CN111494006A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010077606.0
申请日：2020-01-31
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 本公开涉及用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法。一种显示手术部位内感兴趣区域的方法包括对患者肺部进行建模，并且识别所述患者肺部的模型内感兴趣区域的位置。使用具有第一摄像头、光源和结构化光图案源的内窥镜来确定患者肺部的表面的形貌。患者肺部的实时图像显示在监视器上，并且使用所确定的所述患者肺部的形貌将所述实时图像相对于所述患者肺部的模型配准。将指示感兴趣区域的所处位置的标记叠加在患者肺部的实时图像上。如果所述标记落在内窥镜的视场之外，则在实时图像上叠加箭头，以指示所述标记相对于所述视场所处方向。
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公开(公告)号：CN105997241A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318358.8
申请日：2013-01-04
申请人： 柯惠有限合伙公司
CPC分类号： A61B18/1815 , A61B2018/00196 , A61B2018/00267 , A61B2018/00345 , A61B2018/00577 , A61B2018/0063 , A61B2018/1838 , A61B2018/1861 , A61B2018/1869 , F04C2270/041
摘要： 本发涉及用于使用可扩张天线治疗组织的系统和方法。本发明涉及的修复脉管内壁的方法包括以下步骤：将微波消融装置的至少一部分插入至脉管内。微波消融装置包括布置于外导体内并且限定纵向轴线的内导体。方法还包括以下步骤：将修复密封材料插入至脉管内以使得修复密封材料布置于脉管内壁和外导体之间，以及使外导体的至少一部分相对于纵向轴线扩张以迫使修复密封材料的至少一部分进入脉管内壁内。方法还包括以下步骤：输送能量至内导体和外导体中的至少一个以激活修复密封材料，从而修复脉管内壁。
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公开(公告)号：CN112449718B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201980048434.X
申请日：2019-07-02
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 一种对患者的肺进行建模的方法包括：获取患者的肺的计算机断层摄影数据；将软件应用程序存储在与计算机相关联的存储器中，所述计算机具有被配置为执行所述软件应用程序的处理器；以及执行所述软件应用程序以：使用所述所获取的CT数据区分位于所述患者的肺内的组织；基于所述所获取的CT数据和所述所区分的组织生成所述患者的肺的3‑D模型；将材料属性应用于所述所生成的3‑D模型内的所述所区分的组织中的每个组织；生成所述患者的肺的所述3‑D模型的网格；基于应用于所述所区分的组织的所述材料属性和所述所生成的3‑D模型的所述所生成的网格来计算处于塌陷状态的所述患者的肺的位移；以及基于所述患者的肺的所述所计算的位
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公开(公告)号：CN108937831B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810478893.9
申请日：2018-05-18
申请人： 柯惠有限合伙公司
摘要： 本发明题为“用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法”。本发明公开了用于淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的系统和方法。一种示例性方法包括：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据，基于所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型，识别所述3D模型中的一个或多个淋巴结，执行所述3D模型与所述患者身体内的一个或多个物理位置的配准，通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路，以及显示所述3D模型和所述预期淋巴结引流通路。
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公开(公告)号：CN108937831A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810478893.9
申请日：2018-05-18
申请人： 柯惠有限合伙公司
CPC分类号： A61B5/418 , A61B10/0096 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/361 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2090/3908 , A61B2090/392 , A61B2090/3933 , A61B2090/395 , G06T7/344 , G06T7/70 , G06T2207/10081 , A61B1/313 , A61B1/04 , A61B1/06
摘要： 本发明题为“用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法”。本发明公开了用于淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的系统和方法。一种示例性方法包括：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据，基于所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型，识别所述3D模型中的一个或多个淋巴结，执行所述3D模型与所述患者身体内的一个或多个物理位置的配准，通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路，以及显示所述3D模型和所述预期淋巴结引流通路。
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