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公开(公告)号：CN108341264A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711430753.6
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
IPC分类号： B65G47/92
CPC分类号： B65G47/92 , B65G2201/022
摘要： 本发明提供一种浮动式吸附取料装置，属于钢板加工技术领域。它包括丝杆、升降支板、两个吸附组件，丝杆可转动设置在丝杆支座上，支承座通过滑块可滑动设置在固定机架的燕尾形滑槽上，丝杆和支承座螺纹连接，升降气缸的升降活塞杆的下端连接升降支板，两个吸附组件安装在升降支板上，吸附组件的滑杆可上下滑动设置在吸附支承架上，电磁吸盘的永久电磁体和线圈安装在盘体内，球面托架安装在盘体内，球面支承可转动安装在滑杆下端的台阶上，并通过支承螺母限位，球面支承和球面托架相贴合，弹簧的上端和吸附支承架的下端贴合，弹簧的下端和盘体的上端贴合。本发明实现对钢板的吸附取料，不会因为钢板的弯曲而造成的吸附不良，吸附效果好。
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公开(公告)号：CN108340389A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711433808.9
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/0033 , B25J15/10
摘要： 本发明提供一种用于夹持棒材的机械手，属于棒材加工技术领域。它包括左活动夹爪、右活动夹爪，左活动夹爪通过左支承销轴铰接在左支耳上，右活动夹爪通过右支承销轴铰接在右支耳上，左连接销轴插入左U型槽，所述右连接销插入右U型槽，气源驱动机构的压缩机依次连接储气罐、油雾分离器、过滤器和调速阀的一端，调速阀的另一端连接左换向阀的阀口A和右换向阀的阀口F，左换向阀的阀口C和阀口D连接左气压锁的两端，左气压锁的另外两端分别连接左上阀口和左下阀口，右换向阀的阀口H和阀口G连接右气压锁的两端，右气压锁的另外两端分别连接右上阀口和右下阀口。本发明合理利用了机械手的承载能力，适用性强。
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公开(公告)号：CN108328271A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711430735.8
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
IPC分类号： B65G47/24
CPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种工件取料换向传送机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明包括的换向机构水平固定设置在前传送机构和后传送机构之间的固定底座上，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，换向转筒竖直设置在平移支架上侧，换向转筒中部外侧水平设置有环形齿条板，齿条支架上方一侧水平设置有固定齿条板，取料支架下方两侧水平对称设置有取料导杆，平推导板沿水平方向滑动设置于平推导杆，导向支腿下侧设置有与推板斜面相适配的提升斜面。本发明结构设计合理，能够快速高效的将前传送机构上的工件取料并自动换向放置到后传送机构上，使得工件能够沿着后传送机构继续进行传送，满足生产使用的需要。
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公开(公告)号：CN108313712A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711433816.3
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902 , B65G47/905
摘要： 本发明提供一种用于滚珠的送料装置，属于机械装配技术领域。它包括滚珠支承座、左勾爪、右勾爪，燕尾形滑块可前后滑动设置在机架的轨道上，丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，三爪盘的上端铰接在活塞杆的下端，左勾爪的上端左侧通过左勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，左连杆的上端通过第一左连杆销轴和三爪盘的左端铰接，左连杆的下端通过第二左连杆销轴和左勾爪的上端右侧铰接，右勾爪的上端右侧通过右勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，右连杆的上端通过第一右连杆销轴和三爪盘的右端铰接，右连杆的下端通过第二右连杆销轴和右勾爪的上端左侧铰接。本发明一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料。
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公开(公告)号：CN108298119A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711432076.1
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
摘要： 本发明提供一种饼干排列送料装置，属于食品加工技术领域。它包括排列夹紧机构、送料机构，送料机构的送料滑块可滑动设置在横梁的轨道上，排列夹紧机构的左三端摆杆通过左摆杆销轴铰接在升降支座上，左连杆的左端和左三端摆杆的左第一端铰接，左连杆的右端铰接在夹紧滑块的左下端，右三端摆杆通过右摆杆销轴铰接在升降支座上，右连杆的右端和右三端摆杆的右第一端铰接，右连杆的左端铰接在夹紧滑块的右下端，左限位杠杆的中端通过左杠杆销轴铰接在升降支座上，左限位杠杆的上端和左三端摆杆的左第三端贴合，右限位杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在升降支座上。本发明实现对饼干的自动排列夹紧和送料，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108274273A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711432059.8
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
IPC分类号： B23Q3/08
CPC分类号： B23Q3/08 , B23Q3/062 , B23Q2703/04
摘要： 本发明公开了一种用于侧壁厚度差异化工件的固定机构，属于工件加工辅助机械设备领域。该发明的固定支架下侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根工件导辊，调节转板竖直转动连接于固定支架，平移齿轮竖直转动连接于齿轮支架，上固定板沿水平方向滑动设置于上平移杆，下固定板沿水平方向滑动设置于下平移杆，上固定板下侧沿水平方向设置有与平移齿轮相适配的上平移齿条，下固定板上侧沿水平方向设置有与平移齿轮相适配的下平移齿条，调节转板上下两侧的固定支架上分别水平对称设置有承料支架。本发明结构设计合理，能够高效便捷的将侧壁厚度不同的工件牢固的卡紧固定，满足加工使用的需要。
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公开(公告)号：CN108263855A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711430779.0
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/912 , B65G2201/022
摘要： 本发明提供一种用于板材的气动式取料装置，属于板材加工技术领域。它包括球面轴承、气动吸盘，支承座和第二支座通过弹性连杆连接，连接销安装在第二支座上，并插入支承座的销槽，导杆可上下滑动设置在滑动轴承上，第一弹簧的上端和防尘支座的弹簧卡槽贴合，下端和卡圈贴合，支承平板、轴承座安装座和气动吸盘通过连接螺栓和连接螺母连接，球面轴承座安装在轴承座安装座上，球面轴承和球面轴承座相贴合，气动管路的气水分离器的另一端和两位两通换向阀的阀口A连接，两位两通换向阀的阀口B连接气阀。本发明具有上下浮动和摆动的功能，更具有在水平面微小位移的功能，保证的对质量较大、惯性较大的板材的吸附，有利于板材的取料。
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公开(公告)号：CN108356791A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711430799.8
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
CPC分类号： B25J5/02 , B25J15/0033 , B25J15/08
摘要： 本发明提供一种适用于球类的弹簧片式抓取装置，属于球类加工技术领域。它包括撑板、左弹簧片、右弹簧片，机架可滑动设置在机架导杆上，第一气缸的第一活塞杆的下端连接连板支耳，连板支耳固定在连板上，导向杆可上下滑动设置在导向支承座上，导向杆的上端设置有限位挡块，导向杆的下端固定在连板上，左弹簧片和右弹簧片通过紧固螺钉对称安装在连板的下方，左限位块位于左弹簧片的内侧，右限位块位于右弹簧片的内侧，左垫块安装在左弹簧片的下侧，右垫块安装在右弹簧片的下侧，第二气缸的第二活塞杆的下端和撑板连接，撑板位于左弹簧片和右弹簧片之间。本发明实现对球类的抓取和移送，结构合理紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN108274490A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711432064.9
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/00 , B25J15/0206 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种具有防脱落功能的吸盘式机械手，属于吸盘式取料设备技术领域。它包括取料组件、防脱落组件、真空系统，取料组件的支承杆可上下滑动设置在套筒支座上，支承杆内设置有气槽，气槽的上方设置有连接口，吸盘和弹簧下支承架通过连接螺钉安装在支承杆下端的支承托板上，防脱落组件的J形左勾爪的上端中部通过左勾爪销轴铰接在左勾爪支承架上，左拉簧的两端分别连接左拉簧支座和J形左勾爪的上端右部，J形右勾爪的上端中部通过右勾爪销轴铰接在右勾爪支承架上，右拉簧的两端分别连接右拉簧支座和J形右勾爪的上端左部。本发明不但能快速实现对钢板的夹持取料，而且具有防脱落功能，安全性好。
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公开(公告)号：CN108274461A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711430806.4
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
CPC分类号： B25J9/146 , B25J9/0009 , B25J9/02 , B25J9/123 , B25J15/12
摘要： 本发明提供一种弹簧片式抓取装置，属于机械加工技术领域。它包括抓取送料机构、承托机构，承托机构的轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，抓取送料机构的支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，送料丝杆和支承滑块螺纹连接，驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，连接销轴的两端通过卡簧卡合，左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。本发明快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，抓取稳定性好。
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