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公开(公告)号：CN109688961A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056504.7
申请日：2017-09-15
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/00 , A61B34/37 , A61B2017/00398 , A61B2017/2927 , B25J9/123 , B25J9/1689
摘要： 本申请描述了用于微创计算机辅助远程手术的系统和方法。计算机辅助远程操作手术系统包括远程操作器械致动舱。手术器械致动舱包括围绕手术器械布置的多个线性致动器。线性致动器与器械上的致动器接合构件接合，从而驱动器械上的可移动零件。致动舱安装在远程操作操纵器上。器械舱质量接近于远程操作的操纵器，以使该舱对操纵器的惯性、动量和重力影响最小化。
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公开(公告)号：CN109093606A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811035202.4
申请日：2018-09-06
申请人： 雷婷
发明人： 雷婷
摘要： 提供一种直角坐标机械手装置，包括底座，竖直支撑座竖直固定于底座上端面，水平支撑座后面与竖直支撑座滑动连接，竖直支撑座前面竖直转动支撑有竖丝杠，水平支撑座中部与竖丝杠螺纹旋合，底座上设有驱动竖丝杠转动而使水平支撑座沿着竖丝杠上下移动的驱动装置；水平支撑座前部设有与其前面水平滑动连接并用于连接机械抓的滑块Ⅱ，水平支撑座上水平转动支撑有水平丝杠，滑块Ⅱ与水平丝杠螺纹旋合，水平支撑座一端设有驱动水平丝杠转动而使滑块Ⅱ沿着水平丝杠水平移动的减速电机。本发明实现机械抓的直角坐标式移动，能够代替人工搬运物件，减轻了人们的劳动轻度，提高了工作效率，运行噪音小，传动稳定可靠，适用于较重物件的搬运。
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公开(公告)号：CN109048875A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811117370.8
申请日：2018-09-20
申请人： 金石机器人常州股份有限公司
摘要： 本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置及其补偿方法，包括横梁及设置在横梁上的竖梁，所述竖梁上设置有机械手，还包括立柱、微动开关和处理单元，所述立柱安装于地面上，所述微动开关设置在所述立柱上，所述机械手与所述微动开关相对设置，所述竖梁上设置有用于驱动所述机械手靠近或者远离所述微动开关的第一驱动装置，本发明桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置及其补偿方法在使用时，通过机械手与微动开关之间的触碰，并由处理单元分析判断，从而使得处理单元控制第一驱动装置，并带动机械手靠近或者远离微动开关，达到控制由于温度而导致竖梁发生的偏差。
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公开(公告)号：CN108691252A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810490544.9
申请日：2018-05-21
申请人： 广东科捷龙机器人有限公司
CPC分类号： D21J3/00 , B25J9/0009 , B25J9/1035 , B25J9/123 , B25J15/0616
摘要： 本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，包括滑动支座和设于滑动支座上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构，滑动支座上设有升降支架，升降支架的下端设有纸模吸取装置,升降支架上还设有用于带动纸模吸取装置连同升降支架沿滑动支座竖向往复滑动的竖向驱动装置，竖向驱动装置包括设于升降支架内侧的丝杆和滑动连接于升降支架外侧的竖向驱动电机，竖向驱动电机的输出部与丝杆之间通过皮带传动从而带动升降支架沿滑动支座竖向滑动。本申请的竖向驱动装置使用丝杆结构并由竖向驱动电机驱动，可减轻电机的刹车负荷，且使用丝杆传动精度更高，采用大直径小导程丝杆，有一定自锁效果，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN108686873A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810423335.2
申请日：2018-05-06
申请人： 赵瑞霞
发明人： 赵浩
CPC分类号： B05B16/20 , B05B13/0221 , B05B13/041 , B05B14/00 , B05B15/00 , B05B15/25 , B25J9/123
摘要： 本发明公开了一种电气自动化喷漆装置，包括机架、配电柜、供漆筒和滑轨，所述配电柜固定连接于机架一端，所述供漆筒固定连接于机架另一端，所述滑轨固定连接于机架顶部，所述滑轨一侧滑动连接有喷漆头，所述喷漆头一侧固定连接有供料管，所述配电柜一侧壁固定连接有一号机械臂，所述供漆筒一侧壁固定连接有二号机械臂，所述一号机械臂和二号机械臂一端均固定连接有机械爪，所述二号机械臂底部固定连接有鼓风台。本发明，设计合理新颖，便于操作和使用，可以对漆料进行搅拌并加热，较为有效的提高喷漆原料表面的喷漆均匀性，同时可以对不同直径的喷漆原料进行处理，可以有效的提高产品喷漆的效率，具有较高的实用性，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN108274461A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711430806.4
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
CPC分类号： B25J9/146 , B25J9/0009 , B25J9/02 , B25J9/123 , B25J15/12
摘要： 本发明提供一种弹簧片式抓取装置，属于机械加工技术领域。它包括抓取送料机构、承托机构，承托机构的轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，抓取送料机构的支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，送料丝杆和支承滑块螺纹连接，驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，连接销轴的两端通过卡簧卡合，左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。本发明快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，抓取稳定性好。
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公开(公告)号：CN107322578A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710590954.6
申请日：2017-07-19
申请人： 重庆东茂科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桁架机器人，包括相互垂直设置的纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨、竖向滑动直线导轨和夹具安装板；所述纵向滑动直线导轨、横向滑动直线导轨和竖向滑动直线导轨均包括导轨组件、滑块组件和用于驱动所述滑块组件相对于导轨组件往复滑动的同步带驱动装置；所述导轨组件包括导轨座和沿纵向设置于所述导轨座的滑轨；所述滑块组件包括滑块安装板和设置于所述滑块安装板上用于与所述滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括设置于所述滑块安装板上的减速机、传动连接于所述减速机输出轴上的同步带轮和沿纵向设置于所述导轨座上并与所述同步带轮配合的同步带；本机器人的动作精度较高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107127748A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710555142.8
申请日：2017-07-10
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种小型旋转臂式码垛机械手，包括底座和竖直设置在所述底座上且由第一驱动装置驱动旋转的立柱，所述立柱上穿设有悬臂，所述悬臂连接有驱动其左右移动的第二驱动装置，所述悬臂的一端固接有分向块，所述分向块上设置有由第三驱动装置驱动且上下移动的起降机构，所述起降机构下端设置有抓取装置。本发明利用第一驱动装置带动立柱转动，从而带动抓取装置的周向移动，进行周向定位，通过第二驱动装置带动悬臂左右移动，从而可以调节抓取装置的抓取半径，扩大抓取范围，通过第三驱动装置带动抓取装置上下移动，实现抓取物的码放，便于抓取物的放置。
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公开(公告)号：CN107104512A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611066341.4
申请日：2016-11-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： H02J50/12 , B25J9/02 , B25J9/123 , B25J18/025 , B25J18/04 , B25J19/0029 , B25J19/0045 , F16H19/04 , F16H25/2204 , F16H2025/2081 , H02J50/40 , B25J19/00 , B25J17/00
摘要： 提供一种电动装置，某个实施方式中的电动装置具备：在第一方向上延伸的第一臂；由所述第一臂支撑的第二臂；以及第一线性致动器，设置于所述第一臂或所述第二臂，并使所述第二臂相对于所述第一臂在所述第一方向上移动。所述第一臂具有第一送电天线。所述第二臂具有第一受电天线。所述第一送电天线以非接触方式向所述第一受电天线供给电力。所述第一受电天线向与所述第一受电天线电连接的负载供给所述供给的电力。
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公开(公告)号：CN106886805A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710178008.0
申请日：2017-03-23
申请人： 钢研纳克检测技术有限公司
CPC分类号： G06K17/0025 , B25J9/12 , B25J9/123 , G06K2017/0087 , G06K2017/0096
摘要： 本发明属于图像解码与自动控制技术领域，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。该控制系统包括上位机、串口数据线、主控电路、条码扫描电路、解码电路、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、光电开关、限位开关、防撞开关。上位机通过串口数据线与主控电路通信，由主控电路控制机械抓手三维移动，并触发条码扫描电路与解码电路对样品杯盖的条码进行扫描与打包上传，实现样品信息的自动扫描与录入，同时监测机械抓手上的防撞开关状态，实现碰撞时紧急停止与报警。本发明能够对任意位置的样品杯准确定位、样品信息自动扫描、解码与软件录入，有效的提高仪器的自动化与安全性，节约了人力与时间的成本。
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