一种具有扫拖一体化功能的扫地机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN118252419A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410516162.4

    申请日:2024-04-27

    发明人: 朱永铭

    摘要: 本发明公开了一种具有扫拖一体化功能的扫地机器人及其使用方法,本发明涉及扫地机器人技术领域,包括护壳、顶盖、扫头、动力轮、拖地压力模块,所述护壳的顶部安装有可打开的顶盖,所述护壳的底部安装有扫头,所述所述护壳的底部安装有动力轮,所述护壳的内壁安装有拖地压力模块,拖地压力模块用于检测扫地机器人拖地时的下压力。本发明通过安装有移动杆带动拖地块通过二号口进行移动,压力未达到状态时处理模块控制移动杆伸长,且由处理模块实时对比实时压力数据直至处理模块检测到压力达到状态,压力达到状态时处理模块控制移动杆停止,且由处理模块实时对比实时压力数据是否处于压力未达到状态或压力过高状态。

    一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116594023B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310698431.9

    申请日:2023-06-13

    发明人: 朱永铭

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/481

    摘要: 本发明公开了一种智能扫地机器人避物检测装置及其使用方法,包括红外测距传感器,所述红外测距传感器的顶部对称设置有发射组件和接收组件,所述红外测距传感器的背面设置有连接头,所述红外测距传感器的背面对称设置有框架,所述框架的内壁设置有微型马达,所述微型马达的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环。本发明通过安装有夹持板和滑环便于智能扫地机器人避物检测装置对连接的导线位置进行固定,使用导线与连接头进行连接后,使微型马达的输出端转动带动夹持板的位置移动,两组夹持板移动对连接头连接的导线进行限位夹持后,可以有效的避免导线与连接头分离,达到提高导线与避物检测装置连接稳定的目的。

    一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法

    公开(公告)号:CN116711998A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310812533.9

    申请日:2023-07-04

    发明人: 朱永铭

    摘要: 本发明公开了一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法,包括箱体、底板、顶板和润滑箱,所述箱体的内壁安装有底板,所述底板的底部安装有消毒腔,所述箱体的内部底壁安装有第一水泵,所述箱体的内壁安装有顶板,所述顶板的底部安装有喷管。本发明通过安装有消毒腔可以实现消毒功能,首先垃圾和气体从进料口进入到箱体的内部,随后垃圾或者气体带动叶片转动,叶片转动带动旋转杆转动,旋转杆转动带动撞击杆转动,撞击杆与撞击板接触,使得撞击板移动带动第三弹簧收缩,触发杆与触发开关接触,使得第一水泵开始工作,第一水泵将消毒腔内部的消毒水抽出,随后通过管道进入到喷管的内部,消毒水从喷头中喷出,对垃圾进行消毒。

    扫地机用垃圾输送系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115949018A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211658840.8

    申请日:2022-12-22

    发明人: 朱永铭

    IPC分类号: E01H1/04 E01H1/05 E01H3/02

    摘要: 本发明公开了扫地机用垃圾输送系统,包括扫地机体、车体大架和输送主体,所述车体大架的顶部安装有输送主体,所述车体大架的顶部安装有车架连接板,所述车架连接板的顶部安装有方管框架,所述方管框架的内侧安装有导轨轮,所述输送主体的外侧安装有圆形轨道,所述输送主体的底部设置有前挡机构。本发明通过在方管框架的内侧安装有导轨轮,液压油缸工作沿长腰孔方向上下移动使输送主体升降,圆形轨道在导轨轮内作上下运动,实现输送主体部分沿轮系作上下直线运动,支撑轮可使输送主体保持对于地面的高度,输送主体浮动与地面充分保持合理地面距离,提高垃圾清扫效果的同时保证了主刷使用位置调整过程中的稳定性。

    一种多功能智能电动扫地机及其使用方法

    公开(公告)号:CN115778241A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211560304.4

    申请日:2022-12-07

    发明人: 朱永铭

    IPC分类号: A47L11/24 A47L11/40

    摘要: 本发明公开了一种多功能智能电动扫地机及其使用方法,包括机体、调节板、清洁器和干燥器,所述机体的顶部安装有多组按钮,所述机体的顶部安装有显示屏,所述调节板的内壁安装有多组限位架,所述机体的底部安装有底架。本发明通过安装有调节板和弹簧使智能电动扫地机可以自动适应不同地形进行清洁,在毛刷转动时,弹簧工作推动滑动杆在限位架的内部垂直滑动位置,滑动杆移动时使毛刷移动位置,可以使毛刷始终与打扫地面贴合,在毛刷打扫不平整的地面时,可以使毛刷对缝隙处进行打扫处理,达到调节毛刷位置的目的,可以使毛刷始终与打扫地面贴合,进而可以提高智能电动扫地机的清洁效率,便于多功能智能电动扫地机适应不同地形进行清洁打扫。

    一种带有防扬尘结构的大吸力智能电动扫地机

    公开(公告)号:CN115607051A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211345795.0

    申请日:2022-10-31

    发明人: 朱永铭

    摘要: 本发明公开了一种带有防扬尘结构的大吸力智能电动扫地机,包括扫地机主体,两组所述连接板相互靠近的表面安装有储水箱一;所述储水箱一的底部安装有排水管一,所述扫地机主体的底壁安装有增压泵,所述增压泵的输出端安装有排水管二,所述扫地机主体的底部安装有对称布置的储物箱一,两组所述储物箱一相互靠近的表面安装有连接管,所述连接管的外表面安装有雾化喷头一,两组所述置物板的顶部均内嵌安装有雾化喷头二,所述连接管的外表面安装有均匀布置的输水管。本发明通过设置有扫地机主体、雾化喷头一和雾化喷头二,在使用该扫地机时,通过雾化喷头一和雾化喷头二将增压后的清水或混合水喷出,从而能够降低清扫过程中灰尘飞扬的概率。

    一种用于城市工业污染物的智能扫地系统

    公开(公告)号:CN113502776A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202111030658.3

    申请日:2021-09-03

    发明人: 朱永铭

    IPC分类号: E01H1/08 B01D47/06

    摘要: 本发明涉及一种用于城市工业污染物的智能扫地系统,移动装置,其为一移动车,清扫装置,清扫装置包括用于清扫城市工业污染物的清扫机构以及控制清扫机构转速的第一动力机构;大型污染物收集装置,大型污染物收集装置包括收集机构、传动机构和控制传动机构传动角度的第二动力机构;小型污染物收集机构,小型污染物收集装置包括用于吸取小型污染物的吸取机构、第一储存机构以及用于清除粉尘的降尘机构,其中,吸取机构包括第一管道以及控制第一管道吸取污染物的压力的第一电泵;还包括第一检测装置,第二检测装置。本发明通过设置中控单元,同时清扫大型污染物和小型污染物,提高清扫效率。

    扫地机用垃圾输送系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115949018B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202211658840.8

    申请日:2022-12-22

    发明人: 朱永铭

    IPC分类号: E01H1/04 E01H1/05 E01H3/02

    摘要: 本发明公开了扫地机用垃圾输送系统,包括扫地机体、车体大架和输送主体,所述车体大架的顶部安装有输送主体,所述车体大架的顶部安装有车架连接板,所述车架连接板的顶部安装有方管框架,所述方管框架的内侧安装有导轨轮,所述输送主体的外侧安装有圆形轨道,所述输送主体的底部设置有前挡机构。本发明通过在方管框架的内侧安装有导轨轮,液压油缸工作沿长腰孔方向上下移动使输送主体升降,圆形轨道在导轨轮内作上下运动,实现输送主体部分沿轮系作上下直线运动,支撑轮可使输送主体保持对于地面的高度,输送主体浮动与地面充分保持合理地面距离,提高垃圾清扫效果的同时保证了主刷使用位置调整过程中的稳定性。

    一种智能扫地机器人充电装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116763190A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310767848.6

    申请日:2023-06-27

    发明人: 朱永铭

    摘要: 本发明公开了一种智能扫地机器人充电装置,包括外壳、连接片、支撑盒和第一滑杆,所述外壳的内壁安装有支撑盒,所述外壳的内壁安装有第一滑杆,所述支撑盒的外壁安装有连接片,所述第一滑杆的外壁安装有滑筒。本发明通过安装有第一弹簧、摩擦垫和支架,实现了智能扫地机器人充电时固定防止智能扫地机器人意外移出的效果,第一弹簧移动使压板带动支架移动,支架移动带动滑筒移动,滑筒移动使压板带动摩擦垫移动将第二开口开启,智能扫地机器人通过第二开口进入充电装置内部进行充电,此时第一电机反转,摩擦垫通过第一弹簧的弹力与智能扫地机器人的顶部接触使其固定,实现了智能扫地机器人充电时固定防止智能扫地机器人意外移出的功能。

    一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置及方法

    公开(公告)号:CN118106320B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410429420.5

    申请日:2024-04-10

    发明人: 朱永铭

    摘要: 本发明公开了一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置及方法,涉及扫地机器人技术领域,包括收集盒、异味消除模块、杀菌模块、压缩模块、成孔模块、通气模块和控制模块,所述收集盒的顶部贯穿活动安装有压缩框,所述压缩框的内部安装有过滤板,所述异味消除模块设置在压缩框的内部,所述杀菌模块设置在过滤板的底部,所述压缩模块用来将过滤板上的垃圾进行压缩,所述成孔模块设置在压缩模块的顶部,所述通气模块用来将过滤板上堵塞的孔洞进行疏通,所述控制模块安装在收集盒的顶部。本发明在垃圾中的水挤出流入水盒中后,控制模块控制液压缸二带动紫外灯向下移动,进而使紫外灯从收纳框中出来,紫外灯随后开启对水盒中的液体进行杀菌。