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公开(公告)号：CN109607998B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910086740.4
申请日：2019-01-29
申请人： 深圳万知达科技有限公司
IPC分类号： C02F11/02
摘要： 本发明公开了一种新型油泥降解生物反应釜及其操作方法，包括：支撑机构；反应容器，反应容器安装在支撑机构上；反应容器设置有加料口、卸料口和出气口；搅拌结构，包括第一电机和转盘；第一电机安装在支撑机构上，转盘可转动的设置于反应容器内；第一电机的输出轴与转盘相连接；研磨机构，包括第二电机、丝杠和磨盘；第二电机的输出轴与丝杠相连接，丝杠设置于反应容器内，丝杠上安装有磨盘；曝气机构，包括气源和输气管道；气源的出气口与输气管道的进气口相连通，输气管道的出气口设置于反应容器内。本发明能够有效解决生物反应釜中油泥与微生物接触不充分的问题，可提高降解效率。
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公开(公告)号：CN107339384B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201610929345.4
申请日：2016-10-31
申请人： 深圳万知达科技有限公司
IPC分类号： F16H15/04
摘要： 本发明公开一种无自旋积分曲线式无级变速单元，旨在提供一种在变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元。其技术要点是：变速单元由输入锥盘、输入轴、输出锥盘、输出轴、滚轮、滚轮安装轴组成，动力由输入轴输入，依次经过输入锥盘、滚轮、输出锥盘，由输出轴传出。输入轴与输出轴平行布置，滚轮垂直安装在两轴之间，输入锥盘与输出锥盘上的母线均是特殊的积分曲线。调速时，滚轮沿着垂直方向移动，输入锥盘与输出锥盘沿着自身轴线移动保证传动元件之间能正常接触。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元，使变速器无自旋高效传动。
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公开(公告)号：CN114960949B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210778323.8
申请日：2022-06-29
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了一种端部刚度提升钢筋约束圆钢管构件，第一端部套管的一端与第一端板相连接，第一端部套管的另一端与第一连接环板相连接，且第二端部套管的一端与第二端板相连接，第二端部套管的另一端与第二连接环板相连接，圆钢管的一端穿过第一连接环板插入于第一端部套管内后固定于第一端板上，圆钢管的另一端依次穿过各约束环及第二连接环板插入于第二端部套管内后固定于第二端板上，且圆钢管与约束环上中心通孔的内壁相接触，各钢筋的一端设置有第一限位件，各钢筋的另一端依次穿过第一连接环板、各约束环及第二连接环板后设置有第二限位件，该构件具有用钢量小、施工方便及承载力较强的特点。
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公开(公告)号：CN117036408B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311054988.5
申请日：2023-08-22
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种动态环境下联合多目标跟踪的物体SLAM方法，完成在动态环境中对动态与静态对象的定位与建图任务。首先，为精确获得物体的运动区域，通过短时密集连接(STDC)网络进行语义分割得到运动物体掩膜，依据运动物体掩膜对特征点进行区分得到静态特征点与动态特征点。同时，将图像输入到单目3D目标检测(SMOKE)网络进行三维目标检测，并将检测结果输入到数据关联模块进行多目标跟踪。利用动静态特征点与数据关联后的目标位姿共同估计相机与动静态物体位姿。最后，依据动静态特征点、相机与动静态物体位姿进行跟踪优化，提升定位与建图精度。本方法与传统SLAM方法相比，有效提升了SLAM系统的鲁棒性，建立的地图语义明确、可解释性好。
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公开(公告)号：CN117109622B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311228563.1
申请日：2023-09-21
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明旨在解决传统蚁群方法在路径规划上容易陷入局部最优路径和迭代时间过长等问题，公开了一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法，具体包括：在传统蚁群方法基础上，针对大多数障碍物形状不规则，理想为栅格状且大小一致的障碍物；当传统蚁群方法，从起始点出发向目标点寻找路径上，引入一条从目标点出发向起始点的寻优路线，在两条寻优路径的加持下加快了寻优速度；并且引入了交叉点以及交叉点之间连通关系，同时在交叉点的数量上也加以限制避免计算缓慢，最后通过交叉点以及连通关系和信息素浓度值的快速回溯，找到最优路径。本发明减少了传统蚁群方法在路径规划上迭代时间，以及减少了易陷入局部最优解的可能性。
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公开(公告)号：CN113845543B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111065433.1
申请日：2021-09-13
申请人： 深圳万知达科技有限公司
IPC分类号： C07F9/38
摘要： 本发明属于金属有机配合物技术领域，涉及一种兼具氨气响应与抗菌功能的钴配合物及其制备方法。本发明所制备得到的兼具氨气响应与抗菌功能的钴配合物，其化学式为[Co4(H8P3NC3O9)2]·H2O，式中(H8P3NC3O9)为氨基三亚甲基磷酸失去4个质子的阴离子。本发明还提供了上述钴配合物的制备方法，所制备得到的钴配合物具有优异的氨气响应性能、抗菌性能、紫外线吸收性能以及热稳定性，且制备工艺简单、环保、成本低廉，且适于放大生产，在气体传感、环境安全、生物医疗等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113845120B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111065425.7
申请日：2021-09-13
申请人： 深圳万知达科技有限公司
摘要： 本发明属于纳米材料技术领域，涉及一种多功能埃洛石杂化粒子及其制备方法。本发明先将埃洛石纳米管、硝酸钴、氨基三亚甲基磷酸均匀分散于去离子水和DMF的复合溶剂中，然后将其置于反应釜中，加热进行溶剂热反应，随后冷却至室温、离心分离、洗涤、干燥，得到多功能埃洛石杂化粒子。所制备得到的多功能埃洛石杂化粒子具有优异的抗菌性能、氨气响应性能和紫外线吸收性能，且制备工艺简单、环保、成本低廉，且适于放大生产，在气体传感、生物医疗、环境安全等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113979984B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111398671.4
申请日：2021-11-23
申请人： 深圳万知达科技有限公司
IPC分类号： C07D311/30 , C09K11/06 , G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种水溶性黄酮类Al3+荧光探针，所述荧光探针是3、4‑二{2‑[2‑(2‑甲氧基乙氧基)乙氧基]乙氧基}苯甲醛与邻羟基苯乙酮通过羟醛缩合和氧化关环反应合成的具有水溶性的黄酮醇类化合物，其化学结构式如式(I)所3+示。本发明的荧光探针在水溶液中对Al 有独特的荧光选择性、极高的灵敏性和很强的抗其他金属离子干扰能力，检测极限可低至2.57×10‑8M。本发明提供了一种简单、灵敏的铝离子检测探针，具有广阔的应用前景。
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