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公开(公告)号：CN107544016B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610493083.1
申请日：2016-06-29
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及PCB测试技术领域，公开了一种飞针测试轴及其测试方法，该测试轴包括测试轴底板、音圈电机、探针连接板、测试探针、光栅尺和光栅尺读数头；测试轴底板固定在飞针测试机Y轴上，探针连接板安装在测试轴底板上，并能够相对于测试轴底板往复运动；音圈电机的定子安装在测试轴底板上，音圈电机的动子与探针连接板连接；测试探针也安装在探针连接板上，探针连接板上还安装有光栅尺，光栅尺读数头通过读数头安装板固定在测试轴底板上。本发明中能够提高飞针测试机测试轴的测试精度和压力控制精度，进而提高机器的测试精度，同时保证探针与待测PCB的接触力合适，避免PCB表面被扎花；测试轴的结构紧凑、零部件连接更合理，装配使用方便，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN111858155A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010534736.2
申请日：2020-06-12
申请人： 深圳市大族数控科技有限公司
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明实施例公开了一种数据备份方法，该方法包括：判断所述第一数据是否发生改动，若所述第一数据发生改动，获取发生改动的第一改动数据；将所述第二数据对应所述第一改动数据进行修改，使得修改后的所述第二数据与所述发生改动后的第一数据相同。由于本发明能实时判断第一数据是否发生改动并据此反应是否对第二数据进行修正，因此本发明能很好的实现实时备份，使备份数据能保持其时效性。此外，还提出了一种数据备份系统、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN107860347B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711050199.9
申请日：2017-10-31
申请人： 深圳市大族数控科技有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及一种钻孔机two pin精度检测方法。所述钻孔机two pin精度检测方法包括以下步骤：将工件通过两个定位销定位于工作台上；启动钻孔机，所述钻孔机建立钻孔坐标系并根据理论坐标值驱动钻孔主轴于所述工件上钻设至少两个测量孔，所述至少两个测量孔相互间隔设置；获取所述至少两个测量孔于所述工件上的实际坐标值；以及比较所述实际坐标值与所述理论坐标值，以获取所述钻孔主轴的钻孔偏差值。所述钻孔机two pin精度检测方法的检测效率较高且检测精度较高。
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公开(公告)号：CN111472638A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010176390.3
申请日：2020-03-13
申请人： 深圳市大族数控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动门和工业设备。该自动门包括气缸动力机构、活动门、感应机构和运动限位机构，所述活动门装配在所述气缸动力机构上，用于在所述气缸动力机构的动力气缸的控制下，沿所述动力气缸的轴向方向往复运动；所述感应机构装配在所述门框上并与所述动力气缸相连，用于形成运动信号，控制所述动力气缸沿轴向方向往复运动；所述运动限位机构与所述气缸动力机构相连，用于根据所述活动门的位置，控制所述动力气缸停止运动。该自动门可实现自动化控制，且可以实现安全防护目的。
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公开(公告)号：CN111060800A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811204343.4
申请日：2018-10-16
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族数控科技有限公司
摘要： 本申请属于PCB测试技术领域，涉及飞针测试方法、飞针测试装置、飞针测试设备及存储介质。该飞针测试方法包括：获取第一飞针测试文件的测试信息；根据所述第一飞针测试文件的测试信息显示PCB的零件面图像和焊锡面图像；获取第二飞针测试文件的测试信息；根据所述第二飞针测试文件的测试信息显示PCB的上模面图像和下模面图像；所述上模面图像对应于所述零件面图像，所述下模面图像对应于所述焊锡面图像；在所述焊锡面图像与所述下模面图像的方向不一致时，调整所述焊锡面图像或所述下模面图像，使得所述焊锡面图像与所述下模面图像的方向一致。本申请能够灵活使用各种格式的测试文件。
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公开(公告)号：CN108196182B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711491630.3
申请日：2017-12-30
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族数控科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 一种飞针测试的基准网络选取方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取待测印刷电路板中基准网络、层号、基准网络和测试网络之间的对应关系；获取测点数量最多的基准网络参考层号；根据层号与基准网络的对应关系，将层号与参考层号一致基准网络作为备选基准网络；根据测试网络和基准网络的对应关系，确定各备选基准网络对应的测试网络；各备选基准网络为测试网络的选取结果。通过基准网络与层、测试网络之间的关系，获取与测点数量最多的基准网络，并将其作为备选的基准网络，确定备选基准网络对应的测试网络后便可得出备选的基准网络是合适的基准网络，步骤简单有效，能够很好的提升合适的基准网络的选取效率。
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公开(公告)号：CN107920423B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711163190.9
申请日：2017-11-21
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族数控科技有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明涉及一种钻孔机及钻孔制作方法，用于对电路板进行钻孔，电路板包括多个信号层和多个导电层，导电层的面积大于信号层的面积，导电层设置于相邻两个信号层之间，钻孔机包括：钻头，用于对电路板进行钻孔；检测单元，与钻头通信连接，检测单元用于检测钻头在钻入电路板的过程中与电路板形成的电容变化率大小以产生反馈信号；及深度量测单元，与钻头和检测单元通信连接，深度量测单元能够根据检测单元的反馈信号量测钻头相对电路板的位置，以得到导电层的位置。上述钻孔机可以较好地克服因电路板的信号层之间的距离过短导致的电路板的各导电层的位置无法准确地量测的缺陷，从而实现电路板的高精度背钻。
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公开(公告)号：CN106793502B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201611025840.9
申请日：2016-11-18
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族数控科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械领域，具体涉及一种钻锣两用机器及其校准轴间距的方法，钻锣两用机器包括床身、设置于床身上的横梁、工作台及位于底板上的钻轴和锣轴，还包括位于底板上的视觉系统；其校准轴间距的方法，包括以下步骤：a)采用钻锣两用机器的钻轴和锣轴在线路板上各钻一个孔；b)利用所述视觉系统定位上述两个孔，得到上述两个孔的机器坐标；c)根据上述两个孔的机器坐标值计算得到锣轴与钻轴在X、Y坐标方向的物理位置距离，即两轴的轴间距。该发明提供的校准轴间距的方法解决了由于机械结构和工件的热膨胀性导致的变形所引起的加工精度问题，提高了设备的加工性能。
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公开(公告)号：CN110736911A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810791569.2
申请日：2018-07-18
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族数控科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明属于PCB测试技术领域，涉及飞针测试方法、飞针测试装置、飞针测试设备及存储介质。所述飞针测试方法包括：生成PCB的数字图像；预设辅助点的个数为N，将所述数字图像划分为N个辅助区域，并记录每一个辅助区域的坐标范围；并记录该辅助点的坐标；在所述PCB的正反两个测试面上，分别选择两个连线倾斜于PCB中线的焊点作为对位点；获取每一个所述对位点的机械坐标A；为每一个辅助点创建一个图像识别模板；在为每一个所述位置坐标确定的辅助区域内，相机根据该辅助区域内辅助点对应的图像识别模板进行搜索，在搜索到该辅助区域内的辅助点时，结合所述位置坐标和所述机械坐标B计算探针到达该辅助区域内测试点的机械坐标C。本发明有利于提高飞针测试PCB开路点的准确度。
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公开(公告)号：CN110008500A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910068576.4
申请日：2019-01-24
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族数控科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请涉及一种刚度参数计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对装配体进行模态测试，获得装配体的多阶测试模态振型和测试频率；其中，所述装配体包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件相互结合的部位为结合部；将所述装配体的三维模型导入有限元模型中，并根据所述结合部设置初始刚度参数，获得所述装配体的多阶仿真模态振型和仿真频率；当多阶所述仿真模态振型与所述测试模态振型相同，且相应的所述仿真频率与所述测试频率的误差均小于阈值时，将所述初始刚度参数作为最终刚度参数。采用本方法能够准确评价机床结合部的动力学特性，为确保机床的精度和成本提供理论依据。
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