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公开(公告)号：CN109533251A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811277543.2
申请日：2018-10-30
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种可更换电池的水下推进器。所述水下推进器包括动力系统、传动系统及水循环系统，所述动力系统提供动力经所述传动系统驱动所述水循环系统循环工作，所述动力系统包括相互嵌套围成双层密封结构的电池模组，所述电池模组包括电池包组件、第一腔体及第二腔体，所述电池包收容于所述第二腔体，所述第二腔体收容于所述第一腔体，所述动力系统可拆卸安装于所述水下推进器。本发明的可更换电池的水下推进器具有结构简单、便于更换电池的优点。
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公开(公告)号：CN113501117A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110844299.9
申请日：2021-07-26
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种具有自清洗功能的水下推进器。所述水下推进器包括控制器、电池及马达，所述控制器连接所述电池，所述电池连接所述马达，其中，所述控制器驱动所述马达处于清洗模式或清洗结束两种工作状态。本发明还提供一种水下推进器的清洗方法，包括如下步骤：S01、将所述水下推进器放入装有清水的容器中；S02、按下开始清洗按钮，驱动所述马达处于清洗模式工作状态；S03、按下清洗结束按钮，驱动所述马达结束清洗工作状态，取出所述水下推进器，完成清洗。所述水下推进器利用所述马达对其自身进行清洗，不仅节省清洗时间，而且清洗程度更彻底，提高清洗效率；清洗方法简单，便于用户操作；清洗干净的水下推进器使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN116540749A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310508613.5
申请日：2023-05-06
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请提供一种水下推进器的控制方法及相关设备，可以在多台同类型的水下推进器同时使用时，避免每台水下推进器的主动各自控制容易出现控制混乱，进而达到有效使用水下推进器的目的。该方法包括：若第一水下推进器开机运行，则在预设时长内实时监测目标区域内目标通信频段信息，以得到监测结果，目标区域为以第一水下推进器为中心，且远离第一水下推进器为预设距离的区域；根据监测结果判断目标区域中是否存在第二水下推进器；若在预设时长内目标区域中存在所述第二水下推进器，则确定第二水下推进器的运行模式，运行模式包括主设备模式以及从设备模式；根据第二水下推进器的运行模式控制所述第一水下推进器进行通信。
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公开(公告)号：CN109546030A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811278703.5
申请日：2018-10-30
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种水下推进器用电池模组及水下推进器。所述水下推进器包括动力系统、传动系统及水循环系统，所述动力系统提供动力经所述传动系统驱动所述水循环系统循环工作，所述水下推进器还包括具有密闭腔体的第一壳体，所述动力系统包括具有密闭收容腔的第二壳体、安装于所述第二壳体内的电池包组件和设于所述第二壳体一端并与所述电池包组件电性连接的导电端子，所述动力系统通过所述导电端子与所述传动系统电连接，所述第二壳体可拆卸地固定于所述第一壳体内，所述电池包组件包括多个串联的电池单元。本发明的水下推进器采用双层密封结构，安全可靠性更高。
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公开(公告)号：CN116161205A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211741767.0
申请日：2022-12-31
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 本发明提供一种水下推进装置，其包括机身、动力模组及连接套件。所述连接套件套设于所述机身与所述动力模组之间，并实现所述机身与所述动力模组的可拆卸组装。所述连接套件包括连接模组及锁止模组。所述连接模组包括二首尾相接设置的连接件，所述二连接件配合围成中空环状结构，所述中空环状结构一端套设于所述机身端部，另一端套设于所述动力模组端部。所述锁定模组控制所述连接模组在第一工作状态与第二工作状态之间切换，当所述连接模组位于第一工作状态时，所述机身相对所述连接模组可自由旋转，同时所述动力模组相对所述连接模组可自由旋转；当所述连接模组位于第二工作状态时，所述机身、所述连接模组及所述锁定模组相对锁止固定成一体。同时本发明还提供一种采用所述快拆连接套件的连接件和连接构造。
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公开(公告)号：CN110203361B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910595972.2
申请日：2019-07-03
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
发明人： 林建斌
摘要： 本发明公开了一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人，包括两个机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池，两个所述机器人本体通过连杆固定连接，所述连杆上安装有用于监控水底淤泥情况的监控机构，两个所述机器人本体的侧壁上均安装有用于驱动机器人在水底前进的推进机构。本发明通过设置监控机构、推进机构、强制搅拌刀片和驱动机构，并且将机器人本体设置为扁平状，结构简单合理，圆环形扁平饼状结构，不易被缠绕，操作安全方便，监控机构能对机器人周边进行实时记录，并设有强制搅拌刀片，能在清除淤泥的同时将水下的网和水草进行拨开或割掉，提高机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN110302505A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910688492.0
申请日：2019-07-29
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
IPC分类号： A63B35/12
摘要： 本发明提供一种推进器组合件，包括动力系统和固定于所述动力系统的手持组件，所述动力系统包括具有收容空间的壳体，其特征在于，所述壳体向远离所述收容空间方向延伸形成有凸起，所述手持组件包括与所述壳体连接的底座、固定于所述底座的连接板以及安装于所述连接板的手柄，所述连接板的两端设有贯穿孔，所述手柄一端卡设于所述贯穿孔内。本发明的推进器组合件结构简单，手持组件与动力系统的壳体可拆卸连接，使用快捷方便。
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公开(公告)号：CN109367747A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811245860.6
申请日：2018-10-24
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B63H5/14
摘要： 本发明提供一种水下推进器。所述水下推进器包括动力系统、传动系统及水循环系统，所述动力系统提供动力经所述传动系统驱动所述水循环系统循环工作，其特征在于，所述水循环系统包括进水口、螺旋桨及出水口，所述进水口的延伸方向与所述出水口的延伸方向之间夹角于九十度至一百八十度之间活动调节。本发明的水下推进器结构简单、动力足、续航能力佳。
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公开(公告)号：CN216146117U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121714161.9
申请日：2021-07-26
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , G01R31/382 , B63H21/00
摘要： 本实用新型提供一种水下推进器，包括电池组件、传动系统及水循环系统，所述传动系统分别连接所述电池组件及所述水循环系统，所述电池组件与显示终端无线连接，包括具收容空间的壳体、充电电池、电池状态监测模块、处理器及无线模块。所述充电电池收容于所述壳体，所述电池状态监测模块分别与所述充电电池及所述处理器电连接，所述无线模块与所述处理器电连接，与所述显示终端无线连接。本实用新型的水下推进器的电池组件用户体验感佳且能判别充电时影响充电电池使用寿命的不利因素。
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公开(公告)号：CN215741696U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121714580.2
申请日：2021-07-26
申请人： 深圳市朗非创新科技有限公司
IPC分类号： A63B35/12
摘要： 本实用新型提供一种动力浮板。包括可拆卸连接的主体结构和操作结构，所述主体结构包括第一收容空间和密封安设于所述第一收容空间的霍尔元件。所述操作结构包括第二收容空间和安设于所述第一收容空间的磁铁。所述磁铁的位置与所述霍尔元件的位置相对，所述磁铁与所述霍尔元件之间的距离可调节。本实用新型提供的所述动力浮板在水下工作时防水性能好，耐用性佳。
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